号手上报目标信息至控制中心。 (5)退出返航 退出返航过程设计为： ① 号手完成任务后，控制无人机返航； ② 号手可选择自动返航或手动返航模式； ③ 无人机落地停稳后，号手快速撤收设备，完成本次任 务。 144 (6)分析评估 处理无人机平台获取的图像信息，得到目标外形特征变 化情况及位置信息。通过图像处理技术，检测并计算目标外 形特征变化面积，结合事先制定好的准则判定其变形情况。 4.功能与指标要求