行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬 杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有 帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在 自 动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管 道， 采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地 面站。 通 过 3G 网络传输功能，还可将无人机视频影像实 时传输至 石油企业在全球任何地点的手机终端或指挥中 心。夜间可以 拉距离实验：每次拉距离时，接收机天线和发射机天 线的位置必须相对固定。原则是要使接收机在输入信号较弱 的情况下也能正常工作，才能认可是可靠的。具体方法是接 收机天线水平放置，指向发射机位置，而发射机天线则指向 接收机位置。这时接收机天线所指向的方向，由于电磁波辐 射的方向性，是场强最弱的区域。 新设备拉距离实验时，应先用短天线(一节),记下它 的最大可控制距离，作为以后例行检查时的依据。然后再将 个 圆形的航线上飞行。飞行过程中注意使飞行器的高度不 变， 并尽量保持航线是圆形的。 218 ③ 保持飞行器机头一直指向它飞行的前方，控制飞行 器 在一个圆形的航线上逆时针飞行。飞行过程中使飞行器 高度 不变，并尽量保持航线是圆形的。 ④ 保持飞行器机头一直指向一个圆形的航线中心，控 制 飞行器在一个圆形的航线上逆时针飞行。飞行过程中使 飞行 器高度不变，并尽量保持航线是圆形的。

对象直接引用共享）。 三、 Sendable12 ArkTS 提供了 Sendable 对象类型，在并发通信时支持通过引用传递来解决 并发通信开销大的问题。Sendable 对象为可共享的，其跨线程前后指向同一个 JS 对象。如果底层是 Native 实现，还需要考虑线程安全性。通信过程如下图所 示：