本报告分为五个章节，第一章从产业结构、发展历程、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三 层体系架构；第五章给出低空智联算力网的典型实践场景，为落地应 用提供指引；第六章总结低空智联算力网融合发展趋势，为下一步发 展提供思路。 目 录 一、 低空经济产业概述 低空终端是指服务于低空经济场景的无人、有人驾驶飞行的终端 以及相关配套设备，包括无人机、eVTOL、直升机等；低空基础设施 包括算力网、感知网、导航网、通信网四张网，满足低空飞行场景的 飞行导航、路径规划、环境感知、天气感知、数据处理、信息传输、 计算任务等需求。低空云平台是指借助一体化公共云平台实现空域管 理、数据管理、飞行管控等统筹管理能力；低空应用场景是指低空经 济落地实践的典型场景 核心，以低空 云平台为载体，为无人机等低空飞行器以及其他低空经济活动提供算 力支撑、数据存储/处理和分析、智能化等服务。其中，低空算力网 与低空基础设施层的感知网、导航网、通信网之间实现环境、路径、 指令等低空数据的交互，与低空云平台实现低空计算任务的交互与反 馈优化，并以算赋智，提升各类低空应用场景的智能化水平。 1. 低空算力网 低空算力网聚焦于算力资源的高效整合与智能调度。以分布式计

务链路，按照计划申请 空域和航线，自动执行 任务和规划的航线，自 动执行任务，感知周边 环境识别障碍，按照避 障规则绕障  能自主协同空域感知和 地空体多模式交通决策， 规划飞行路径，自主与 空中交管机构双向通信， 实时调整航线实现避碰。 基于低空立体网络自主 与其他无人机实现集群 化协同，适应性飞行 近期 中期 远期  智能化自主化先进低空航空器 控制交互的自 控制交互的自 动化飞行 实时交互通信 的智能化飞行 全域多维交互的 自主决策飞行 能结合任务需求、低空 数据服务系统提供的 GIS地图、气象和空中 交管机构的空域信息， 自动规划最佳路径生成 航线，自动规划避障路 径，交互多样化，指挥 集群化协同 图 6 先进低空航空器技术演进路线  第一阶段（近期）：控制交互的自动化低空航空器 控制交互的自动化低空航空器装配多维感知传感器（雷达、光电）和融合导 智能化低空航空器装配融合智能算法传感器，融合地理信息系统（GIS）、低 空气象数据、航线数据、管制、试飞、禁飞等空域信息，自动规划最佳路径，并 生成航线，通过统一数据接口和数据格式，与空中交管机构登记申请飞行。飞行 中智能感知环境、实时与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信，智能 动态优化飞行路径，自动调整参数和行为策略，以适应复杂飞行场景。在运行模 16 式上，除了与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信外，无人机也可组

可实现大范围连续覆盖。 ➢ 低空经济有望为电信运营商提供新的业务增长点 我们认为低空经济和 5.5G 通感一体化有望形成相互促进，协同发展的良好 局面：通感一体为无人机监管、入侵检测、飞行路径管理提供了重要的信 息化支撑手段；低空经济为 5.5G、6G 通感一体功能提供了一个充满发展潜 力的应用场景，有望为运营商带来新的业务增长点，建议关注电信运营商 中国移动、中国电信、中国联通。 ➢ 为避障预警提供冗余量，提升避障成功率； 请务必阅读报告末页的重要声明 6 行业报告│行业专题研究 ➢ 飞行入侵监测：监测特定区域，若感知到非法无人机，则给出入侵告警； ➢ 飞行路径管理：感知无人机位置、高度、航向、速度等信息，若发现与原计 划飞行轨迹不符，则给出飞行一致性告警；同一区域存在多个无人机时，根 据各无人机的位置、高度、航向、速度等信息，预测其航迹，若预计无人机 共享频谱，提高了频谱利用率；3） 感知范围广，例如单站感知距离超过 1 km，依 赖 5G 基站可实现大范围连续覆盖。 图表6：低空无人机不同场景的感知业务指标 业务指标 无人机监管和避障 飞行入侵检测 飞行路径管理感知 感知速度范围 ≥10km/h ≥10km/h ≥10km/h 感知距离分辨率 ≤10m 10-20m 感知距离精度 ≤0.5m 50m 0.5-1m 感知角度精度

06 01 大鹏一日同风起，扶摇直上九万里 ——中国 eVTOL 未来市场蓝图 08 近一年来主要宏观政策变化 eVTOL 应用场景与客户需求 运营商视角下的商业化运营成本测算 商业化路径发展之思 中国市场未来可期 09 11 14 17 21 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 提升城市应急响应能力、推动航空业互补发 展乃至国防军事领域都将拥有无可比拟的巨 大潜力。 诚然目前低空产业仍处于早期探索和市场培 育阶段，但纵观历史我们相信，未来 eVTOL 的发展路径将与新能源汽车发展路径存在相 似性，蕴含丰富的早期投资机会。我们认为 当前 eVTOL 所处阶段或类似于新能源汽车 2010-2013 年期间，此时新能源汽车处第一 轮推广应用阶段。该阶段国家战略层面提出 倾转构型 多旋翼型 涵道风扇型 复合翼型 开放式螺旋桨型 涵道风扇型 开放式螺旋桨型 涵道风扇型 资料来源：案头研究，保时捷管理咨询 图10. eVTOL应用场景与适配构型分析 商业化路径发展之思 // 构型大类 细分构型 1 细分构型 2 非倾转构型 18 我们预计，大规模eVTOL商业化运营将首先 建立在现有的通用航空运营场景之上，利用 现有的基础设施、遵循现行的运行法规，能够

、 续航里程较短的 eVTOL 的使用需求， 但仍难以达到 eVTOL 对于电池包能量密度 400 - 500Wh/kg 的理想要求。 固态电池、氢燃料电池为 eVTOL 电池未来主要发展路径 为了打破锂电池理论能量密度上限、满足 eVTOL 能量密度要求， 当前市场主要从电池材料创新来提升能量密度的上限。 其负极主要采用高能量密度的锂金属， 电解液由电解液向固液混合以及固态电解质进化。现有 航空器在商业化运营前通常需要获得民航局颁发的三张关键证书， 以确保其安全性、 合规性以及适航性 安全性是发展低空经济的首要前提， 民航局在《智慧民航建设路线图》 中即提出 “先郊后城、 先货后人、 先隔离后融合” 的发展路径。 当下低空经济以无人机为支柱， 大规模经济活动应用主要集中在远离城市、 人群稀疏、地域空旷的郊区、 乡村以及隔 离 空域， 在农保作业、 工业巡查、 物流运输等领域应用已初具规模。 发展现状与趋势

报告特别 选取了七个具有代表性的发展模式进行深入剖析，包括：北京市的"创新主导型" 模式、杭州市的"需求反哺型"模式以及成都市的"链合试点型"模式等。这些典型 案例展现了我国低空经济发展的多元路径，也为其他城市提供了宝贵的经验借鉴。 基于研究成果，报告提出四大政策建议：首先，实施全产业链支持策略，政 府牵引完善市场化支持，全面提升产业协同生态效能；其次，建立技术创新与市 场拓展双轮驱动 养等环节注入了活力，促进了低空经济生态系统的持续健康发展。通过这种人才 和技术的双重推动，北京市在低空经济的创新能力、产业竞争力和生态协同能力 方面均获得了显著提升。 图 3-2 北京“制度先行+全链布局”实施路径 最后，政策支持下的低空经济示范区建设，特别是延庆区的低空经济应用示 范区，进一步提升了“生态协同能力”的得分。在示范区内，低空智联网、空域航 路网、起降设施网等基础设施的建设，为低空经济的高效运行提供了保障。这些 协同效率，也通过技术创新、 人才培养、基础设施建设等多维度的推动，增强了低空经济生态系统的整体竞争 力和可持续发展能力。 3.3.3 成都市——“链合试点型” 成都市正在通过独特而系统的创新路径，逐步构建低空经济生态协同新模式。 通过产业链整合和基础设施建设，成都在低空经济领域展现了卓越的潜力与战略 眼光。 在低空经济产业链的整合上，成都表现出了强大的组织能力。目前，成都已 有 22

06 01 大鹏一日同风起，扶摇直上九万里 ——中国 eVTOL 未来市场蓝图 08 近一年来主要宏观政策变化 eVTOL 应用场景与客户需求 运营商视角下的商业化运营成本测算 商业化路径发展之思 中国市场未来可期 09 11 14 17 21 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 提升城市应急响应能力、推动航空业互补发 展乃至国防军事领域都将拥有无可比拟的巨 大潜力。 诚然目前低空产业仍处于早期探索和市场培 育阶段，但纵观历史我们相信，未来 eVTOL 的发展路径将与新能源汽车发展路径存在相 似性，蕴含丰富的早期投资机会。我们认为 当前 eVTOL 所处阶段或类似于新能源汽车 2010-2013 年期间，此时新能源汽车处第一 轮推广应用阶段。该阶段国家战略层面提出 倾转构型 多旋翼型 涵道风扇型 复合翼型 开放式螺旋桨型 涵道风扇型 开放式螺旋桨型 涵道风扇型 资料来源：案头研究，保时捷管理咨询 图10. eVTOL应用场景与适配构型分析 商业化路径发展之思 // 构型大类 细分构型 1 细分构型 2 非倾转构型 18 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 我们预计，大规模eVTOL商业化运营将首先 建立在现有的通用航空运营场景之上，利用

能源汽车2010-2012年，此时新能源汽车处第一轮推广应用实施。该阶段国家战略层面提出 汽车业电动化技术转型战略，明确新能源汽车为战略新兴产业。 ◥ 对于eVTOL，后续有望复制新能源汽车发展路径： 1）政府可能会出台一系列政策，包括研发资助、税收优惠、补贴等，以促进eVTOL技术的研发和市场应用。 2）可能会有示范项目和试点运行，以展示eVTOL技术的可行性和效益，类似于新能源汽车的早期推广。 国内：目前eVTOL配套的电机厂家整机一同适航，目前国内电机和控制CTSO草案编制已经完成，目前CTSO草案在民航局，未来可能视情推进后续安排。 电推进系统是eVTOL、eSTOL和eCTOL适航的关键阻力 适航取证路径:国产航空零部件 资料来源：eVTOL微信公众号，航空租赁与金融微信公众号，中国民航大学，国联证券研究所 电机和控制CTSO编制进度安排  推进电机、控制器草案编制(已完成）  组织行业小范国内技术讨论(正在推进) L1辅助操作 L3监督自动化 L2任务减少 L4异常管理 L5完全自动化 SVO1 SVO3 SVO2 UAM各 阶段发 展特征 无人系 统自动 化等级 航电简 化操控 等级 eVTOL 航电演 进路径 • 人机接口（HMI）逐步减少 • 多传感融合算法，降低飞行器对单一传感器的性能要求 • 加装ADS-B,TCAS等设备实现自动安全间隔保持与规避危险 • 基于多模式自适应控制算法和操控优化分配的飞控系统

《关于完善市场准入制度的 意见》 提出优化新业态新领域市场准入环境。《意见》聚焦深海、 航天、航空、新型能源、人工智能、自主可信计算、信息安 全等新业态新领域，按照标准引领、场景开放、市场推动、 产业聚集、体系升级的原则和路径，分领域制定优化市场环 境具体实施方案，推动生产要素创新性配置，提高准入效率。 《中共中央关于进一步全面 深化改革、推进中国式现代 化的决定》 《决定》明确“发展通用航空和低空经济”。这也是中共中央 学历 工作年限 飞控相关岗位 飞控算法工程师 23,000-45,000 本科 3 年及以上 飞控算法工程师（控制算法方向） 15,000-30,000 硕士 1 年及以上 飞控算法工程师（路径规划方向） 15,000-30,000 硕士 1 年及以上 总体相关岗位 总体设计工程师 20,000-40,000 硕士 3-5 年 总体工程师 16,000-32,000 本科 3 年及以上

流交互设施、通讯网络等自动化智能化设备于一体。目前，运营中心日均可处理 2000+票快递，同城快件平均 2 小时送达，跨城快件 平均 3 小时送达，航空件时效缩短半天，真正实现下单后飞速送达，走通低空物流场景规模化商业化应用的路径。 投资建议 基于目前的政策导向和产业动态，我们梳理出四条投资主线以及相关的投资标的： • 航空器制造：卧龙电驱 • 技术研发创新：海格通信、中科星图 • 基础设施建设：深城交、苏交科、华设集团、设计总院