统移动 通信网络以“连接”为核心，难以适配复杂场景下动态变化的互通任务需求。 本白皮书以“任务驱动式智能互联”为核心主线，系统梳理智能互联领域 的场景诉求与技术挑战。其中，船船互联场景聚焦内河航行中船舶动态目 标多、识别维度复杂的痛点，揭示“目标难识别”的核心矛盾；人车家互 联场景针对车辆移动性、家庭网络封闭性、个人终端多样性的特征，剖析 “通信链路跨域跨网难构建”的现实阻碍；智能体互联场景围绕机器人、 和北斗系统，定位精度可达 3 米。 AIS 系统通过高效通信、精准定位和多系统协同，成为现代航运安全与管理的基石，但存在通信质量 保障低、数据泄密严重、船岸协同能力差等痛点，无法适应内河船舶智能航行的需求。 一是通信质量保障待提升。从实际运行数据来看，现有系统的数据更新频率普遍较低，通常超过 10 秒甚至达到 30 秒，难以满足实时监控与调度需求；在通航密集区域，数据通信还存在信道冲突现象， 三是船岸协同能力差进一步制约了内河航运的智能化升级。目前内河船舶的船 - 船、船 - 岸通信主要 依赖VHF（甚高频）通信技术，而VHF通信存在天然的容量瓶颈，无法承载船岸间高效的数据互通需求， 既难以支持船舶航行状态、货物信息等批量数据的实时传输，也无法满足远程调度、应急指挥等场 景下的高带宽交互需求，成为内河航运数字化转型的重要阻碍。 随着国内智能航运快速发展，内河船舶作为水上物流运输与区域经济联通的重要载体，对船间通信

图 6 仿生机器人� � ��� 智能运载装备� ➢ 智能网联汽车：具备自动驾驶功能，能够通过传感器感知周围环境，利 用智能算法进行决策和控制，实现自主驾驶。� ➢ 智能无人船：可在水上自主航行，执行巡逻、监测、运输等任务。它们 通常配备了各种传感器和控制系统，能够适应不同的水域环境和任务需 求。� ➢ 智能无人机：广泛应用于航拍、测绘、物流配送、农业植保、灾害救援 等领域。无人机 个产业园区推进人工智能转型项目，每个联盟在 � 年 半内可获得 ��� 亿韩元的资金支持。� 聚焦重点行业：���� 年，产业通商资源部将投入约 ���� 亿韩元用于增强韩 国造船业竞争力，推进环保船舶研发、造船业数字化转型和自主航行船舶建造， 其中在船舶建造工程数字化转型领域投入约 ��� 亿韩元。� 未来，随着工业 ��� 的进一步发展，韩国的制造业将继续保持全球竞争力， 并在智能制造领域取得更多突破。� 产业� 代表厂商�

能，对运行中的船舶进行多方位实时实景远程监 控，并利用 无人机采集的信息实时对船舶航线信息进行观 察、分析，根 据结果，发布助航等相关控制指令。引航员 通过指令可以稳 健高效地开展引航工作，保证船舶航线正确、航行安全。 四、其他方面应用 (一)电力石油方面 电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系统的 多 旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝 缘子 等 246 证了无人飞机的自主飞行。 246 无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定 的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成 预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知 道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在 无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多 普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都 有各自的优缺

有效降低铁路运输成 本。（牵头单位：省交通运输厅、省发展改革委、省自然资源厅、中国 铁路济南局集团有限公司） 25.对通行京杭运河（包括支流航道）山东段的集装箱船舶实施免费 过闸。对在小清河航行的船舶通行费、过闸费给予全额补助，政策执行 期至 2025 年 12 月 31 日，其中 2024 年补助总额度最高 2000 万元。（牵 头单位：省交通运输厅、省财政厅） 26.省级筹集 2000

司在 2021 年底完成了近亿元的融资。 4.4 地磁定位技术分析 人类使用地磁信息进行导航具有悠久的历史。远有我国古代发明的指南针、航海罗盘等，近有十四、十五世纪欧洲人 使用罗盘进行远洋航行，发现新大陆等壮举，这都与地磁导航是分不开的。 地磁定位技术的基本原理 地磁场在地球近地空间连续分布，受地球磁性物质分布不同，各个地域的地磁场存在差异。地磁场已广泛应用于舰船 和飞机的方位导航

大航 运企业融资支持力度。 34.支持国际海事服务产业发展。落实舟山国际海事服务业高质量发 展实施细则，支持保税船用燃料加注、船舶维修等海事服务产业做大做 强、集聚发展。对在我县从事锚地国际航行船舶供应服务的“舟山船型” 供油船舶、多功能海事服务船，在市级奖补基础上再给予一次性奖励， 对新建从事海上风电维护配套等新型海事服务的船舶采取一事一议给予 奖励。 35.便利货运车船通行。推行货运车辆进城通行证“一网通办”“一