作，包括但不限于数据简化、纹理压缩以及合理的 LOD（LevelofDetail）设置等。 可视化技术。准确而美观地呈现卫星云图所需的可视化技术往往超出了传统数字孪生 开发的范畴。例如，正确模拟云层动态、光照效果以及不同天气条件下的视觉变化等都需 要深入的专业知识和技巧。 尽管存在上述挑战，但在 UE 中通过 NC 数据生成卫星云图具有重要意义： 提升沉浸感。高质量的卫星云图可以极大地增强虚拟环境的真实性和沉浸感，这对于 滑度等问题，同时需处理视频流与三 维模型的时空对齐误差（当前±50ms，目标±10ms）。 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 34 ⑤ 复杂场景适应性 动态光照、背景干扰（如监控画面中的杂乱背景）需通过遮罩技术过滤噪声，而基于 传统 Alpha 通道的遮罩难以应对复杂分割场景。 3）技术思路 ① 视频纹理对象 视频纹理对象是指利用视频数据作为纹理源，通过 面的方法。该技术最早应用于游戏特效，如阴影投射和环境贴图，后来逐步扩展到建筑数 字孪生、虚拟现实等领域。利用投影纹理映射，可以实现如下效果： 动态光影效果：在游戏中，通过投影纹理映射为场景中的物体添加动态阴影和光照效 果。 精准数据展示：在数字孪生应用中，将实时视频数据或其他信息投影到实际场景模型 上，实现数据可视化。 投影纹理映射主要包括以下几个关键步骤： 构建虚拟摄像机。在场景中设置一个虚拟投影仪或摄像机，该摄像机负责采集视频数

清晨氛围，更换光照 HDR、把背 景改为蓝天，就有了清晨海边太阳初升的感觉了，更加契合实际的真实场景画面。 以 EasyTwin 产品为例  太阳光打出长投影，更有氛围： 影子是一个能表达时间、烘托氛围的好帮手，我们常说“光影”，上一步解决了“光”， 千万不要忘记“影”。如果场景光线完美，但是投影缺失或形态不好，也会给人一种偏差 感。继续清晨的设定，影子形态受到太阳光照角度影响，应该被拉得很长。因此，需要调 的交互蓝图、丰富的模型资产和多样的业务数字要素。结合 EasyV 数字孪生可视化平台的 图表与数据交互能力，能够以更低成本和更高效率帮助企业实现数字孪生可视化场景。 该仿真渲染引擎致力于实现低成本零代码操作，涵盖模型材质、层级管理、光照等效 果处理，并支持基于模型的业务场景开发，与 EasyV 图表实现无缝交互。在业务配置开发 方面，采用面向交互实体的蓝图编辑，降低了学习成本，提升了配置开发的易用性和后期 维护性。 作为一 置项调试，以所见即所得的 编辑模式，直观呈现效果。编辑器场景中可添加光源类型、粒子特效、配置环境、天 气等效果，实现自然环境氛围，更加贴合物理效果。对接真实的天气系统和光照系统， 根据实际情况实现天气变换和 24 小时光照变化的实时渲染。 数字孪生世界白皮书 81 5) 多元、深入的数据融合：  多元的业务数字要素：包含点、线、面、场四大类型，基于对业务需求场景抽象 管理，可在三

专业清洗去除污渍，并处理树木等遮挡物，保障组件充分受光 全面清障提效 清洗、排查等基础维护缺失，导致持续损失 维护无人管 年度健康诊断与效率跟踪，确保持续高效运行 持续优化增益 客户痛点 山体及构筑物遮挡，有效光照时长不足 光照受限 解决方案 精准定位低效 高盐雾、高湿度，设备防腐要求高 环境侵蚀 快速整改替换 杂草树木生长快，影响采光且存隐患 植被遮挡 全面清障提效 屋顶线路布局遮挡，缺乏常态化维护 管护缺失

数据展示：基于渔业物联网平台，将采集的环境数据通过多终端进行同步展示，支持数据动 态刷新与历史曲线回溯，辅助养殖人员实时掌握养殖环境状态； —— 监测指标包括： • 池塘养殖：需监测气象数据（风速、风向、降雨量、光照强度等）及水质参数（溶解氧、 pH值、氨氮、水温）； • 深远海网箱养殖：需同步监测气象数据（气压、风速等）、水文数据（流速、波浪高度、 盐度等）及水质参数（溶解氧、pH值、叶绿素A、盐度）；

场景理解能力依赖于系统强大的空间计算能力，通过摄像头、ToF、 Lidar 等硬件设备， 完成对空间环境、目标对象以及人物对象的扫描和重建，实现对空间内的环境、物体和人的理解， 这个理解包含空间位置、表面结构、表面纹理、光照以及语义等属性，意图是真实、自然的实 现对三维空间的数字化；在理解周边环境、对象、人的同时，终端设备也会通过 SLAM 等技术 手段，实现自身和空间环境的位置关系的理解，包含朝向、距离角度等 3DoF 定位技术和高效的环境感知能力。在交互过程中，设备需要快速响应和了解用户的动作和意图， 及时做出反馈，保证操作虚拟物体的体验和现实世界一致。在视觉呈现上，通过自然和谐的界 面和交互元素设计，保障用户在两个世界穿梭过渡时环境、光照稳定真实，为用户提供一种虚 实精准叠加的视觉效果。 3. 沉浸体验 沉浸体验是指用户在虚拟世界中的体验感与现实世界相似或甚至超越现实世界的感知。通 过多感官融合技术，在视觉、听觉、触觉方面协

碍物或遗漏真实目标；毫米波雷达可能因特定频率信号干扰、目标 伪造和信噪比下降影响障碍识别；超声波传感器可能在近距离场景 中受到欺骗和阻塞，影响自动泊车与低速避障；摄像头则可能受逆 光、眩光、激光照射、污损、雨雪雾等因素影响，造成交通标志识 18 别、车道识别和目标检测失败。 与一般车载设备安全不同，传感器安全问题会直接输入智能驾 驶感知融合链路。一旦传感器层形成错误观测，后续融合、规划和 练样本采集路径、标注者身份与修改历史，实现训练数据全生命周 期可追踪。 （4）模型鲁棒性与行为稳定性保障：在部署前通过仿真与测试 集进行鲁棒性验证，评估预测误差与退化边界；建立基准场景集， 验证模型在不同天气、道路、光照、稀有目标条件下的稳定表现。 （5）模型部署与运行安全：所有算法部署包须通过数字签名认 证与哈希校验，防止中间替换或指令注入；模型执行过程中部署行 为审计模块，实时监控其计算路径、资源使用与输出变化，识别异 身份信息的能力。 标准还应明确处理过程数据、原始缓存数据和导出数据的留存 条件与删除要求，避免只对结果数据提出要求而忽视中间过程泄露 风险。 对于智能驾驶场景，更应将匿名化效果验证与典型道路场景、 光照条件、天气条件和多目标密集场景结合起来，形成可测试的评 价方法。 因此，车外画面匿名化处理并不是一般隐私合规附属要求，而 是智能驾驶车外数据安全体系中的基础能力之一。 7.1.3. 智能驾驶车外数据停止收集安全技术要求

新能源汽车、手机、电动车充电 紧急呼叫 紧急情况可对话、报警、定位 智能照明 节能控制、状态监测、自动告警 智慧安防 人脸识别、流量监测、行为分析、智能联动 气象、环境监测 温度、湿度、噪声、风速、风向、光照、 气压、降雨量监测； CO 、 NO 、 NO2 、 SO2 、 O3 、 H2S 、 VOC 、 PM2.5 监测 04 数字交通枢纽方案 ——N 项应用 交通枢纽——信息发布 交通枢纽主要出入口、人员密集

170 个国家部署了 LoRaWAN 网络。在智慧城市应用中，LoRa 技术被广泛用 于智能路灯、垃圾桶监测、停车位管理、环境监测等场景；在智慧农业中，LoRa 传感 器可以监测土壤湿度、温度、光照等参数，帮助农民实现精准农业；在工业领域， LoRa 技术用于设备状态监测、预测性维护、资产追踪等应用。2023 年，Semtech 完 成对全球领先蜂窝模组厂商 Sierra Wireless 激光雷达（LiDAR）通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量距离和构建环境的三维 模型，是自动驾驶、机器人导航、测绘、安防等领域的核心传感技术。与摄像头和毫 米波雷达相比，激光雷达具有高精度、高分辨率、不受光照影响等独特优势。随着技 术进步和规模化生产，激光雷达正从高端应用走向大众市场，多种技术路线的竞争推 动着性能提升和成本下降。 · 49 图：全球激光雷达行业收入，来源国际汽车制造商协会、乘联会、灼识咨询报告 毫米波与微波传感技术利用电磁波的传播、反射和散射特性进行目标探测、测距和成 像。工作频率范围从 1GHz 到 300GHz，对应波长从 30 厘米到 1 毫米。这个频段的 电磁波具有穿透雾霾、烟尘的能力，不受光照条件影响，成为自动驾驶、工业检测、 安防监控等领域的关键技术。随着半导体技术的进步，毫米波传感器的成本不断下降， 应用范围迅速扩大。 7.1 毫米波雷达技术 毫米波雷达在汽车、工业、消费电子

能源转型提供了可复制的成功范例。 针对这些挑战，华为为 M 矿提供了基于构网型储能技术的完整智能微网解决方案，实现了并网、离网下 的光储柴协同运行。 在发电侧，该解决方案实现了多项性能突破：光伏功率曲线完美匹配光照曲线，实现自动最大化输出，降 低弃光率，无需现场人工调节；构网型储能系统能够在毫秒级快速响应光伏功率跌落，有效规避光储柴不同步 引起的系统振荡，整体系统稳定性显著提升，甚至允许柴发停机。光储供电量从前期日均

化的封闭空间： • 空间结构复杂：作业空间往往具有多层次、 不规则或开放性的结构 • 外部干扰因素频繁：如振动、粉尘、水汽、 电磁干扰等影响控制稳定性 • 环境状态动态变化：人员流动、设备运行、 光照变化等因素使得作业环境实时变化 涂胶 组装 接插线 打磨 食品加工 户外 仓库 家庭 车间 酒店 误差 零件 胶水 （液态） 不同型号 螺丝 电线 （软） 农作物 当前机器人通用性不足，型号品类复杂