新一轮工业制造的转型升级，对机器人提出了新的性能要求。用户对移动机器人系统运行 的灵活性、安全性和可靠性要求也更加严格。复合移动机器人“手脚兼具”的独特应用价值拓展 了移动机器人的边界，其“移动 + 操作”的独特优势正在越来越多场景得到验证。而随着具身智 能技术的发展，复合机器人也引来了新一轮的技术革命，敏锐洞察到这一趋势的产业界，正积 极拥抱“具身智能”的浪潮，将其视为复合机器人智能化发展的核心路径和未来方向。 《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书 (2025 版 )》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 40 家具身智能复合 机器人本体及产业链企业相关数据，同时结合终端用户应用现状进行了综合分析。 2025 年上半年，随着技术的不断成熟，上游需求市场回暖，复合机器人市场实现了快速 发展，根据新战略移动机器人产业研究所统计，上半年中国复合机器人市场销售数量超 来自于海外市场， 这部分订单高度集中于半导体制造领域，既反映出中国复合机器人在核心工业场景的技术认可 度已突破国界，也折射出全球半导体产业链对“移动 + 精密操作”装备的刚需正在加速释放。 《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书 (2025 版 )》旨在为终端用户企业提供选型思考， 为投资方提供参考，为复合机器人相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。 报告数据来源：调研收集超 40 家具身智能复合机器人本体及产业链企业相关数据，超

视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功 能，增强机器人对工作环境的理解和适应能力。 ✓ 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协 作机器人集成，实现物料的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操 作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 ✓ 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等， 事人形机器人、复合机器人和 IoT 工业软件的开发、制造及商业化。 作为高价值场景的机器人本体解决方案提供商，里工通过自主研发及制造了人形机器人、 协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统 等系列产品和解决方案，帮助泛工业用户实现智能化升级和数字化转型。 里工是国家级专精特新“小巨人”企业，是国家工信部智造系统解决方案“揭榜挂帅” 单位，拥有近 在中小企业的应用渗透率。 三、企业核心产品 1、高寻复合移动机器人 产品介绍：里工高寻复合移动机器人是一款融合了自动驾驶技术与工业 4.0 标准的高 端工业协作机器人。利用先进的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体 识别以及语音控制技术，里工高寻复合移动机器人能够轻松完成各种任务，包括物体搬运、 抓取、装配、设备操控等。这款机

理交互任务的能力 走 跑 跳 翻滚 越障 …… 抓取 装配 切割 插拔 揉压 …… 机器人本体所具备的能力可被划分为 “运动能力”和“操作能力”两类： 机器人等级划分标准： 13 电流型复合 移动机器人 14 资料来源：灼识咨询 机器人运动能力可按以下标准划分为五个等级。 机器人运动能力概览 机器人运动能力划分标准 L0 L1 L2 L3 L4 / / / • 仅限静态展示或固定支架， 通用智能机器人能够广泛应用于不同场景下的多种复杂任务： 工业场景 家用场景 商用场景 装配 搬运 打磨 拧紧 巡检 …… 清洁 烹饪 整理 备餐 看护 …… 送餐 清洁 陪护 导览 分拣 …… 电流型复合 移动机器人 19 目录 I. 宏观环境趋势 II. 现有机器人方案分析 III. 自适应机器人概览 IV. 自适应机器人潜在市场规模 V. 案例分析 VI. 附录 20 资料来源：灼识咨询

资料来源：技术创新促进会，百思特分析 * 资料来源：波士顿动力官网 波士顿动力公司（Boston Dynamics）成立于 1992 年，致力于研发能够丰富 人类生活的先进机器人。其核心产品包括： Spot⸺敏捷移动机器人，具备自动化传感与检测功能，广泛应用于制造 业、能源、建筑及安防巡检等领域。 Stretch⸺仓库自动化机器人，专为物流搬运优化设计，可显著提升仓储 作业效率。 Orbit⸺机器人车队管理与数据分析平台，提供智能化运维支持。

动作；优 必选则通过不断投入人形机器人核心技术研发，有效专利数量达到全球第一，并率先实现了人形机器 人落地应用，目前已进入比亚迪等车企产线。 原生机器人厂商在过往的工业机器人、协作机器人、移动机器人等领域具备多年的研发经验和成功的 应用案例，可部分嫁接复制到人形机器人上，如优艾智合围绕工业作业场景构建“一脑多态”具身智 能大模型，推出7款人形机器人产品，覆盖物料运输、设备巡检等泛化工业场景。 空心杯电机已处于中小批量供货阶段。 雷赛智能 运动控制领域的国内领军企业，主要产品为伺服系统、步进系统、可编程运动控制器。空心杯电机已 经成功应用于人形机器人灵巧手、协作机器人关节、AGV/AMR移动机器人等领域。 拓邦股份 已成功研发出高密度无框力矩电机等核心产品，空心杯电机具有高性能、低噪音、低功耗等特点， 转速可达到数千转每分钟，适合用于需要高精度控制的机器部件。 兆威机电 转矩直流电机、

中， 针对货物仓储、订单拣选、订单包装等核心环节，AI 通过预测仓储需求、改进 存储布局策略、优化订单分批策略、优化拣选员路线等方面提升了仓储整体效率 和效能，同时，基于 AI 技术的自主移动机器人有助于进一步提升仓储的自动化 水平，加强库存管理和订单履行能力[48, 49]。在智能港口运营中，基于 AI 技术构 建的智能系统可以实时监控和分析海量数据，通过优化船舶调度、货物装卸、港

动化，提供了更加实用和高效的解决方案。 未来的研究将继续深入发掘 AI 在化学中的 潜力，推动科学技术的发展。 2.2 最新进展 2.2.1 AI+ 机器人化学家 AI 机器人化学家结合了移动机器人、分 析仪器等硬件和自动化控制软件，在化学合 成中实现更广泛、更灵活的自动化实验与决 策过程。多项研究加入了由 AI 提供的化学 见解，在人机协作下开展实验，提高了数据 处理的效率和准确性，加速研发进程

急和极限环境应用。� ��� 十四五�智能制造发 展规划》� ���� 年� �� 月� 工信部等 八部门� 大力推广面向工序的专用制造装备和 专用机器人�加快发展智能焊接机器人、 智能移动机器人、半导体��洁净��机器人 等工业机器人�研发生产协作机器人等新 型装备。� ��� 《中华人民共和国国 民经济和社会发展第 十四个五年规划和 �� �� 年远景目标纲要》� ���� 年�