低空航行系统 拥抱低空经济 安全智慧飞行 Embracing the Low-Altitude Economy Intelligent Flight with Safety Assurance Low-Altitude Aviation System (LAAS) 中国电子科技集团有限公司 China Electronics Technology Group Corporation 7 （三）阶段目标………………………………………………………………… 8 四、低空航行系统 ………………………………………………………………………10 （一）体系架构…………………………………………………………………10 （二）系统组成………………………………………………………………… 11 （三）系统演进…………………………………………………………………14 1.…低空航空器… ……… ………………………………………………………………14 2.…起降场… ……………………………………………………………………16 3.…通导监系统… …………………………………………………………… 17 4.…飞行管理服务监管系统… ……………………………………………… 25 5.…数据与信息服务… ……………………………………………………… 32 五、结束语 …………………………………………………………………………………

低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 经济的崛起推动了传统交通网和地面互联网向立体空间拓展，实现了 数字经济布局从“平面”向“立体”的转变，形成了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本 融合了以无人 机为支撑的新型低空生产服务方式，依赖信息化、数字化技术的赋能。 低空经济产业不仅仅是航空领域的细分产业拓展，更是跨行业、 多领域资源整合与协同创新的经济新形态，在促进区域经济结构优化、 推动新兴技术应用落地以及提升社会综合服务效能等方面具有不可 忽视的战略意义与发展潜力。其产业范围主要包含四个部分： 1. 航空器研发制造 航空器研发制造是低空经济的关键起始点与核心竞争力源泉。在

国家空域安全、服务民生需求的战略选择。 中国人民大学课题组最新发布的《2025 低空经济城市发展指数（LCDI）研 究报告》构建了一套科学完备的评价体系，对我国 58 个城市的低空经济发展水 平进行了系统评估。该研究创新性地从技术创新活力、市场开拓潜力、生态协同 能力和政策赋能效力四个维度出发，设置了包含 36 项三级指标的 LCDI 评价体 系，全面刻画了各城市在低空经济领域的发展态势。 评估结果显示，深圳市以 场拓展双轮驱动机制，通过应用场景反哺研发创新；再次，推进基础设施网络化 与智能化升级，构建"核心枢纽+基层站点"的立体化服务网络；最后，健全政策 法规保障低空经济技术基建的安全底座，以人民群众的安全需求为中心优化空域 动态管理机制。这些建议将为各级政府制定低空经济发展政策提供重要参考，将 有力推动我国低空经济高质量发展。 2 1. 研究背景 1.1 低空经济概述 低空经济作为新质生产力的典型代表，依托低空空域和航空器的低空飞行活 研究工作组在对低空经济相关企业进行系统分析的基础上，参考相关通行产 业链划分标准，对低空经济产业链进行了划分，分为上游、中游和下游三个环节， 涵盖了从技术研发、装备制造到场景应用的完整链条（见图 1-1）。上游主要聚 焦核心零部件及支持系统，涉及航空发动机、飞行控制系统等关键技术领域，涵 盖了 3376 家企事业单位。中游则集中在装备制造与配套服务，涉及无人机系统、 总装制造、地面保障等环节

交通将成为未来 最大细分应用场景 //03 eVTOL 主机厂 eVTOL 飞行器的研发与制造横跨多个学科且高度复杂，前期投入大，回报周期长。目前 eVTOL 主机厂 在着力攻关高压电气动力系统和动力架构等共性技术难题。对主机厂而言，从产品构型选择上，坚持 长期主义，审慎选择技术路线；从产业链垂直整合上，深入产业链上游，掌握核心技术；从产品规划 与定义上，精准理解用户需求，抓准市场进入 eVTOL 主机厂近期进展 eVTOL 主机厂成功要素 24 25 26 28 30 31 03 千磨万击还坚劲，任尔东西南北风 —— eVTOL 产业链发展之道 36 主要子系统产业链发展趋势与制胜要素 eVTOL 产业链未来发展关键方向 37 43 结语 46 // 前言 资料来源：乘联会，案头研究 图1： 中国新能源汽车市场渗透率概览 注：新能 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 价甚至降价的情况下为车辆配置更多智能化

4000 人，长期为数千家芯片、半导体、高端装备、生物制药、新能源等战略新兴企业提供快速、精准猎聘服务； 助力数百家新能源、制造业、电商客户出海欧洲、中东、东南亚。 公司拥有自主研发的“RNSS 系统”（Risfond Network Search System），每年为上万家高速增长中的企业提 供优秀人才寻猎服务，截至目前：已有超过 50000 家国内外知名企业选择锐仕方达招募精英，每年为企业推 开启直升机在农业领域的探索 2006 年 无人机在海上油田检测方面 取得进展 2016 年 美国推进无人机交通管理系 统建设 欧洲提出 U-Space 概念 NASA 与 FAA 合作推进美国 无人机交通管理系统建设 FAA 发布第 107 号法规，规定 商用小型无人机运营规则 2018 年 欧盟修订《第 2018/1139 号法 规》，将欧盟管理权限扩展至 所有无人机 2019 年 欧洲航空安全局发布了两部 具有产业链条长，价值潜力大等特性，其中上游和中游环节占据了整个产业链价值的 80% 左右。 上游：涵盖原材料、零部件、元器件、能源与动力系统、航电系统及地面基础设施等，其中能源与动力系统、 航电系统是上游最关键环节，是中游整机厂的核心竞争力。能源与动力系统约占总成本 40%-50%，航电系 统占 20%，机体原材料、零部件等环节占比为 30%-40%。 中游：是低空经济产业链的核心，主要为

交通将成为未来 最大细分应用场景 //03 eVTOL 主机厂 eVTOL 飞行器的研发与制造横跨多个学科且高度复杂，前期投入大，回报周期长。目前 eVTOL 主机厂 在着力攻关高压电气动力系统和动力架构等共性技术难题。对主机厂而言，从产品构型选择上，坚持 长期主义，审慎选择技术路线；从产业链垂直整合上，深入产业链上游，掌握核心技术；从产品规划 与定义上，精准理解用户需求，抓准市场进入 eVTOL 主机厂近期进展 eVTOL 主机厂成功要素 24 25 26 28 30 31 03 千磨万击还坚劲，任尔东西南北风 —— eVTOL 产业链发展之道 36 主要子系统产业链发展趋势与制胜要素 eVTOL 产业链未来发展关键方向 37 43 结语 46 // 前言 资料来源：乘联会，案头研究 图1： 中国新能源汽车市场渗透率概览 注：新能源版块 电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 价甚至降价的情况下为车辆配置更多智能化

复合翼：设计、控制等相对简单，技术难度低，商业化落地或更快，但 升力系统在平飞阶段是死重产生额外阻力，速度方面较倾转翼慢。 ◥ 倾转翼：在综合考虑航程、巡航速度和载重比方面优势明显，未来产品 化后在参数上更优，但技术难度更大。倾转旋翼为目前国外多数eVTOL 主机企业的选择。 不同eVTOL应用场景 构型 多旋翼 复合翼 倾转旋翼 旋翼系统 功能 垂起时提供全部升 力；巡航时提供全 部拉力和升力 升力，巡航时部分旋 翼或所有旋翼提供拉 力 特点 分布式旋翼设计， 旋翼同时工作，无 机翼等翼面，完全 通过旋翼实现垂直 起降和巡航 设计直接简单，有机翼，通过 独立的垂直旋翼 动力系统和推进动力系统提供 升力和巡航推力 有机翼，通过失量推 进装置，既可以为飞 行器提供升力也可以 提供巡航推力 巡航速度 60-100km/h 150-200km/h 250-320km/h 优点 研发难度低 研发难度中等 研制风险和成本较低 气动效率高 飞行速度高 航程和有效载荷有明 显优势 缺点 有效载荷和航程都 相对有限 飞行速度慢 制造成本高 两套动力系统 载重效率低 技术难度稍大 应用场景 小景区低空旅游 物流运输 应急教援 大景区低空旅游 城际及城市空中出行 物流运输 应急教援 大景区低空旅游 城际及城市空中出行 国内外代 表厂商 亿航

2006 英国石油公司 (BP) 首次使用无人机进行海上油田平台的监测，标志着无人机在工业领域的实际应用。 规范化发展阶段 2016 NASA 与 FAA 合作推进美国 UTM( 无人机交通管理系统 ) 建设。同年 FAA 发布第 107 号法规，规定了商 业用途 的小型无人机的运营规则。 欧洲单一天空空中交通管理研究院 (SESAR) 提出发展 U-Space 的概念。 2018 欧盟修订《第 数字低空的整体架构：物理设施、基础设施、数据管理、应用构建 ■ 低空物理设施层的概念：保障各类低空飞行活动的物理实体，包括无人机系统、配套的数据存储系统、地面控制中心 等 设施。 √ 无人机系统：执行各种任务和服务； √ 能源供应系统：保障设备持续运行； √ 数据存储系统：存储从传感器和其他设备采集到的数据； √ 地面控制中心：监控和控制低空飞行器的地面设施； √ 飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 字化空间层：指通过对低空空域自然环境、飞行活动、基础设施等进行数字化重构，构建数字低空的数字孪生系统 或数 字低空元宇宙，实现对空域的模拟仿真、规划管理、运营调度和应用支撑等。 √ 建立一套体系性的计算模型方法， 生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案： 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。

请务必阅读报告末页的重要声明 5 行业报告│行业专题研究 图表4：无人机信息化网络流程与管理架构图 资料来源：《低空网络信息服务能力白皮书》，国联证券研究所 目前的无人机空域管理系统并不能做到针对群体性飞行的管理，包括空中防碰 撞、流量管控、空域管控，也无法解决无人机与民航、通航之间空域使用的冲突。面 对未来数以百万架的无人机，依旧存在着监管不力、安全等问题，主要有以下几点原 智慧、绿色低碳社会的基础设施。 在通信感知一体化的技术发展过程中，通信与感知将分阶段、分层次融合演进， 其技术趋势主要包括“业务共存、能力互助、网络共惠”三个阶段。首先原先分立的 通信系统与感知系统已经集成在同一物理平台中；然后，能力互助作为发展阶段，通 信能力与感知能力互助配合，实现感知辅助通信或通信辅助感知，技术方案重点关注 波形设计、收发处理算法等。最后，网络共惠作为成熟阶段，通信与感知将实现频谱 图表10：通感一体工作模式 资料来源：《网络协作通感一体化技术白皮书(2023)》，国联证券研究所 网络基础设施的智能化升级除了传统的增加基站数量外，还应考虑利用人工智 能技术优化网络资源分配，如智能调度算法可根据无人机飞行路线预测网络负载，动 态调整网络资源，以保障关键任务的通信需求。为了提高数据处理的效率和降低延迟， 需要将边缘计算深度集成到低空经济的信息化架构中。通过在无人机或近地面站点

航空发动机维修 航空机载设备维修 航空培训 维修培训 飞行培训 机场建设 关键零部件 芯片 锂电池 航空 材料 钛合金 铝合金 航空涂料 特种橡胶 核心设备&系统 任务载荷 导航系统 飞行控制系统 无人 机 固定翼无人机 多旋翼无人机 无人直升机 垂直起降固定翼无人机 航空器制造 航空器部件改造 军用航空器 民用航空器 装备制造 配套服务 资料来源：前瞻产业研究院，方正证券研究所 局合理。 2022年12月 《扩大内需战略规划纲要（2022-2035年）》 中共中央、国务院 加快培育海岛、邮轮、低空、沙漠等旅游业态；释放通用航空消费潜力。 2023年5月 《民用无人驾驶航空器系统安全要求》 市场监管总局 规定了电子围栏、远程识别、应急处置、结构强度、机体结构、整机跌落等17条强制性要求并提出相应的试验方法。 2023年6月 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》 国务院、中央军委 ，为空域管理和无人驾驶航空器 飞行活动提供了空域使用的法律依据。 2023年12月 《关于支持横琴粤澳深度合作区放宽市场 准入特别措施的意见》 发改委、商务部 进一步推动合作区无人驾驶空域开放，优化飞行活动申请审批流程，缩短申请办理时限。 2024年1月 《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》 交通运输部 规范民用无人驾驶航空器的运行安全管理工作，明确无人驾驶航空器操控员和安全操控要求、登记