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的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成 预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知 道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在 无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多 普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都 有各自的优缺点，因此，在无人机导航中，要根据无人机担 负的不同任务来选择合适的导航定位技术至关重要。 一、单一导航技术 1.惯性导航 惯性