使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航 空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、 核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息 监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实 验、 海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资 源勘 探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍 侦查、 通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域， 由于对 年转向消费级市场；零度智控是从做工业级的 固定 翼飞控起家的，后来转向做多旋翼飞控。 (2)民用无人机发展历程 25 黄 中国民用无人机市场经历了 30 多年、从军用到民用的发展，形成军工集团下属单位和科研院所、 民营企业为主要市场参与者的新兴市场。 军工企业利用技术优势开始涉足民用领域，大量民企进入民用无人机行业。 专业级无人机开始走向市场，应用在灾害救援、地图测绘等领域； 多旋翼 无人 无人机技术的成熟带动民用无人机市场的快速发展。 20 世纪 90 年 代 至 2006 年 20 世纪 80 年代 “ ” 部分企业对无人机进行探索，市场开始向民间 渗透 , 出 现了低端民用小型无人机。产品主要用于科研，面向 市 场销售的成熟产品极少。 此阶段市场需求主要为军用，惯性组 建、控制系统技术不成熟，成本高。 80 年代初期。西北工业大学尝试将固定 翼无人机用于地图测绘和地质勘探。 (3)民用无人机行业现阶段宏观分析