视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功 能，增强机器人对工作环境的理解和适应能力。 ✓ 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协 作机器人集成，实现物料的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操 作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 ✓ 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等， 事人形机器人、复合机器人和 IoT 工业软件的开发、制造及商业化。 作为高价值场景的机器人本体解决方案提供商，里工通过自主研发及制造了人形机器人、 协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统 等系列产品和解决方案，帮助泛工业用户实现智能化升级和数字化转型。 里工是国家级专精特新“小巨人”企业，是国家工信部智造系统解决方案“揭榜挂帅” 单位，拥有近 在中小企业的应用渗透率。 三、企业核心产品 1、高寻复合移动机器人 产品介绍：里工高寻复合移动机器人是一款融合了自动驾驶技术与工业 4.0 标准的高 端工业协作机器人。利用先进的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体 识别以及语音控制技术，里工高寻复合移动机器人能够轻松完成各种任务，包括物体搬运、 抓取、装配、设备操控等。这款机

资料来源：技术创新促进会，百思特分析 * 资料来源：波士顿动力官网 波士顿动力公司（Boston Dynamics）成立于 1992 年，致力于研发能够丰富 人类生活的先进机器人。其核心产品包括： Spot⸺敏捷移动机器人，具备自动化传感与检测功能，广泛应用于制造 业、能源、建筑及安防巡检等领域。 Stretch⸺仓库自动化机器人，专为物流搬运优化设计，可显著提升仓储 作业效率。 Orbit⸺机器人车队管理与数据分析平台，提供智能化运维支持。

动化，提供了更加实用和高效的解决方案。 未来的研究将继续深入发掘 AI 在化学中的 潜力，推动科学技术的发展。 2.2 最新进展 2.2.1 AI+ 机器人化学家 AI 机器人化学家结合了移动机器人、分 析仪器等硬件和自动化控制软件，在化学合 成中实现更广泛、更灵活的自动化实验与决 策过程。多项研究加入了由 AI 提供的化学 见解，在人机协作下开展实验，提高了数据 处理的效率和准确性，加速研发进程

中， 针对货物仓储、订单拣选、订单包装等核心环节，AI 通过预测仓储需求、改进 存储布局策略、优化订单分批策略、优化拣选员路线等方面提升了仓储整体效率 和效能，同时，基于 AI 技术的自主移动机器人有助于进一步提升仓储的自动化 水平，加强库存管理和订单履行能力[48, 49]。在智能港口运营中，基于 AI 技术构 建的智能系统可以实时监控和分析海量数据，通过优化船舶调度、货物装卸、港

急和极限环境应用。� ��� 十四五�智能制造发 展规划》� ���� 年� �� 月� 工信部等 八部门� 大力推广面向工序的专用制造装备和 专用机器人�加快发展智能焊接机器人、 智能移动机器人、半导体��洁净��机器人 等工业机器人�研发生产协作机器人等新 型装备。� ��� 《中华人民共和国国 民经济和社会发展第 十四个五年规划和 �� �� 年远景目标纲要》� ���� 年�