以适应不同的作业任务，如抓取、放置、拧紧螺丝等。 ✓ 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功 能，增强机器人对工作环境的理解和适应能力。 ✓ 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协 作机器人集成，实现物料的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操 作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 ✓ 人机交互设 器人更高的负载能力与自由度，其不仅广泛应用于汽车及零部件、机械加工、3C 电子、半导 体、新能源等工业场景，还延伸至教育、理疗、商业新零售等非工业场景。除此之外，六轴 与七轴协作机器人和移动底盘（AGV/AMR）相结合，可应用于 CNC 上下料、物料分拣搬运、 巡检以及部分商用场景中。 GGII 数据显示，2024 年全球六轴及以上协作机器人销量 7.45 万台，同比增长 22.53%， 市场规模 机与行星减速齿轮整体设计的能力，可以提供一体化行星减速伺服电机。 在低压伺服领域，步科在国内领跑低压伺服技术研究，市场份额保持领先，拥有丰富产 品线，功率范围 50W-5KW，符合多种国际安全认证标准。而在 AMR 移动机器人市场，步科的 份额保持第一，也是智能仓储物流及医疗影像设备等领域的领导品牌。目前低压伺服电机新 设计了 96V 平台，满足 10T 以上的重载 AGV 应用需求，同时对驱动器算法、电机用料、磁路

L4 L3 L2 L1 L0 L0 L1 L2 L3 L4 操 作 能 力 等 级 工业机器人 电流型 协作机器人 扭矩型（力控） 协作机器人 自适应 机器人 二维码AGV AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 自适应 复合机器人 磁导航AGV • 机器人的“运动能力”与“操作能力” 可各自划分为L0至L4共五个等级；其中，L0代 表对应能力等级最低，而L4 能够实现复杂场景动态 避障及动态平衡 • 支持三维空间运动 • 各类非结构化环境，如开 放道路、复杂地形、楼梯 路径规划能力 避障及抗干扰能力 适用环境 空间运动能力 典型案例 固定机器臂 二维码AGV 仓库AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 磁导航AGV 送餐机器人 较弱 较强 15 资料来源：灼识咨询 当前机器人在运动能力方面的发展较为成熟，多个细分场景中的表现已接近甚至达到人类的运动水平。 2028E 2029E 仓储履约 工业搬运 亿元 CAGR 2019-2024 2024-2029E 32.4% 34.0% 27.9% 31.6% 总计 30.7% 33.1% 全球AMR解决方案市场规模，2020-2029E L4级机器人已具备在多种环境下实现仿人行走或奔跑的能力： L4级机器人亦能够完成多种依赖动态平衡的复杂动作： 平地 山地 阶梯 踢足球 越障 空翻 16

。 空心杯电机已处于中小批量供货阶段。 雷赛智能 运动控制领域的国内领军企业，主要产品为伺服系统、步进系统、可编程运动控制器。空心杯电机已 经成功应用于人形机器人灵巧手、协作机器人关节、AGV/AMR移动机器人等领域。 拓邦股份 已成功研发出高密度无框力矩电机等核心产品，空心杯电机具有高性能、低噪音、低功耗等特点， 转速可达到数千转每分钟，适合用于需要高精度控制的机器部件。 兆威机电 转矩直

广泛应用于消费电子、汽车、工业控制等领域。 1.3 磁力计与电子罗盘 磁力计是测量磁场强度和方向的传感器，在地磁导航、姿态测量、金属探测等领域有 广泛应用。MEMS 磁力计主要基于磁阻效应，包括各向异性磁阻（AMR）、巨磁阻 （GMR）、隧道磁阻（TMR）等。这些效应使得材料的电阻随外加磁场变化，通过测 量电阻变化可以得到磁场信息。随着薄膜制备技术和微纳加工技术的进步，MEMS 磁 力计的灵敏度和分辨率