智能仓储物流包装、 纺织专用机器人、智能制鞋装备、数字化网络化管理信息系统等。食品 行业推广应用分选、码垛等智能物流分拣设备，更新升级收缩包装机、 折箱机、高速膜包机等自动化包装设备等。冶金建材行业严格执行产能 置换、差别电价、阶梯电价政策，坚持以存量调整为主、增量发展为辅， 可依托现有钢铁冶炼企业从省外适度引入钢铁产能，通过产能置换退出 限制类或老旧设备，推进已公告产能置换方案的钢铁、水泥熟料项目建 焦化负压蒸馏、焦化全流程优化等技术和装备，加快对现有高炉、转炉、 电炉等全流程开展超低排放改造；有色金属行业加快高效稳定铝电解、 绿色环保短流程铜冶炼、再生金属冶炼等绿色高效环保装备更新改造； 建材行业引入节能降耗减污“一体化”工艺技术，加快原料制备、窑炉 控制、粉磨破碎等相关装备改造提升；石化行业加快高效催化、过程强 化、高效精馏等工艺技术改造，以及废盐焚烧精制、废硫酸高温裂解、 高级氧 吨以下合金钢电炉等限制类设备改造，有序推进富氢碳循 环高炉、非高炉炼铁等低碳冶炼技术推广应用；有色金属行业加快绿色 环保铜冶炼、高效稳定铝电解、再生金属冶炼等绿色高效环保装备更新 改造，引进先进铜精深加工设备和技术；建材行业加快推动水泥生产线 进行高效篦冷机、低氮分解炉、原料磨改辊压机、高效节能型风机、替 代燃料预燃炉等改造提升，优化平板玻璃熔窑、锡槽、退火窑的工艺控 制、推进电气自动化改进、新能源替代技术运用、智能工程化改造等。

到客户现场准备正式投入产线上）标准化产品线建设，并持续优化大惯量工况下的运动轨迹 算法与自适应伺服模型，以应对行业对“重负载+柔协作”的更高要求。在实际案例中，80kg 协作机器人已成功应用于建材行业整托码垛系统，显著提升装卸效率与自动化水平，验证了 技术方向的实用性与先进性。结合 AI 动态路径修正与安全区域智能识别技术，华盛控正打 造下一代可广泛部署于“重载+人机共线”场景的智能码垛协作平台。