能，对运行中的船舶进行多方位实时实景远程监 控，并利用 无人机采集的信息实时对船舶航线信息进行观 察、分析，根 据结果，发布助航等相关控制指令。引航员 通过指令可以稳 健高效地开展引航工作，保证船舶航线正确、航行安全。 四、其他方面应用 (一)电力石油方面 电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系统的 多 旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝 缘子 等 246 证了无人飞机的自主飞行。 246 无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定 的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成 预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知 道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在 无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多 普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都 有各自的优缺

有效降低铁路运输成 本。（牵头单位：省交通运输厅、省发展改革委、省自然资源厅、中国 铁路济南局集团有限公司） 25.对通行京杭运河（包括支流航道）山东段的集装箱船舶实施免费 过闸。对在小清河航行的船舶通行费、过闸费给予全额补助，政策执行 期至 2025 年 12 月 31 日，其中 2024 年补助总额度最高 2000 万元。（牵 头单位：省交通运输厅、省财政厅） 26.省级筹集 2000

司在 2021 年底完成了近亿元的融资。 4.4 地磁定位技术分析 人类使用地磁信息进行导航具有悠久的历史。远有我国古代发明的指南针、航海罗盘等，近有十四、十五世纪欧洲人 使用罗盘进行远洋航行，发现新大陆等壮举，这都与地磁导航是分不开的。 地磁定位技术的基本原理 地磁场在地球近地空间连续分布，受地球磁性物质分布不同，各个地域的地磁场存在差异。地磁场已广泛应用于舰船 和飞机的方位导航

大航 运企业融资支持力度。 34.支持国际海事服务产业发展。落实舟山国际海事服务业高质量发 展实施细则，支持保税船用燃料加注、船舶维修等海事服务产业做大做 强、集聚发展。对在我县从事锚地国际航行船舶供应服务的“舟山船型” 供油船舶、多功能海事服务船，在市级奖补基础上再给予一次性奖励， 对新建从事海上风电维护配套等新型海事服务的船舶采取一事一议给予 奖励。 35.便利货运车船通行。推行货运车辆进城通行证“一网通办”“一