低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 司、浪潮电子信 息产业股份有限公司、中国铁塔股份有限公司、联通数字科技有限公 司、中兴通讯股份有限公司、中国电信股份有限公司天津分公司、华 为云计算技术有限公司（排名不分先后） 编写组：黄天昊、周丹颖、雷昊、刘如明、马龙飞、邢鑫雨、张 志宏、孙小霞、郝文杰、卢红金、闫亚旗、马鸿泰、李涣暾、梁煌浩、 谢培新、杨海明、刘蒎、赵涵、宋杰、刘振亚、蒙宏星、于勇 引 言 低空经济作为数字经济的重要组成部分，正逐渐成为推动经济社 数字经济布局从“平面”向“立体”的转变，形成了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展

并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要。根据中国信通院预测，预计到2035年通用机场及各类起降平台总投入 资金约1.8万亿元。以起降场地为主的基础设施建设需要提前规划，从上市公司中标情况来看，设计规划类央企或广东、江苏、安徽 等地方企业凭借较强的区域资源禀赋与经验优势，中标多个低 印发《通用航空装备创新应 用实施方案（2024-2030 年）》，提出到2030年，我 国将形成通用航空产业万亿 级市场规模。 11月，珠海航展首次 设立低空经济展馆。 11月27日，中共中央 办公厅、国务院办公 厅《有效降低全社会 物流成本行动方案》 鼓励发展与低空经济 等相结合的物流新模 式。 12月25日，国务院办公厅印发《关 于优化完善地方政府专项债券管理 机制的意见》，明确在专项债券用 作项目资本金范围方面实行“正面 四川省人民政府办公厅关于促进低空经济发展的指导意见 2024/6/4 到2027年，建成20个通用机场和100个以上垂直起降点，实现支线机场通航全覆盖，试点城市低空监管、服务、应用一体化信息平台 建成投用，低空空域分类划设和协同管理取得突破性进展，在通航装备制造、低空飞行运营等领域各培育形成3—5家行业领军企业。 广东省 广东省推动低空经济高质量发展行动方案（2024—2026年）2024/5/21

通感一体化助力智慧低空产业发展 ➢ 产业政策引导无人机产业创新发展 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基 础设施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智 能敏捷、绿色低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经 济社会发展的信息“大动脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五”民用航空发展规划》，大力引导无人机创新 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基础设 施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智能敏捷、绿色 低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经济社会发展的信息“大动 脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、交通运输部联合印发《“十四五”民 用航空发展规划》，大力引导无人机创新发展，积极拓展服务领域，完善法规标准体 系，创新无人机产业生态。 航、通航之间空域使用的冲突。面 对未来数以百万架的无人机，依旧存在着监管不力、安全等问题，主要有以下几点原 因： ➢ 无人机监管难度大，低空无人机数目多，体积小，执行任务复杂多样，很难 用雷达来监控它们； ➢ 无人机缺乏有效的信息获取手段，难以全面、及时感知规避障碍物，导致空 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无

中国民用航空局（CAAC）根据 《民用航空产品和零部件合格审定 规定》（CCAR-21）颁发的、用以 证明民用航空产品符合相应适航规 章和环境保护要求的证件 型号设计、使用限制、数据单、有 关适航和环境保护要求，以及对民 用航空产品规定的其他条件或限制 获取难度最大，难度TC>PC>AC。 一般需要若干年，eVTOL可以认为 是从研发到取证至少5年起步 • 设计批准证明 • 周期相对长，需要若干年，传统 3年，eVTOL5年起步 -2022-11） 和《民用航空器适航批准审定程序》（AP-21-AA-2022-51）。 ◥ 无人驾驶eVTOL型号合格审定：属于民用无人驾驶航空器根据不同使用场景可以分为运输类、正常类、 限用类等。参考《民用无人驾驶航空器系统适航审定管理程序》(AP-21-AA-2022-71) 。 民用航空器的型号合格审定类别 亿航科技的EH216-S，申请之时无人 机新政尚未发布故按照“特殊类别航 标准适航证 运输类飞机 正常类旋翼航空器 运输类旋翼航空器 载人自由气球 特殊类别航空器 初级类航空器 特殊适航证 限用类航空器 轻型运动类航空器 个人自制航空器 实验类特殊适航证 无人驾驶 航空器 无人运输类航空器 标准适航证 无人正常类航空器 无人限用类航空器 特殊适航证 资料来源：微信公众号eVTOL科普，微信 公众号适航思维，公众号浙大嘉兴研究院数 字安全创新中心，国联证券研究所

术的创造性应用为导向，通过新模式、新方法实现创新引领， 并依赖于各类创新主体主动开放场景机会，汇聚资本、人才、 技术、数据、算力等要素，促进创新链与产业链的深度融合。 这一创新实践遵循系统化的过程机制：始于对环境和用 户的深入分析，以识别并定义具体场景与需求；进而分析与 解构，设计可行的技术方案与可持续的运营模式；再通过试 点示范进行优化，验证可行后推动小规模复制，并同步构建 标准与规则；最终目标是实现规模化实施与推广，形成常态 空作 业装备、依靠什么低空相关关键技术、面向什么国民经济行 业分类、实现何种功能。载运装备、作业装备、关键技术、 行业分类、实现功能这五个要素共同构成了一个低空经济场 景的内在核心，回答了“用什么、靠什么、为谁服务、做什 么、有何用”这些根本问题，从而共同定义了场景的“本体”。 1.1.1 载运装备：场景实现的移动平台 载运装备，即载具，是低空经济场景的物理实体，是低 空技术集 如，高光谱成像与激光雷达（LiDAR）载荷使无人机化身为“空 中测绘师”，在精准农业、矿产勘探领域实现数据采集的革 命；高精度喷洒系统与外吊挂装置，使无人机在农林植保、 消防灭火等场景中，从“看得见”升级为“办得成”；而专 用的保温货箱、应急医疗舱等任务吊舱，则是确保生鲜配送、 紧急血样运输等场景服务质量的关键。 作业装备的创新正推动场景功能实现跨越式发展。例如， 山东柔克智能科技有限公司研制的机载四合一紫外检测载

检验检测中心三大国检中心，拥有智能汽车 安全技术全国重点实验室等科研平台。 关于天翎科 天翎科航空科技（上海）有限公司是一家空中专车 eVTOL（电动垂直起降飞行器）整机设计制造商， 致力于用高安全、高性能、低噪声的倾转涵道翼飞行器构建未来城市空中交通网络，实现高品质的空 中出行。 摘要 3 //01 市场 以 eVTOL 为代表的低空经济成为新质生产力和新增长引擎代表，行业赛道持续火热，预计 近一年来主要宏观政策变化 eVTOL 应用场景与客户需求 运营商视角下的商业化运营成本测算 商业化路径发展之思 中国市场未来可期 09 11 14 17 21 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 纯电、增程与氢能能源路线之比较 中国及世界主要 2024年3月，低空经济首次被写入政府工作报告，并被赋予了“新 增长引擎”的重要地位。报告明确指出要“发展低空经济，推动通 用航空和无人机产业健康发展”。 同月，工信部、科技部、财政部、民航局四部门联合发布了《通用 航空装备创新应用实施方案（2024―2030年）》。该方案提出，到 2030年通用航空装备将全面融入各个领域，推动低空经济成为经 济增长的重要动力，预计形成万亿级市场，表明顶层政策设计显 著提速。

检验检测中心三大国检中心，拥有智能汽车 安全技术全国重点实验室等科研平台。 关于天翎科 天翎科航空科技（上海）有限公司是一家空中专车 eVTOL（电动垂直起降飞行器）整机设计制造商， 致力于用高安全、高性能、低噪声的倾转涵道翼飞行器构建未来城市空中交通网络，实现高品质的空 中出行。 摘要 3 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 //01 市场 以 eVTOL 近一年来主要宏观政策变化 eVTOL 应用场景与客户需求 运营商视角下的商业化运营成本测算 商业化路径发展之思 中国市场未来可期 09 11 14 17 21 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 纯电、增程与氢能能源路线之比较 中国及世界主要 2024年3月，低空经济首次被写入政府工作报告，并被赋予了“新 增长引擎”的重要地位。报告明确指出要“发展低空经济，推动通 用航空和无人机产业健康发展”。 同月，工信部、科技部、财政部、民航局四部门联合发布了《通用 航空装备创新应用实施方案（2024―2030年）》。该方案提出，到 2030年通用航空装备将全面融入各个领域，推动低空经济成为经 济增长的重要动力，预计形成万亿级市场，表明顶层政策设计显 著提速。

及星载、机载、地面配套监视设施与信息系统。 4. 飞行管理、服务、监管系统 飞行管理、服务、监管系统具备空域管理、飞行服务、安全监管三大核心 功能。 低空空域管理是指在确保空防安全、公共安全的前提下，为了更好地开发利 用低空空域资源，围绕低空空域规划、运行管理和评估监督等方面开展的工作。 包括低空空域数字化建模、空域结构精细化设计、航线网络立体化布局、空域资 源高效化调配、空域使用协同化管理所需的技术手段和配套信息化系统。 近 （APV）-I、垂直引导定位信标（LPV）-200、盲降（CAT）-I等。 由于低空航空器运行引入垂直或短距起降引导，当前在起降点/投放点、作业 区主要采用载波相位差分（RTK）/视觉为主用导航手段，根据任务需要在地面部 署RTK基准站、视觉地标等基础设施，可支持航空器的任务起降、投放操作及作 业区运行，导航精度达到10cm，需定义精准引导/降落飞行程序。鉴于RTK存在 完好性问题 步扩大，航空器种类数 量众多，低空经济繁荣壮大的阶段，航空器采用弹性导航方式飞行，对导航的需 (1) 接收机自主完好性监测：是一种用于检测全球导航卫星系统接收机故障或信号异常的技术。当飞机使 用GNSS进行导航时，RAIM会自动监测接收到的卫星信号的质量和一致性。如果发现信号异常或存在故障， RAIM会及时发出警报，提醒用户采取相应的措施，以确保导航的准确性和安全性。 (2) 先进接收机

班次安排。 通信设施规划：构建高速稳定网络系统，满足大数据处理和信息交换 需求。建设高速、稳定的光纤网络和 5G 网络，为园区内企业提供大带宽、 低时延的通信服务。规划建设数据中心，为园区内企业提供云计算、大数 据等信息技术服务。 能源供应规划：采用可再生能源，确保电力稳定高效，合理布局设施。 规划合理布局的电力设施，满足园区内企业用电需求。推广新能源发电设 施，如太阳能、风能等，提高能源利用效率。 城范围内建立低空物流配 送网络，解决物流配送最后 1 公里的问题。同时，可根据企业需求定制个 性化解决方案，在企业设立起降场。 苏州工业园区低空经济产业发展暨无人驾驶航空器标准与技术创新应 用大会现场，展示了低空物流配送应用场景，由园区低空经济产业发展有 限公司联合苏州港航集团与航天时代飞鹏共同打造，由 “空中飞的” 配 送检测试剂，提升了园区内的物流效率和便捷性。 清远市支持拓展 “低空 低空飞行器在地震救援中，可快速搜索和救援被困人员，提供实时图 像和数据，协助救援人员制定救援计划。如文档 “低空飞行器在应急救援 中的应用课件.pptx” 和 “低空飞行器在紧急救援与灾难响应中的重要作 用.pptx” 中提到，低空飞行器具有快速响应、精准定位、灵活机动等特 点，能够在复杂地形和恶劣天气条件下进行救援。 在洪水救援中，救援队利用低空飞行器的快速部署能力，迅速将救援 物资投送到受灾区

服务站、智能物流中心等。同时，配套建设完善的公共服务平 台，为企业提供政策咨询、融资对接、市场推广等一站式服 务，显著提升园区服务能力。 5. 绿色低碳发展模式示范 项目将采用绿色建筑标准和智能化管理系统，实现能源高效利 用和碳排放最小化。预计园区单位产值能耗低于行业平均水平 20%，成为低空经济领域绿色低碳发展的示范标杆。 6. 社会效益显著 项目将推动低空经济在农业植保、应急救援、城市管理等领域 广泛应用，提 在土地利用上，园区遵循集约高效的原则，合理分配各类用地 比例。具体用地分配如下： 用地类型 面积（公顷） 占比 （%） 产业用地 120 40 研发用地 60 20 物流用地 30 10 公共服务用 地 45 15 生态绿地 45 15 此外，园区还注重智能化基础设施的建设，规划部署 5G 网 络、物联网、智慧能源管理系统等，打造智慧园区。通过数据采集 和分析，实现园区运营的精细化管理，提升资源利用效率和可持续 明系统，降低能源消耗；在建筑屋顶和墙面推广垂直绿化，提升建 筑隔热性能，改善微气候环境。 此外，园区绿化与景观设计应与交通系统、建筑布局相协调。 在主要道路两侧设置绿化带，既美化环境，又起到降噪、防尘的作 用；在建筑周边布置小型花坛或绿篱，增强建筑与自然的融合感。 同时，应合理规划步行道和自行车道，确保绿化空间与交通流线的 无缝衔接。 为实现上述目标，建议制定详细的绿化与景观设计方案，并分 阶段实