在相关法律法规的框架指导下，结合深圳市近年来在空域管理方 面的实践经验，以及深圳市低空经济“四张网”建设中“航路网”的 规划和需求，空域管理子体系主要包括空域分级分类、空域与航路的 划设与调整、空域与航路使用、空域与航路评估、空域保障等5个二 级子体系，见图7。 图7 空域与航路子体系 18 5.1 空域分级分类子体系主要以国家相关条例中的分级分类为 基准，包含进一步细化并制定出的适用于实际应用的各类标准及文件。 中，为空域用户明确空域相关使用方法、技术要求、管理规范等标准 及文件，该标准体系中的文件主要为确保各类用户在使用低空空域时 的使用效率和安全。 5.4 空域与航路评估子体系主要包含构建围绕空域与航路在实 际应用和风险管理中所需的各类评估方法、工具、机制等标准及文件， 该子体系中包含的标准主要用于提升空域资源的使用效率和安全性。 5.5 空域保障子体系主要包含在空域与航路的实际使用过程和 常 活动提供 全面、及时的服务保障。该子体系包含低空飞行前、飞行中、飞行后 等各业务环节所需各项服务需执行的技术与管理标准及各类飞行服 务标准。 6.3 飞行安全子体系包含涉及飞行安全相关的风险评估、活动 安全监管、应急预案、安全培训等内容的标准及文件。 6.4 用户服务子体系中的标准及文件面向飞行用户的需求与服 务体验。包括用户注册、飞行培训、服务评价等标准。 20 6.5 综合系

低空经济城市发展指数（LCDI）研 究报告》构建了一套科学完备的评价体系，对我国 58 个城市的低空经济发展水 平进行了系统评估。该研究创新性地从技术创新活力、市场开拓潜力、生态协同 能力和政策赋能效力四个维度出发，设置了包含 36 项三级指标的 LCDI 评价体 系，全面刻画了各城市在低空经济领域的发展态势。 评估结果显示，深圳市以 90.0 分的综合得分拔得头筹，其在政策赋能（95.3 分）和生态协同（92.3 实意义。通过建立科学的城市发展评价体系，可以为低空经济的发展提供精准的 决策依据，并在以下几个方面发挥重要作用。 首先，城市发展指数有助于识别区域发展潜力与短板。通过对城市的企业数 量、政策支持、基础设施适配性等方面进行评估，可以准确定位城市在低空经济 中的优势与薄弱环节。例如，深圳作为无人机产业集群的典型代表，在技术创新 和产业集聚方面具备显著优势，而某些中西部城市则面临着机场建设滞后的问题。 通过城市发展指数 ，释放产业链潜力。 这种基于城市发展指数的政策引导，有助于各地高效利用资源，推动低空经济产 业链的完善和发展。 另外，城市发展指数还可以促进区域协同与产业链整合。通过对各地发展情 6 况的评估，可以揭示区域间的协作机会。例如，长三角地区可以通过共享低空物 流网络，提高跨区域物流效率，而西三角（如成都、西安）则可以依托科研优势， 聚焦空管技术研发。区域协同不仅能够提高资源利用效率，还能推动产业链上下

资料来源：《网络协作通感一体化技术白皮书(2023)》，国联证券研究所 通感一体化的工作模式主要区分为：独立感知涉及到单一基站的操作，其中该基 站独自发射探测信号并接收从目标反射回来的回波，用以进行感知测量和评估。另一 方面，协作感知依靠在移动通信网络广泛分布的多个节点共同协作和相互作用。在这 个过程中，一个节点利用通信参考信号充当探测信号并向覆盖区域发射，当目标反射 这些信号时，多个方向上的多个接收 成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意 见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告 所造成的一切后果，国联证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。 本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和 担保。在不同时期，国联证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。 国联证券的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评 论和/或交易观点。国联证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。国联证券的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做 出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。

等）之间 提供高效便捷信息交互服务的设施与系统。 (1) 人在回路中：是一种系统设计和运行的概念，指在一个自动化或智能化的系统中，人类始终参与到系 统的运行和决策过程中，对系统的输出进行监督、评估和干预。 (2) 人在回路外：是与“人在回路中”相对的概念，指在系统运行和决策过程中，人类不直接参与或干 预，系统完全依靠自身的算法、模型和预设规则进行自主运行和决策。 (3) 秩序保障：确保 飞行管理、服务、监管系统 飞行管理、服务、监管系统具备空域管理、飞行服务、安全监管三大核心 功能。 低空空域管理是指在确保空防安全、公共安全的前提下，为了更好地开发利 用低空空域资源，围绕低空空域规划、运行管理和评估监督等方面开展的工作。 包括低空空域数字化建模、空域结构精细化设计、航线网络立体化布局、空域资 源高效化调配、空域使用协同化管理所需的技术手段和配套信息化系统。 低空飞行服务是指为在低空空域运行中的各类航空器提供的一系列服务，主 场支持空地协同转运。  第三阶段（远期）：基于组网协同的综合起降场 面向规模大、类型多、信息安全要求高的低空航空器跨地区作业需求，对低 空航空器飞行活动和起降场作业的全过程进行实时监控，综合评估低空航空器与 起降场的作业状态、作业容量和飞行任务规划，采用多智能体协作和仿真技术， 实现基于起降场组网协同的低空航空器进场规划、自适应作业负载均衡、紧急停 降处置，为大规模、跨地区、种类繁多的低空航空器作业，提供安全可靠的系统

技术。高功率密度电机是eVTOL分布式电推进系统的核心，直接决定了电推进系统的能源利用率和推进效能。 电动机推进系统的优势 复合翼eVTOL动力系统的电力电子架构 资料来源：刘巨江等：不同构型电动垂直起降飞行器动力系统的安全性评估，《2024中国eVTOL产业发展报告》，国联证券研究所 • DEP推进效率达95%-97%，比先进的涡扇发 动机高出20% • 电机功率重量比可达其他发动机的6倍 • 功率不因高海拔或炎热天气而衰减 自主重新规划 • 自主飞行器健康和应急管理 • 针对极端大流量运行环境的全自动交通/ 危险规避系统 2024 2030 UML-1 • 在受限环境中进行认证 测试盒操作演示 • 原型机测试评估 • 开展社区/市场师范和数 据收集 UML-2 • 使用配备辅助自动化设备 的型号认证飞机实现低密 度何地复杂性商业运营 • 在郊区和城市周边、气象/ 监管条件好地区运营 • 在受控空域实现自主运营 在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询 专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，国联证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。 本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，国联证券可能会发

证券认为可靠，但金元证券不保证其准确性或完整性。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求， 在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特 定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专业财务顾问的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，金元证券及/或其关 联人员均不承担任何法律责 被视为出售、购买或认购证券或其他金融工具的要约或要约邀请。 该等信息、材料及预测无需通知即可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，金元证券可能会发出与本报告所 载意见、评估及预测不一致的研究报告。 金元证券的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建 议不一致的市场评论和/或交易观点。金元

足以支撑未来城市空中交通出行的场景的复 杂模型训练需求，因此从长期发展角度出发， 进入市场的应用场景越接近未来的终极应用 场景，越快能够实现城市空中交通的大规模 “空中出租车”的终极目标。 综合考虑数据采集和风险评估的需求，通用航 空短途运输市场是eVTOL商业化落地的理想切 入点。短途运输的航线更接近未来的城际出行 场景，在飞行数据的采集上更具有参考价值。 短途运输的起降点和航路规划均在非人口密 集区域运行，同样能够降低事故风险，积累安 量管理，进而有利于产品性能和设计的持续 优化。然而，对资金并不充裕的初创企业来 说，自建产能也意味着企业现金流存在较大 压力，并且也意味着未来产能增长会有巨大 的内部阻力。归根到底，自建产能亦或是外 包代工，需要综合评估企业自身竞争力与现 实资源约束之间孰轻孰重。 能源系统 期待固态电池获得突破 作为eVTOL技术的核心，电池的性能和安全 性直接决定了整机的市场接受度。能量密 度方面，eVTOL垂直起降所需的动力是地面 长时间 峰值功率持续时间 eVTOL 在起飞和着陆时需要高功率，这一过程通常持续 30 至 120 秒。因此，eVTOL 电池的峰值功率应在比 EV 电池（通常为 10 秒）更长的时间尺度上进行评估 等效全循环次数 商业运营场景中，高频率的快充和放电对提升飞行器综合利用率至关重要。目前已知适配 eVTOL 飞行器的主流 货架产品等效全循环次数约为 500 次，预计未来 5 年内提升至 1000

足以支撑未来城市空中交通出行的场景的复 杂模型训练需求，因此从长期发展角度出发， 进入市场的应用场景越接近未来的终极应用 场景，越快能够实现城市空中交通的大规模 “空中出租车”的终极目标。 综合考虑数据采集和风险评估的需求，通用航 空短途运输市场是eVTOL商业化落地的理想切 入点。短途运输的航线更接近未来的城际出行 场景，在飞行数据的采集上更具有参考价值。 短途运输的起降点和航路规划均在非人口密 集区域运行，同样能够降低事故风险，积累安 量管理，进而有利于产品性能和设计的持续 优化。然而，对资金并不充裕的初创企业来 说，自建产能也意味着企业现金流存在较大 压力，并且也意味着未来产能增长会有巨大 的内部阻力。归根到底，自建产能亦或是外 包代工，需要综合评估企业自身竞争力与现 实资源约束之间孰轻孰重。 能源系统 期待固态电池获得突破 作为eVTOL技术的核心，电池的性能和安全 性直接决定了整机的市场接受度。能量密 度方面，eVTOL垂直起降所需的动力是地面 长时间 峰值功率持续时间 eVTOL 在起飞和着陆时需要高功率，这一过程通常持续 30 至 120 秒。因此，eVTOL 电池的峰值功率应在比 EV 电池（通常为 10 秒）更长的时间尺度上进行评估 等效全循环次数 商业运营场景中，高频率的快充和放电对提升飞行器综合利用率至关重要。目前已知适配 eVTOL 飞行器的主流 货架产品等效全循环次数约为 500 次，预计未来 5 年内提升至 1000

（三）“三断”场景无人机应急救援 图 10 无人机应急救援示意图 1. 背景简介 在灾害或紧急情况下，电力、通信和交通等基础设施遭受破坏， 导致供电、通讯和交通中断的“三断”场景，包括森林火灾火场侦察与 监控、地震灾区评估与搜救、洪水灾害救援与物资投送，山区与偏远 地区搜救等多场景。 2. 传统方案痛点 解决针对森林火灾、地震、洪水及山区搜救等场景，传统救援方 式难以快速到达现场的问题，使用无人机+MESH+卫星通信融合中继