空域和航线，自动执行 任务和规划的航线，自 动执行任务，感知周边 环境识别障碍，按照避 障规则绕障  能自主协同空域感知和 地空体多模式交通决策， 规划飞行路径，自主与 空中交管机构双向通信， 实时调整航线实现避碰。 基于低空立体网络自主 与其他无人机实现集群 化协同，适应性飞行 近期 中期 远期  智能化自主化先进低空航空器 控制交互的自 动化飞行 实时交互通信 的智能化飞行 息，自动规划最佳路径，并 生成航线，通过统一数据接口和数据格式，与空中交管机构登记申请飞行。飞行 中智能感知环境、实时与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信，智能 动态优化飞行路径，自动调整参数和行为策略，以适应复杂飞行场景。在运行模 16 式上，除了与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信外，无人机也可组 成集群，利用相互通信和协作，共同完成复杂任务。  第三阶段（远期）：全域多维交互的自主决策低空航空器 自主决策飞行的低空航空器装配有全方位的环境感知传感、多维通信系统、 自主协同空域感知和地空一体多模式交通决策系统。智能立体感知环境、自主规 划路径、自动调整航线以避免碰撞、通过空中多模式网联设备自主地与空中交通 管理机构、地面监管服务平台交互通信，与其他无人机协同工作、自主调整飞行 策略和行为以适应不同的飞行条件，无需人工干预。在运行模式上，地面提出任 务总体规划，低空航空器之间自主协同避开碰撞、完成飞行任务，期间地面提供

的问题。 通过城市发展指数，能够为不同城市制定差异化的发展策略，推动各地根据自身 特点实现低空经济的高效发展。 其次，评价结果可以优化资源配置与政策引导。城市发展指数为政府提供了 精准的政策调整依据，帮助地方政府合理分配财政支持。例如，河南省拥有丰富 的空域资源，但消费需求相对较低，因此需要通过政策刺激市场需求；而部分城 市则面临空域管理相对滞后的问题，需要加强空域管理试点，释放产业链潜力。 我们将数据转换为无 10 量纲的形式，并对各指标数据进行适当的位数控制，以消除属性差异带来的影响， 从而提高结果的可比性。首先，对原始数据进行适当缩放，并采用 MinMaxScaler 转换调整数据量纲，使其在 0～1 的范围内。其次，对各级指标进行加权运算， 得到各地的低空经济城市发展指数和相对全国平均水平的绝对指数。最后，运用 系数调优的 Sigmoid 函数将低空经济发展指数转化为各地的百分制得分，最终形 制度引领型发展模式以顶层设计为核心，通过规划引领、行动细化、制度突 破三层次联动，形成“目标分解-动态校准-资源适配”的完整政策闭环。这一模式 强调顶层设计与实际操作的无缝对接，使得政策在实际执行中能够动态调整，资 源得以精准配置，确保低空经济的持续高效发展。 20 3.2.6 应用场景驱动低空经济制度创新 在低空经济发展中，应用场景的拓展对基础设施建设和制度创新形成了强大 推动力。场景驱动型发

规划和需求，空域管理子体系主要包括空域分级分类、空域与航路的 划设与调整、空域与航路使用、空域与航路评估、空域保障等5个二 级子体系，见图7。 图7 空域与航路子体系 18 5.1 空域分级分类子体系主要以国家相关条例中的分级分类为 基准，包含进一步细化并制定出的适用于实际应用的各类标准及文件。 5.2 空域与航路的划设与调整子体系主要围绕在实际运营和飞 行活动中形成的各类细分空域的需求，包含具有广泛参考价值的空域 行活动中形成的各类细分空域的需求，包含具有广泛参考价值的空域 结构与航路结构的划设与调整技术标准和管理规范。 5.3 空域与航路使用子体系主要包含针对空域和航路使用过程 中，为空域用户明确空域相关使用方法、技术要求、管理规范等标准 及文件，该标准体系中的文件主要为确保各类用户在使用低空空域时 的使用效率和安全。 5.4 空域与航路评估子体系主要包含构建围绕空域与航路在实 际应用和风险管理中所需的各类评估方法、工具、机制等标准及文件，

监控。产品通过家族化迭代 不断优化性能，并且专用技 术也在持续升级换代。 政策环境逐步开放，允许航 路和运行范围灵活调整。第 三方航务机构的重要性得到 提升，同时运行申报和批复 的时间大幅缩短。 起降点布局在城市的商业和 居民中心区域。 常规起降点的设计更为灵活， 在尺寸和规模上都有所调整。 此外，临时起降点还扩展到 了城乡结合部以及乡镇地区。 从通航性质出发，逐渐渗透 到传统的地面交通市场，空 中出租车和空中小巴等形式 2013至2015年，在38个城市群，共88个城市示范推广了新能源汽车，470900辆新能源汽车进入示范城市运营。2015年在多年高 补贴诱发下产生了严重的“骗补” 2016年，第三阶段推广应用阶段，我国新能源汽车产业开始全面调整升级，方向开始向扶优扶强转换。 ➢ 截止到2017年，新能源汽车保有量为159.7万台，渗透率为0.74%。 从 2017 年之后，政策补贴逐步有针对性地退出。 进入堡垒低，厂家以新进入者 为主，传统车企少； 资料来源：边界智控官网，各公司官网或公告，芯查查公众号，中国航空学会制导、导航与控制分会，国联证券研究所 ◥ 飞控系统实现飞行器的感知、控制和决策。飞控系统通常包括传感器、控制器和执 行机构等部件，用于实时监测飞行状态并调整飞行参数。 ◥ eVTOL的飞行控制需要解决基于多旋翼垂直起降、基于常规固定翼水平飞行以及垂 直-水平两种飞行模态的平稳切换等技术难题。 ◥ 未来自动飞行功能将成为eVTOL的必备，自动飞行功能的实现，需要通过飞行管理

的员工激励制度。企业提高或降低员工激励水平，势必要调整 薪酬绩效与工作考核之间的关系，这就会使员工的薪酬水平产生变化，而这种变化是否 合理，则需要以行业薪 酬为参考标准，这样才能更好地制定和调整企业薪酬管理体系，平衡薪酬绩 效与员工激励之间的关系。 第三，推动企业经营战略和人力资源战略协同发展。企业依据行业薪酬标准对薪酬绩效体系做出研究与调整， 提高薪酬管理体系的适应性，全面发挥薪酬管理体

资料来源：《网络协作通感一体化技术白皮书(2023)》，国联证券研究所 网络基础设施的智能化升级除了传统的增加基站数量外，还应考虑利用人工智 能技术优化网络资源分配，如智能调度算法可根据无人机飞行路线预测网络负载，动 态调整网络资源，以保障关键任务的通信需求。为了提高数据处理的效率和降低延迟， 需要将边缘计算深度集成到低空经济的信息化架构中。通过在无人机或近地面站点 部署边缘计算节点，可以实现数据的快速处理和响应，同时结合云计算的强大计算能

需要关注实时性、精确性和安全性；另外也需要建立完善的监控和评 估体系，对低空算力资源池的运行状态进行实时监控，及时发现和解 决问题，确保资源池的稳定运行。三是持续优化低空算力资源池，能 根据实际应用需求和场景变化，调整资源配置、任务调度等方面的策 略。 二是优化算力任务智能调度，高效匹配算力资源。低空算力网需 要将飞行任务转化成不同类型的算力需求，并按照区域内的低空算力 资源分布情况进行任务定义。同时通过智能调度算法和技术，考虑任

当某区域空中流量超过或即将超过该区域空中交通管制服务的容量时，预先采 取措施，保证空中交通流量最佳地流入或通过相应区域，维护空中交通有序、 快捷地流通 空域管理（ASM） 依据既定的空域结构条件，实现对空域的划设调整，以合理、充分、有效地利 用空域并兼顾民用、军用航空的需要和公众利益 图示：空中交通管理系统（ATM）主要构成及简介 资料来源：36氪研究院根据公开资料整理 • 低空空域流量管理、飞行服务等方面仍以传统民航空域技术为基础。因此，传

个垂直起降设施 中型垂直起 降枢纽 •占地面积较小，适合在城市内外土地资源有限或特殊复杂地形条件 下因地制宜进行散点式布局 小型垂直起 降点 •主要包括快递柜、车辆、船舶等点位布局可灵活调整的移动式设备 载体 •支持小型eVTOL飞行器、小型非载人无人机的垂直起降 非固定式微 型垂直起降 点 15 深圳发布低空基础设施规划，明确起降点建设阶段性目标 2024年11月，深圳市召

基于现有国产新能源汽车级电机技术在满足航空安全要求下估算得出 营业收入 运营商毛利率（%） 单次旅程上座率（%） 10 100 基于通航和商业航班运营商综合利润率（<10%) 的基础上的估算 运营商可基于市场需求灵活调整班次。本测算将单次旅程上座率简化为 100% 运 营 成 本 变 动 成 本 电池能耗（kWh） 度电成本（美元 /kWh） 燃油成本（美元 /kg） 发动机大修间隔时长（小时）