起降场是低空航空器飞行作业的起点和终点，是支撑和辅助飞行作业的保障 性基础设施，是自动化和智能化低空航行的关键枢纽。除了提供起降平台，起降 场的主要功能包括：自动化充换电、自动装卸载荷、通信、导航定位、监视、气 象观测、组网协作等功能。 起降场技术演进路线规划如图7所示：  面向无人机飞行作 业的单一起降场和 保障服务  无人机进场规划自适 应作业负载均衡为大 规模、跨地区无人机 作业，提供标准、安 程度高、服务作业容量大、支持全天候作业的复合型起降场支持空地协同转运。  第三阶段（远期）：基于组网协同的综合起降场 面向规模大、类型多、信息安全要求高的低空航空器跨地区作业需求，对低 空航空器飞行活动和起降场作业的全过程进行实时监控，综合评估低空航空器与 起降场的作业状态、作业容量和飞行任务规划，采用多智能体协作和仿真技术， 实现基于起降场组网协同的低空航空器进场规划、自适应作业负载均衡、紧急停 降处置，为大规 现对信号遮挡的山区、偏远地区等的通信补盲，构建广域覆盖层，确保高安全、 高价值、长航时中大型无人机飞行全程在线；专用数据链采用主、副链路传输方 式，为中大型无人机或专用特殊作业场景等提供高实时、高可靠、高安全通信； 机间自组网可实现多无人机之间协同与信息的快速传递共享，可用于机间位置身 份信息的广播、复杂地形/非视距应用以及大范围远距离作业覆盖等场景。(1)  第二阶段（中期）：多体制融合 随着运营商网络由 5G

知，技术方案重点关注 波形设计、收发处理算法等。最后，网络共惠作为成熟阶段，通信与感知将实现频谱 资源、硬件设备、波形设计、信号处理、协议接口、组网协作等全方位、多层次的深 度融合，通信网络与感知网络共惠双赢，技术方案重点关注多点感知、协作组网等。 图表7：5G-Advanced 应用场景 图表8：通信感知一体化的技术发展趋势 资料来源：《5G-A 总体愿景与潜在关键技术白皮书》，国联证券研究所 资料来源：IMT2030-6G 推进组《通信感知一体化技术研究报告》，国联证券研究所 以中兴通讯的低空通感一体化方案为例： 首先通过采用大规模天线阵列等技术实现对低空区域的网络覆盖，利用基站可 组网的特性为低空提供稳定、连续、高速可靠的无缝覆盖通信网络。 其次通过提升发射功率和天线增益来提升通感一体设备的感知距离；通过采用 5G 大带宽和提升天线收发隔离度来提高通感一体设备的感知精度。通感一体的引入 SA1 Rel-19 立项。5G-A 通感融合产生了多个潜在的增强方向以实现感知能 力。这些技术可以涉及到波形、多天线技术、时频域资源分配技术、AI、组网、信道 建模等六个方向。基于这六方面关键技术，5G-A 能够在蜂窝网络上轻量化的构建高 精度组网感知能力，辅助诸多行业进行更高效的管理和更安全的保障。 图表14：通感融合技术研究方向 资料来源：IMT2020-5G 推进组《5G-Advance

低空智联算力网应用实践研究报告 15 家级和区域行业节点，优化资源分配效率。应用服务层则面向用户需 求，提供任务式、资源式和交易类等多样化算力服务，打造便捷普惠 的算力使用方式。 图 4 算力互联网核心架构组网示意图 依托算力互联网，能够将全国范围内的通用计算、智能计算、超 级计算等大型异构算力资源与数据资源互联互通，实现算力资源的汇 聚共享、高效调度与灵活供给。从而有效整合和优化利用算力资源， 低空智联算力网应用实践研究报告 26 1. 背景简介 凤凰山自然保护区地处于偏远山区和无人区，特别是在自然保护 区核心区内基本上无网络信号，无法实时进行科研监测及森林防火监 测管理工作。通过无线自组网、高位监控以及无人机联动巡检相结合， 能够较好解决保护区的网络传输问题，采用低频段技术，具有较强的 穿透及绕射能力体积小，功耗低，绕射能力强，可以采用立杆方式安 装，施工安装方便，工程量小，成本低，且对环境影响小，在有树木 要引入先进的技术手段，以实现自动化监测、实时数据收集和精准分 析，从而更好地保护和管理自然资源。 3. 低空解决方案 自然保护区往往具有高海拔、地势陡峭、森林覆盖率高的特点， 通过数据处理中心站、远距离 MESH 网桥组成无线自组网通信网络。 中心站集成低功耗远距离通讯微基站，外接大增益玻璃钢全向天线， 体积小，功耗低，绕射能力强，可以采用立杆方式安装，施工安装方 便，工程量小，成本低，且对环境影响小，在有树木及山体遮挡的林

米，且容易受光照和能见 度影响，无法在主云层遮 蔽、烟雾沙尘等恶劣天气 进行监视。 5G-A通感一体 • 理想条件下单个基站具备 1000 米范围内 10 米级的 感知精度。 • 但大规模 5G-A 组网感知 有效性尚需进一步验证。 30 四川九洲：深耕空管核心设备领域，深度参与四川省低空试点 资料来源：公司官网，公司公告，平安证券研究所 公司的空管二次雷达、空中防相撞、ADS-B等核心关 源部公众号，平安证券研究所 3）低空导航：北斗卫星导航系统（BDS）是中国自主研发的卫星导航系统，与美国的GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧盟的伽利略共同构成全球 四大导航卫星系统。当前北斗三号系统全球组网完成，其高精度定位、测速、授时服务以及独具特色的短报文通信功能，为低空飞行器 提供了全方位保障，但在复杂地形环境中，建筑物、山脉等障碍物会阻挡导航信号的传播，可能会形成信号覆盖盲区。当前，低空导航