城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。 其次，为是保证手机信号的覆盖率，所以国内三大(电 信，移动，联通)电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性 建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥 控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无 人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。最后，部分较大型 无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔， 93 高压线(电弧区)等。 成，组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提 供精确的方向基准和位置坐标，同时实时根据姿态信息对飞 机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导 航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度 表和基站雷达系统等组成。结合了 SAR 图像导航的定位精 度、 自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度，从 而保 246 证了无人飞机的自主飞行。 246 无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定