近期 中期 远期  智能化自主化先进低空航空器 控制交互的自 动化飞行 实时交互通信 的智能化飞行 全域多维交互的 自主决策飞行 能结合任务需求、低空 数据服务系统提供的 GIS地图、气象和空中 交管机构的空域信息， 自动规划最佳路径生成 航线，自动规划避障路 径，交互多样化，指挥 集群化协同 图 6 先进低空航空器技术演进路线  第一阶段（近期）：控制交互的自动化低空航空器 以地面的任务规划和航线设计为主导，低空航空器需遵循严格的计划和指令，以 保证飞行的有序性和安全性。  第二阶段（中期）：实时交互通信的智能化低空航空器 智能化低空航空器装配融合智能算法传感器，融合地理信息系统（GIS）、低 空气象数据、航线数据、管制、试飞、禁飞等空域信息，自动规划最佳路径，并 生成航线，通过统一数据接口和数据格式，与空中交管机构登记申请飞行。飞行 中智能感知环境、实时与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信，智能

治 理 “ 一 网 统 飞” 中小型多 旋翼无人 机、固定 翼无人机 广泛应用 （S4） 多 光 谱 相 机、热红外 传感器、激 光雷达、喊 话器等模块 化应用（S3- S4） 视 频 GIS 融合、AI 识别等技 术成熟可 靠（S4） 真高 120 米 以下，目前 多 为 固 定 化、程序化 管理的航线 或空域（S3） 以无人机 自动机巢 为主，开 始在重点 区域部署 组网（S4） 根据作物密度、病虫害分布实时调节喷洒参数，药剂利用率 大幅提升；AI 图像识别与诊断技术能够自动识别作物病虫害 类型及发生程度，为精准防治提供决策支持；低空作业数据 可视化监管技术通过 GIS 系统整合作业轨迹、用药记录、防 治效果等数据，实现农林植保全流程数字化管理。基于上述 技术的应用，推动农林植保从“粗放作业”向“精准管控” 的根本性转变。 低空空域(S3)：该场景作业空域以农田上空和林场上空 套的救援绞 车、医疗急救舱、消防灭火吊舱，火灾监测与探测设备（热 成像摄像头、多光谱传感器）、灭火设备（灭火弹或水炮、 机载水箱或灭火药剂喷洒系统、吊桶）、定位与导航设备、 地理信息系统（GIS）等。无人机可搭载多种设备，包括高清 摄像机、热成像仪、红外夜视仪、应急通信、生命探测仪、 — 57 — 热成像相机、应急投送装置、高音广播器等。 关键技术（S4）：支撑该场景的关键技术已相对成熟。

措 施不仅有助于保护自然资源，还有助于提升公众对低空航空系统的 接受度和支持率。 首先，航线的选定需避免穿越生态敏感区域和重要自然保护 区，如国家公园、野生动物栖息地等。通过地理信息系统（GIS） 技术，进行全方位环境影响评估（EIA），确保航线设置不干扰当 地的生态平衡。例如，如下表所示，航线规划时应参考重要生态区 域数据。 生态敏感区域名称 类型 距离航线的安全缓冲区（公里）