目前我国 40%的桥梁已经进入使用超过 25 年的老龄 期， 桥梁健康检测与监测特别是特殊结构桥梁(如斜拉 桥、悬索 桥、钢管混凝土拱桥等)或者大跨高墩桥梁或者地 理位置复 杂险峻的桥梁，在梁底板、塔柱、索缆、斜拉 索、塔顶避雷 针等可及范围外，常规手段难度大、效率 低、危险性高、成 本高，可以采用无人机系统进行辅助检 测，可以有效解决上 述难题。 无人机通过挂载摄像机和多种传感器设备，利用无人