的卓越表率和学术界的研究焦点。 丰田公司的伟力可以归纳为两个不同的核心价值：丰田模式和丰田 生产体系（TPS）。丰田模式创造了一种尊重个体、推动创新和促进合 作的企业文化。丰田生产体系则是一个发动机，在它之下，精益生产、 看板管理[1]、质量体系、准时制（JIT）和持续改进作业等都得以发展。 它们共同构筑了丰田大获成功的基础支柱。 丰田模式和丰田生产体系仅是基础支柱而已，丰田成功的另一具体 地缘要素是一种商业选择，反映了丰田的市场竞争力。学习原则引导了 v4L的选择和实现这些选择所需的执行。所有的企业都应该扪心自问， 近期做出的选择是否遵循了v4L架构？牢记这个概念并随时问自己v4L 供应链发动机的实施，在我公司是否体现出了具有竞争力的业绩表现？ 参考文献 Jeffrey K.Liker,The Toyota Way,New York:McGraw-Hill,2004. [1]ando ·级别：XLE、LE、SE等。确定特定的等级，就意味着确定了一系 列标准的配件。通常，高级别的车辆包括了很多标准配件。有时，当等 级确定后，发动机和变速箱的组合也作为标准装置而被确定。 ·发动机：六汽缸、四汽缸等。 ·变速箱：自动、五速等。 ·工厂配件：发动机、变速箱、天窗、空调、导航器、无线电、自 动窗等。 ·零件：这些零件和配件一样，只是这些配件既可以在工厂进行装 配，也可以成车出厂后

组织效率改善 业务模式拓展 价值创新 成本重构 专注技术 创新 快速面向 数字化 优势 获取 找到 新势力汽车公司 传统汽车制造公司 产品逻辑 以智能交互为核心 以发动机为核心 变化二：跨界颠覆，数据有效挖掘和运用 新势力汽 车公司 智能技 术公司 天猫 电子 商务 淘宝 阿里 妈妈 智能 物流 菜鸟 网络 ...... 一达通 ...... 自我效能 感来源 1 懂得自我 2 十分现实 “00” 后特点： 3 不盲从权威 4 多样性 他人的劝说 他人榜样 自我概念 特质 动机 / 需要 数字技术科 帮助人们更 敏锐地认知 自己的动机 与需求；人 们具有更清 晰的自我概 念，更容易 表现出高胜 任力。 创造高绩效 与特定工作 相关 包含人的 个性特征 预期结果 渴望程度 奖励 时间地点 工作 团队关系 目标 联盟 人员类型 组织动态性 部分影响组织效力的因素 领导力 历史 大小 价值 设备条件 技术类型 原材料 交换率 作动机 角色 个性 智能 经验 培训 年龄 工 位置 适应性 变化 制度和结构 组织 能力 理解组织动态性 要求管理要关注 稳定性之外的因 素，需要做好的 准备 数字化背景下，影响

✓ 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功 能，增强机器人对工作环境的理解和适应能力。 ✓ 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协 作机器人集成，实现物料的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操 作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 ✓ 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等 幅减少了人工介入的需求。 从单机作业到群体智能：在大规模自动化生产场景中，实现多机器人协同作业是提升生 53 产效率的关键。AI 技术的赋能，让机器人打破单机作业的能力桎梏，推动机器人从机械执 行单元向具备自主交互能力的“智能体”进化。它能促成机器人间的高效通信与协同，例如 在仓储物流的货物周转、大型装配线的工序衔接等场景中，实现动态任务分配、路径规划调 整与全局高效协 分析碰撞过程中各关节输出力矩及电 56 机电流的动态变化特性，从而建立精准的碰撞识别方案与分级响应机制。当检测到接触外力 时，系统瞬间触发安全机制，通过切换至多种柔顺控制模式，驱动机器人沿原运动轨迹柔性 回退至碰撞前指定位置，有效降低二次碰撞风险。 这一技术体系已通过 ISO/TS 15066 协作机器人安全认证，在保障机器人作业效率的同 时，将人机碰撞接触力严格控制在

技术与产业背景���������������������������������������������������������������������������������8� 1.�人工智能与大模型推动机器人产业跃迁�����������������������������������������8� 2.�具身智能������������������������������������������ 信息和启发。�� � ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � �� � �� � 第一章：背景与定义� 一、 技术与产业背景� �� 人工智能与大模型推动机器人产业跃迁� 人工智能自诞生以来，历经“符号主义”“连接主义”的迭代，但始终受限 于任务单一化、数据依赖强、泛化能力弱的瓶颈。直到以 ����������� 架构为核 心的大模型技术突破，才 在运动过程中不碰撞、动作同步且力协调。� 图 8 双臂机器人� � ③ 轮式双臂机器人是在移动底盘上集成双协作机械臂的升级形态，兼 具复合机器人的移动能力与双臂机器人的协同操作能力，解决了移 动机器人操作单一与双臂机器人活动范围有限的问题。� 图 9 轮式机器人� � �� 协作机器人特点� 协作机器人作为通用智能机器人的基石，拓展了机器人功能内涵中“人”的 属性，其开放共融的理念可快速融合

资料来源：技术创新促进会，百思特分析 * 资料来源：波士顿动力官网 波士顿动力公司（Boston Dynamics）成立于 1992 年，致力于研发能够丰富 人类生活的先进机器人。其核心产品包括： Spot⸺敏捷移动机器人，具备自动化传感与检测功能，广泛应用于制造 业、能源、建筑及安防巡检等领域。 Stretch⸺仓库自动化机器人，专为物流搬运优化设计，可显著提升仓储 作业效率。 Orbit⸺机器人车队管理与数据分析平台，提供智能化运维支持。 。 第四阶段，针对石油、化工等高风险领域，机器人在保留原有功能基础上，强化防爆性能，适应特殊作业环境。 第五阶段，拓展至工厂类场景，如钢铁厂、煤炭厂等，在集成过往功能优势的同时，实现成本可控，推动机器人规模化应用。 从科研走向产业，宇树科技机器人持续解锁新场景，彰显出强大的行业适配与创新发展能力。 * 资料来源：宇树科技官网 图 6. 宇树科技消防救援机器人 优必选成立于 2012 年

GrowingIO 咨询团队判断：抽奖和签到机制有相当大的潜力， 能够帮助品牌与用户建立更长期的联系和更丰富的交互场景；目前互动率低，可能和当 前首页中抽奖机制入口相对隐蔽有关，导致用户更聚焦于功能，而对互动机制缺乏感知。 · 线上购物平台 Wemall 小程序首页优化 线上购物平台 Wemall 小程序首页面临着商品类目繁多、排版过长的问题。为了了解消 费者的典型交互习惯，对首页每个区域、位置都进行了必要的数据采集。数据显示，用 该品牌通过数据驱动的应用层解决方案，致力于提升用户留存与忠诚度。在用户留存方 面，基于对用户行为数据的分析，发现用户在注册会员后的第一个月内是流失高峰期， 流失率高达 30% 。为解决这一问题，建立了会员专属的互动机制，如每周推出会员专 属的积分任务与抽奖活动。 经数据监测，参与会员专属活动的用户在第一个月内的留存率提升至 60% 左右，较未 参与活动的用户留存率提高了约 30 %。在忠诚度提升方面，根据会员的消费金额、购

务，是每个数字化时代的企业都需要思考的问题。数字化 时代我们总喜欢说跨界，事实上，在数字化时代界限从来 都没有存在过，传统思维下，隔行如隔山，那是因为行业 之外的人进入行业需要付出的成本远远高于收益，外行没 有进入的动机。数字化时代，无论资源、人才还是信息， 对任何企业都是公平的，而看到创新机会的往往是我们传 统思维中认为的行业之外的企业，如此有利可图，他们为 何不进入新的行业。 个性定制。数字化时代，个人对世界的影响力大的超过我们 SWOT分析-针对未来发展方向。 业务架构-数字化组织 业务架构的设计，在确立企业业务战略愿景后，需要进一 步制定业务模型，并执行相关的流程、制度，确立组织架 构等。有一些成熟的框架方法可以参考（例如商业动机模 型BMM）。 需要特别指出的是，由于数字化技术“无边界”特征，根 据业务模型，对物理组织构架等可能会产生比较大的影 响，本文特别指出“数字化组织”，主要涵义如下： 组织形式 承担业务

迭代速度，也无法敏捷地响应消费者对软件功能和个性化配置的动态需求。  不匹配二：产业生态重构 vs. 线性供应链管理 新能源技术革命正在重构传统汽车产业金字塔式的线性供应链结构。价值核心已 从发动机、变速箱等机械部件，向电池、电机、电控、半导体芯片和软件算法等领域 决定性地转移。整车企业为掌控核心技术和数据，必须深度介入关键零部件的研发设 计，与供应商从过去的“黑盒”采购模式转变为“白盒”协同开发模式。 Data+AI 数智化转型白皮书 — 29 —  不匹配三：用户直连趋势 vs. 传统批售渠道模式 以新势力为代表的直营（D2C）模式正在兴起，重塑汽车的销售与服务渠道。整 车企业推动这一变革的核心动机，在于直接掌控品牌体验、掌握一手用户数据，并维 护全国价格体系的稳定。 然而，传统车企的组织架构、IT 系统和人员能力，大多是围绕服务于经销商的 B2B“批售”模式建立的。向 D2C 模式转型，意味着它们必须从零开始构建零售管 从传统的维修转向了“Uptime Services”（正常运行时间服务）。其核心是通过车 辆的实时连接，持续监控关键部件的健康状态，从而预测并预防故障的发生。袋 鼠云数据智能中台，通过对车辆发动机、变速箱、电池包等核心部件的传感器数 据进行持续的流式分析，可以构建精准的预测性维护模型。在关键零部件发生实 质性损坏前，系统便能生成预警，并赋能服务系统主动邀约客户、智能推荐最优 的维修方案

被识别、发现、跟踪和破坏的技术，就像变色龙一样能够适 应环境的变化。无人机的信号，以电磁波红外特征最为明 显。 要想隐形， 一要减少电磁波的反射和热量的集聚最大 程度 上，二要减少发动机为喷管和排气口的红外辐射，三要 使用 可改变波长添加剂的燃料或改动发动机的构造，已加快 热量 散失。 (三)智能化 无人机的智能化顾名思义就是让无人机根据储存在核 35 心的程序可以自主定位目标进行打击、侦查或规避。无人机 无人机行业产业链大致可分为研发、生产、销售、服务 等细分领域，具体可分为产品研发试验、飞控系统开发、发 动机等关键零部件生产、载荷制造、无人机整机组装、无人 机销售、无人机作业培训、运营服务业务、 一体化应用服务 环节。 无人机作为智能机器人的一种，产业链条、技术链条都 很长。上游为无人机研发、飞控系统、机载设备以及发动机 等关键零部件制造，中游为无人机组装生产，下游为应用技 术服务。在整条产业链中，上下游产业附加值较高，仅能够 术服务。在整条产业链中，上下游产业附加值较高，仅能够 进行组装而无力生产关键零部件的厂家将会逐渐遭到淘汰， 只有掌握包括飞控系统、无人机航空发动机在内的核心零部 件研发制造，或者提供客户所需应用服务的企业才能在未来 的无人机行业中立于不败之地。 1.无人机产业链上游分析 无人机产业链参与者主要包括两类： 一类是像大疆、 GoPro 这样的整制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件 的上游制造商

覆盖所有人员 , 甚 至 被视为组织本身。 企业文化体现在集体行为、 组织 习惯、 传统传承和物理环境等方面。 企业文化 定义 了组织的行为逻辑 , 是隐藏在集体思维方式、 行为 动机和隐形观念中的共识。 持久是指企业文化长期引导组织的思想和行为。 企业文化在集体工作和学习中逐渐形成 , 然后 不 断自我强化 , 越来越难以被影响和改变。 企 业文 化的强化过程 , , 无 法融入的个体逐渐离开。 共有是指企业文化是一种群体现象 , 不 会 单独存在于个体 , 也不是个体的平均特 质 , 企业文化根植于共同的行为、价值 观 和观念。 人的价值观、 动机和需求相辅相成 , 将释放巨大的能量 , 帮助组织构建强劲的增长驱动力。 企业文化的基本定义 隐含是指企业文化是一种微妙的氛围 , 只能靠直觉去感知它的存在 , 只能意 会 四大 特征