近期 中期 远期  智能化自主化先进低空航空器 控制交互的自 动化飞行 实时交互通信 的智能化飞行 全域多维交互的 自主决策飞行 能结合任务需求、低空 数据服务系统提供的 GIS地图、气象和空中 交管机构的空域信息， 自动规划最佳路径生成 航线，自动规划避障路 径，交互多样化，指挥 集群化协同 图 6 先进低空航空器技术演进路线  第一阶段（近期）：控制交互的自动化低空航空器 以地面的任务规划和航线设计为主导，低空航空器需遵循严格的计划和指令，以 保证飞行的有序性和安全性。  第二阶段（中期）：实时交互通信的智能化低空航空器 智能化低空航空器装配融合智能算法传感器，融合地理信息系统（GIS）、低 空气象数据、航线数据、管制、试飞、禁飞等空域信息，自动规划最佳路径，并 生成航线，通过统一数据接口和数据格式，与空中交管机构登记申请飞行。飞行 中智能感知环境、实时与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信，智能