— 68 — 关键技术(S3):该场景的成熟运行依赖于一系列关键技 术的协同支撑。复杂环境下的感知与自主避障技术，融合视 觉、激光雷达与毫米波雷达，确保无人机能够应对城市楼宇、 电缆等静态障碍及鸟类、其他飞行器等动态威胁。高精度定 位与导航技术，尤其在卫星信号受遮挡的城区峡谷地带，需 结合视觉导航等技术实现厘米级的起降与航线跟踪。智能路 径规划与集群调度技术，能够基于实时空域状况、天气信息

，园区将建设一座 110kV 变电站，以满足园区内企业的电力需求。变电站的设计容量 应至少为 100MVA，并配备双回路供电系统，以确保在单回路故障 时仍能维持正常供电。此外，园区内将铺设地下电缆网络，采用 10kV 电压等级，以减少电力损耗并提高供电效率。 通信设施的规划则需确保园区内企业能够享受到高速、稳定的 网络服务。园区将建设一个覆盖全园区的光纤网络，主干光纤采用 单模光纤，传输速率不低于