系统推荐的服务。  服务直达：元服务无需安装卸载，“秒开体验”，即点即用，即用即走。  服务卡片：支持用户无需打开元服务便可获取服务内重要信息的展示和动态变化， 如天气、关键事务备忘、热点新闻列表。  自由流转：元服务支持运行在多设备上并按需跨端迁移，或者多个设备协同起来给 用户提供良好的体验。例如手机上未完成的邮件，迁移到平板继续编辑，手机用作 23 文档 具体接口使用方法。 API 参考详细地描述了每个接口的功能、使用限制、参数名、参数类型、参数含义、取值范 围、权限、注意事项、错误码、返回值及规范化的示例代码等。 技术文章：针对新发布特性及热点特性提供详细的技术解析和开发最佳实践。 Samples：面向不同类型的开发者提供的鸿蒙生态应用开发优秀实践，每个 Sample 都 是一个可运行的工程，为开发者提供实例化的代码参考。 大型开源示范应用（HMOS 一键定位代码行：分析结果中代码堆栈并一键跳转至编辑器中的对应代码行。 表 5-1：常用场景化调优模板 模板名称 用途 Time Insight 耗时分析模板：通过周期性采集调用栈，识别 CPU 耗时高的热点 代码段，用于分析卡顿、CPU 占用高、运行速度慢等问题。 Allocations Insight 内存分析模板：录制和分析内存分配记录，用于分析内存峰值高， 内存泄漏，内存不足导致应用被强杀等问题。

 JIT 编译器：在运行过程中通过 Profiler（性能分析器）收集热点信息， 对频繁执行的代码进行即时优化，生成高质量的本地机器码（如上图 Optimized Code II）。具备高运行性能，但启动阶段需要“预热”。 27  AOT 编译器：在应用运行前，基于静态分析（如类型信息与历史热点 信息）生成高质量的目标机器码（如上图 Optimized Code I）。其优势

利用地磁匹配技术的长期稳定性弥补惯系统误差随时 间累积的缺点，利用惯导系统的短期高精度弥补地磁匹配系 统易受干扰等不足，则可实现惯性/地磁导航，具备自主性 强、隐蔽性好、成本低、可用范围广等优点，是当前导航研 究领域的一个热点。 4.惯导/地形匹配组合导航系统 由于地形匹配定位的精度很高，因此可以利用这种精确 的位置信息来消除惯性导航系统长时间工作的累计误差，提 253 高惯性导航系统的定位精度。由于地形匹配辅助导航系统具