/ 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的发展目标及演进路线。可为行业伙伴构建低空 飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为 国家统筹全局推动低空经济高质量发展提供重要参考。 引 言 INTRODUCTION 2 进传感、智能控制、新材料、新动 力等技术的不断进步，低空航空器正在向着高度智能化、自主化、低成本、集成 化、多功能等方向加快演进，并将推动飞行监管服务模式的不断变革。 15 低空航空器技术演进路线规划如图6所示：  能通过飞行管理数据服 务链路，按照计划申请 空域和航线，自动执行 任务和规划的航线，自 动执行任务，感知周边 环境识别障碍，按照避 障规则绕障  能自主协同空域感知和 能结合任务需求、低空 数据服务系统提供的 GIS地图、气象和空中 交管机构的空域信息， 自动规划最佳路径生成 航线，自动规划避障路 径，交互多样化，指挥 集群化协同 图 6 先进低空航空器技术演进路线  第一阶段（近期）：控制交互的自动化低空航空器 控制交互的自动化低空航空器装配多维感知传感器（雷达、光电）和融合导 航及控制系统，基于网联控制功能技术，按照低空飞行服务单一平台，申请注册

L1辅助操作 L3监督自动化 L2任务减少 L4异常管理 L5完全自动化 SVO1 SVO3 SVO2 UAM各 阶段发 展特征 无人系 统自动 化等级 航电简 化操控 等级 eVTOL 航电演 进路径 • 人机接口（HMI）逐步减少 • 多传感融合算法，降低飞行器对单一传感器的性能要求 • 加装ADS-B,TCAS等设备实现自动安全间隔保持与规避危险 • 基于多模式自适应控制算法和操控优化分配的飞控系统 • 更大容量UAM机场建设 • …… UML-6 • 无处不在的UAM运行，全 系统自动优化 • 输完班次同时运行 • 自主飞行挤兑管理 • 大批量生产 • …… 适配低空经济的航电演进路径 资料来源：HemsTec，国联证券研究所 国外主机厂大多倾向于使用航电巨头的系统产品 所属国家 机载航电厂家 产品及其特点 配套客户 美国 Avidyne ·量子（Quantum）航空