能，对运行中的船舶进行多方位实时实景远程监 控，并利用 无人机采集的信息实时对船舶航线信息进行观 察、分析，根 据结果，发布助航等相关控制指令。引航员 通过指令可以稳 健高效地开展引航工作，保证船舶航线正确、航行安全。 四、其他方面应用 (一)电力石油方面 电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系统的 多 旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝 缘子 等 246 证了无人飞机的自主飞行。 246 无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定 的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成 预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知 道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在 无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多 普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都 有各自的优缺