环境监测和灾害预警提供依据。 生命体征监测：在一些特殊场景，如医院、养老院等，对人员的生命体征进行监测，及时发现异常情况。 无人机监测：利用无人机进行空中巡查，获取大面积、高分辨率的图像和视频信息，适用于灾害救援、环 境监测等领域。 音视频监测：通过摄像头、麦克风等设备采集现场的音视频信息，实现对重点区域的实时监控。 监控影像监测：对各类监控设备拍摄的影像进行分析，提取有用信息。 车辆工况监测：对车 地震灾害应急预案时，明确公安机关在抢险救援、治安维护、交通疏导等方面职责，细化不同震级情况下响应 流程与处置措施。 b. 应急响应与协同指挥 当突发事件发生时，公安指挥中心立即启动相应应急预案，进入应急响应状态。迅速成立应急指挥小组， 统一指挥协调公安机关内部各警种及外部相关部门力量参与处置。通过应急指挥平台，实现信息共享、协同作 战，如在应对重大火灾事故时，指挥中心协调消防部门灭火救援，交警部门疏导周边交通，治安部门维护现场 年，应急管理体系和能力现代化建 设取得重大进展，形成统一指挥、专常兼备、反应灵敏、上下联动的中国特色应急管理体制，建成统一领导、 权责一致、权威高效的国家应急能力体系，防范化解重大安全风险体制机制不断健全，应急救援力量建设全面 加强，应急管理法治水平、科技信息化水平和综合保障能力大幅提升，安全生产、综合防灾减灾形势趋稳向好， 自然灾害防御水平明显提升，全社会防范和应对处置灾害事故能力显著增强。到 2035

15% 。构建覆盖空域管理、装备安全、数据 防护的全链条安全监管体系，成为统筹产业发展与国家安全的核心命题。 2. 社会与经济价值 A.安全保障 ：破解场景化风险痛点 无人机在物流配送、应急救援、城市巡检等场景的规模化应用，暴露 多重安全隐患： 设备可靠性：2022 年低空安全事故中，机械故障占比 52%（如动力 系统失灵、导航模块失效），电池起火事件年增 38%； 空域秩序：空域冲突占比 导航器件存在供应链“断供”风险； 通信协议：主流无人机采用的非国产通信频段易受干扰， 自主可控的 低空通信协议渗透率仅 18%； 标准体系：缺乏统一的安全认证标准，导致不同厂商设备兼容性不足 （如某省应急救援场景中，3 家企业无人机因通信协议不兼容无法协同作 业）。通过监管规则与技术标准协同，可推动产业链上下游联合攻关，提 升国产装备在导航、通信、动力等领域的自主可控水平，预计带动相关产 业技术升级投入超 76%）； 风险预警体系：建立“红橙黄蓝”四色预警模型，结合历史数据训练 （样本量超 10 亿条），对电池过热、通信中断等 20 类风险提前 10 分钟 预警，重庆应急管理局应用该模型后，无人机救援任务成功率提升 40%。 D. 体：社会安全—— 构建共治共享生态体系 突破单一行政监管模式，建立“法律保障+技术防护+公众参与”的多元 治理格局： 法治化根基：推动《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》配套细则落

式；部分中小矿山技术装备落后，仍依赖人工作业，抗风险能力弱。特别是在应急 通信、人员定位、救援装备等方面，仍存在明显短板。一旦发生事故，井下通信不 畅、定位不准会极大延误救援时机。此外，矿山地质灾害，如滑坡、塌陷、尾矿库 溃坝等风险依然突出，对周边居民和生态环境构成严重威胁。矿山行业需提高应急 救援保障能力，加强通信技术装备研发应用，建设智能辅助决策系统，提升救援队 伍技术和装备智能化水平，以提高矿山生产作业安全性。 太空的卫星通信平台 基本不受影响，能够持续提供稳定可靠的通信服务。这一优势在矿山的应急指挥与 抢险救援中具有不可替代的价值。灾害发生后，通过快速部署便携式卫星终端或应 急通信车，可在第一时间建立起灾区与外界的通信联系，保障救援指令的上传下达、 灾情信息的实时报送、人员位置的核查确认以及救援力量的协同调度。这种在极端 条件下的通信生存能力，不仅极大地提升了矿山企业自身的应急响应水平与抗风险 危险区域、人员越界行为、异常停滞等潜在风险，从而提前干预，预防安全事故发 生。在应急响应场景下，该技术能够快速锁定事故发生时人员和设备的准确位置， 卫星技术矿山应用白皮书（2025） 18 为救援力量提供明确的目标指引，大幅提升搜救效率，缩短响应时间，增强矿山企 业对突发事件的处置能力。 （3）安全评估及监管体系构建 依托多源卫星数据，可对矿区开展系统性的安全状态评估，综合地形坡度、地

外部数据 雷达 航标遥测遥报 流速流向监测 水位遥测遥报 无人机 高分影像 GIS支撑 位置信息支撑 感知信息支撑 数据支撑 视频管理支撑 PC APP 通航要素 航道动态感知 应急救援 船闸运行监管 航道维护 港航污染防治 监管部门用户多渠道接入 企业用户多渠道接入 社会公众用户多渠道接入 APP PC 航道预警 航道信息服务 对外服务 服务网站 移动服务 安 全 0006—2024 10 9.6 应急救援 9.6.1 应急救援宜包含应急接报、应急预案管理、应急资源管理、应急辅助决策、应急调度、应急事 件总结等功能。 9.6.2 应急救援宜支持与 VHF、统一通信平台的连动。 9.6.3 应急辅助决策宜支持基于 GIS 地图的事件定位、周边资源与救援力量分析、路径计算等功能。 9.6.4 应急救援宜支持电脑端与移动端联动、中心与现场人员联动，宜实现现场定位、指令流转、事

础判定维度，还会结合其他船舶的“终端属性”（如船舶类型为客船、货船或救援船，航行状态为 正常行驶或应急避险）调整交互优先级。若救援船进入范围，則会自动提升救援船的数据传输带宽， 确保应急指令高效传递。整个过程中，当船舶进入距离阈值且属性匹配时，互通链路自动建立；一 旦船舶驶出范围或属性不再符合交互需求（如救援任务结束），链路则随之释放，完全脱离固定标 识绑定的限制。 再如应急救援领域的智能体协同场景：在山区地震搜救任务中，空中侦查的无人机终端需动态判定 在移动网络的传统通信模型中，终端互通通常依赖预设的用户签约，而新型互通场景则要求终端侧“自 主决策 - 主动发起”闭环任务，通信意图随之呈现出显著的临时性、随机性与难以感知性，与传统通 信形成鲜明反差。 以应急救援领域的无人机与机器狗协同搜救任务为例，无人机终端并非按预设时间表或固定指令发 起通信，而是依赖对周边智能体实时状态的感知自主触发。当无人机通过传感器检测到某台负责废 墟探测的机器狗电量低于 20 跨域”需求升级而加剧。未来智能终端的交互将频繁涉及不同类型网络（5G/ 卫星 / 边缘网）、不同 管理域（运营商网络、公共网络与行业专用网）的互通，使得本就复杂的链路构建更添阻碍。 以跨区域山地 - 城市联合应急救援场景为例，一架负责空中侦查的无人机，在城市边缘时依托 5G 公 网通信，当飞至山区无 5G 覆盖区域，需自动切换至低轨卫星网络；以人 / 车 - 家互通场景为例，当 用户临时发起“远程访问家庭设

...................317 三、火灾事故应急处理救援预案 ...........................317 四、人身伤害事故应急处理救援预案 ...................318 五、 设备事故应急处理救援预案 ..........................318 六、应急救援系统组成 .............................. 多年、从军用到民用的发展，形成军工集团下属单位和科研院所、 民营企业为主要市场参与者的新兴市场。 军工企业利用技术优势开始涉足民用领域，大量民企进入民用无人机行业。 专业级无人机开始走向市场，应用在灾害救援、地图测绘等领域； 多旋翼 无人机技术的成熟带动民用无人机市场的快速发展。 20 世纪 90 年 代 至 2006 年 20 世纪 80 年代 “ ” 部分企业对无人机进行探索，市场开始向民间 值。根据不同的需求，无人机诞生了不同的功能，在给许 多 行业带来极大便利的同时，由于无人机应用领域的不 断延 伸，也催生了许多细分的无人机产业。 目前，工业无人机在农业、电力、通信、气象、农 林、 海洋、勘探、影视、执法、救援、快递等专业领域的 应用， 都显示了极好的技术效果和经济效果。 随着大数据、云计算、移动互联网等信息技术与无人机 “ ” 技术的相互融合，民用无人机产业链已从 垂直进步 走向 “ ” 水平进步

轮式机器人：因高效的机动性而闻名，广泛应用于物流、仓储和安全检查； 履带机器人：具有强大的越野能力和机动性，在农业、建筑和灾难场景的应对方面显示出潜力； 四足机器人（机器狗）：以其稳定性和适应性闻名，适合复杂地形探测、救援任务和军事应用； 人形机器人：以其灵巧手为关键，在服务业、医疗保健和协作环境等领域广泛应用； 仿生机器人：通过模拟自然生物的有效运动和功能，在复杂和动态的环境中执行任务； 在各种具身机器人中， 和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。 中游是人形机器人本体的制造及系统集成，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和 质检。 下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、生产制造、家庭陪护等多个领域。 人形机器人产业链图谱 上游：零部件与软件系统 零部件 软件系统 精密减速器 丝杠 传感器 谐波减速器 RV减速器 行星减速器 伺服电机 无框力矩电机 中游：本体制造与系统集成 编码器 热管理 工业人形机器人 服务人形机器人 通用人形机器人 下游：终端应用场景 工业制造 商用服务 家用服务 极端作业 家庭陪护 家务、康复 能源化工 水下、太空 救灾救援 餐饮快消 医疗、教育 汽车制造 3C、物流 结构件 ...... 幸福招商 - 18 - 人形机器人产业链 人形机器人核心零部件成本占比

在一些复杂和危险的环境中，具身智能的自主系统发挥着重要作用。 灾难救援场景 太空探索领域 救援机器人可以进入倒塌的建筑物、火灾现场等危险区域，进 行生命探测和物资运输。这些机器人配备了多种传感器，如热 火星探测器等太空机器人利用具身智能技术，在火星表面自主 行驶、探测和采样。由于火星与地球之间存在巨大的距离和通 在灾难救援场景中 在太空探索领域， 成像仪、气体传感器等，能够在黑暗、烟雾弥漫的环境中感知 漫的环境中感知 生命迹象和危险气体浓度。通过自主导航和路径规划算法，机 器人能够在复杂的废墟中找到前进的道路，为救援工作提供重 要支持。 信延迟，探测器需要具备高度的自主决策能力，根据火星表面 的地形、气候等环境变化，自主调整探测任务和行动策略。 3.3 医疗健康 n 外骨骼与康复机器人 外骨骼机器人为行动不便的人群带来了新的希望。对于下肢瘫痪的患者，外骨骼机器人通过与人体的物理连接， 库中搬运大型货物，减少人力 劳动强度。 而具备高感知能力的人形机器 人，配备了多种先进的传感器， 如高精度的视觉传感器、灵敏 的触觉传感器等，能够对周围 环境进行全面感知，在复杂环 境下完成任务，如在灾难救援 场景中，准确感知废墟中的生 命迹象和环境信息。 4.3 人形机器人的分类 n 按形态分类 目前主流的人形机器人可以分成三个大类： 4.3 人形机器人的分类 n 按研发目的分类 商业应用型人形机器人则以满足市场需求、

保障续航能力的核心 飞控系统 : 确保飞行稳定与精准操 控 空管设备 : 保障空域安全与飞行秩 序 充电基础设施 : 支撑电动飞行器运 营 通航飞机销售 销售直升机、轻型飞机满足航空旅游、应急救援 需求 2 中信海直、万丰奥威在该领域具有竞争 优势 , 产品广泛应用 2 无人机销售 面向物流、农业、测绘等行业销售专业无人机 2 大疆载货无人机获德国 DHL 10 万台订单 , 极 机 场 与 CBD 快 速 连接 , 满 足 商务 出 行 需 求 2 按 里 程计 费 , 单 程 费 用 300-800 元 2 空中急救 北 京 999 急 救 中心 直 升 机 救援 缩 短 时 间 40 分 钟 2 医保报销 + 患者自 费 + 政 府 补贴 模 式 实 现可 持 续 盈 利 2 城 市 空 中 交 通 是 低 空 经 济 最 具 想 象 空 间 的 场 收费可达 50-200 万元 2 空中赛事 国际无人机竞速锦标赛吸引全球选手 2 盈利来源包括门票收入、赛事赞 û 、 转 播权出售、 周边商品销售 2 顶级赛事总收入可达千万级 2 应急救援 ~ 地震、 洪灾等自然灾害提供应急物资投送和人员搜救 2 政府采购服务或保险 公司支付费用 , 单次任务收费数万元 2 新兴融合场景 : 创新商业模 式 $3,000.00 $2,000

智慧用电 ○ 99 验收环节 验收流程 √ 100 质检评定 √ 101 整改闭合 √ 102 安全管理 安全教育 √ 103 风险管理 √ 104 危大工程管理 √ 105 应急救援管理 √ 106 视频监控 实时显示 √ 107 视频存储 √ 108 视频回放 √ 109 智能识别 ○ 110 视频监控 自动预警 ○ 111 环境管理 扬尘监测 √ 112 、整改 响应、整改状态跟踪、整改结果反馈，以及整改数据统计分析等功能。 32 建设功能 7.8 安全管理 7.8.1 安全管理内容 安全管理主要包含安全教育、风险管理、危大工程管理、应急救援管理的智慧 化管理。 7.8.2 安全管理一般规定 7.8.2.1 应具备风险分级管控功能，满足参建各方安全管理需求。 7.8.2.2 应具备安全检查记录功能，包括检查名称、检查单位、被检查单位、检查时 7.8.5.6 对于需进行第三方监测的危大工程，应具备第三方监测数据记录、查询、分 析、预警等功能。 7.8.6 应急救援管理 7.8.6.1 应根据经审批的应急救援预案设定事故应急程序，具备应急演练管理、记录 和存档等功能。 7.8.6.2 应具备应急救援人员、设备、物资信息查询和管理等功能。 7.8.6.3 应具备属地联动应急管理功能，提供属地联动信息、调度控制信息查询功能。