低空公共航线网络规划设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 低空公共航线的背景........................................... 文章目的及结构..................................................................................11 2. 低空公共航线网络的基本概念...................................................................12 2.1 低空空域定义............ 随着民航业的快速发展，低空空域的利用逐渐成为提升空中交 通效率和满足多样化航空需求的重要途径。低空公共航线网络的规 划与设计，旨在为各类飞行任务提供安全、便捷、灵活的航行路 径，促进航空旅游、货运、农林航空等行业的发展，并优化对低空 空域的管理与利用。在此背景下，本方案将基于现有的航空基础设 施、交通需求和技术条件，提出切实可行的低空公共航线网络规划 设计方案。 近年来，随着无人机、通用航空等飞行业态的不断壮大，低空

感知融合 已成为 5G-A 的一个重要演进方向。通信感知融合意味着通信和感知功能的空口及协 议将联合设计，软硬件设备共享，通过使用相同的频谱资源，同时实现通信和感知功 能的融合共生。这意味着无线网络在传输数据的同时，还能通过分析无线通信信号的 直射、反射和散射，感知目标对象或环境信息，实现定位、测距、测速、成像、检测、 识别及环境重构等功能。这为提高频谱效率、设备复用率以及通信网络价值带来了全 下，可大幅提高阵列的有效孔径，在不增加成本的情况下提高信噪比，尤其是对感知 检测能力的提升非常有效。 稀疏 MIMO 阵列：稀疏 MIMO 阵列是指将给定数量的天线最优地放置在更大数 量的天线网格上。稀疏阵列在发射端的排布是满足稀疏特性的，不一定是均匀排布的， 如互质数阵列。通过在通感一体化系统中使用稀疏 MIMO 阵列设计，可以获得更多 的自由度，提高系统性能，并降低成本。 3.

度飞行场景，开展高密度、大容量飞行场景下的自主运行保障探索。针对此类运 行具有高频次、高密度、高复杂性、有人/无人混合的特点，采用空地协同的自主 运行模式，通过平台积累的大量飞行数据和智能算法模型，赋能航线网络立体化 布局、空域精细化管理、飞行协同化管控，实现低空航空器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空 能源站、固定运营基地（FBO）和航材保障平台等。 3. 通导监系统 通导监系统的通信设施设备包括：低空卫星互联网、4G/5G 公网、机间自组 网、北斗短报文数据链、通信感知一体化（ISAC）、地面有线网和无线专网等通信 链路，以及星载、机载、地面配套通信设施与信息系统。 导航设施设备包括：全球导航卫星系统（GNSS）、北斗星基增强系统 （BDSBAS）、惯性导航、仪表着陆系统、视觉着陆系统等导航手段，以及星载、机 功能。 低空空域管理是指在确保空防安全、公共安全的前提下，为了更好地开发利 用低空空域资源，围绕低空空域规划、运行管理和评估监督等方面开展的工作。 包括低空空域数字化建模、空域结构精细化设计、航线网络立体化布局、空域资 源高效化调配、空域使用协同化管理所需的技术手段和配套信息化系统。 低空飞行服务是指为在低空空域运行中的各类航空器提供的一系列服务，主 要包括飞行计划管理、飞行动态监视、飞行冲突识别与调配、飞行流量管理、预

浙江省人民政府关于高水平建设民航强省打造低空经济发 展高地的若干意见 2024/8/7 到2027年，全省建成A类通用机场20个，实现“市市通”；建成150个以上公共无人机起降场，覆盖四大都市区核心区。要分层构建 低空航路航线网络，到2027年，通用航空航线通达长三角地区，无人机物流航线基本覆盖四大都市区核心区。要构建低空飞行服务网， 推动省、市通用航空飞行服务信息数据共享及功能交互，推动与国家平台互联互通。 黑龙江省 浙江省 温州市低空基础设施布局和空域航路航线规划编制（228万元） 苏交科 江苏省 省级：江苏省低空经济发展专项规划、江苏省低空空域“军地民”协同管理及安全保障关键技术研究、江苏省低空目视航线网络布局规划及 运行规则编制研究项目 县市级：苏州市地方政府低空运行综合管理研究项目、苏州市通用机场发展战略研究、苏州市低空经济高质量发展实施方案（2024～2026 年）、无锡市通用航空发展规划研究 低空培训”五类低空业务。项目方面，公司承接了交通运输部综合 规划司的《通用航空发展重点及对策研究项目》、江苏省发展和改革委员会的江苏省低空经济发展专项规划、江苏省交通运输厅的《江 苏省低空目视航线网络布局规划及运行规则编制研究项目》、苏州市交通运输局的《苏州市低空经济高质量发展实施方案（2024～2026 年）》、《苏州市通用机场发展战略研究》、无锡市交通运输局的《无锡市通用航空发展规划研究》等。

空中游览是指以轻型飞机、直升机、垂直起降飞行器等 低空载运工具为载体，在城市地标空域、自然风景区、滨海 沿线、历史文化遗产区域等特定适航空域内开展的观光游览 服务。该场景通过系统化构建低空游览航线网络，整合飞行 器资源、地面保障设施与数字化运营平台，为游客提供独特、 沉浸式、高品质的空中观景体验，是“低空经济”与“文旅 产业”深度融合的典型业态，也是推动区域旅游消费升级与 — 动低空游览航线划设与空域协同管理试点。例如，海南省已 正式发布并运营近 10 条低空旅游航线，涵盖三亚湾、环岛海 岸线、热带雨林等核心景区；深圳市在深圳湾、前海、大鹏 半岛等区域开辟城市低空观光航线网络。 基础设施(S3):该场景的基础设施体系主要包括起降场、 充电/能源补给站、数字化运营平台。起降场通常布局在景区 入口、城市公园、滨海广场或交通枢纽附近，具备占地面积 — 75 成本的航空器，推动低空旅游项目蓬勃发展。 案例 2：三亚直升机滨海观光航线。三亚依托热带滨海 旅游资源的独特优势，由多家通用航空公司（如亚龙通航、 三亚直升机）联合运营直升机滨海观光服务。航线网络布局 完善，提供从亚龙湾至蜈支洲岛、天涯海角至南山文化旅游 区等多条经典线路，飞行时长从 10 分钟至 30 分钟不等，满 足不同游客需求。项目充分利用海南自贸港政策优势，实现 “机票+酒

空中交通新模式。 浙江 2021 年 5 月 《浙江省航空航 天产业发展“十四五” 规划》 针对城市低空环境下无人机超视距运行，开展常态化、多 样化、规模化运行。逐步确立覆盖省内 4A 级以上景区的 低空旅游航线网络。 四川 2024 年 1 月 《2024 年 四 川 省人民政府工作 报告》 开通第三批低空协同管理试点空域 , 形成贯通环成都和川 南、川北的低空飞行网 络。加快发展低空经济，支持有人

自主飞行系统、空管自动化系统 10 北京致导科技有限公司 飞控系统 11 信天智行(天津)航空科技有限公司 自主飞行系统 12 深圳市艾飞智控科技有限公司 飞控系统 13 西安翔腾微电子科技有限公司 机载总线网络、嵌入处理、信号链、SiP、AI。飞控/任务/智能计算平台、 总线/处理/智能/结构芯片。 14 华兴通盛(西安)航空科技有限公司 飞控、导航系统 15 航空工业西安飞行自动控制研究所（618）