2021 年 7 月 IMT-2020(5G)推进组成立通感任务组，推动在场景、架构、空口技 术、仿真和原型验证等多方面的工作。通信与感知融合技术方向已经于 2022 年一季 度在 3GPP SA1 Rel-19 立项。5G-A 通感融合产生了多个潜在的增强方向以实现感知能 力。这些技术可以涉及到波形、多天线技术、时频域资源分配技术、AI、组网、信道 建模等六个方向。基于这六方面关键技术，5G-A