低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 司、浪潮电子信 息产业股份有限公司、中国铁塔股份有限公司、联通数字科技有限公 司、中兴通讯股份有限公司、中国电信股份有限公司天津分公司、华 为云计算技术有限公司（排名不分先后） 编写组：黄天昊、周丹颖、雷昊、刘如明、马龙飞、邢鑫雨、张 志宏、孙小霞、郝文杰、卢红金、闫亚旗、马鸿泰、李涣暾、梁煌浩、 谢培新、杨海明、刘蒎、赵涵、宋杰、刘振亚、蒙宏星、于勇 引 言 低空经济作为数字经济的重要组成部分，正逐渐成为推动经济社 了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以

物理对象续射力 8 w r 资 料 来 源 ： 《 数 字 低 空 发 展 建 设 研 究 报 告 》 , 广 东 省 通 信 学 会 ， 中 国 信 息 通 信 研 究 院 ， 中 国 联 合 网 络 通 信 有 限 公 司 广 东 省 分 公 司 ， 华 为 技 术 有 限 公 司 ， 中 山 大 学 ， 华 南 理 工 大 学 ， 南 京 航 空 航 天 大 学 ， 中 兴 通 讯 股 份 有 限 公 司 ， 中 泰 证 券 研 究 所 1 0 图 表 ： 低 空 无 线 分 层 覆 盖 图表：空域数字化建模技术 翼酒国位事美非西 相 置 关 联 编 蹲 聘 楼 ■ 据不完全统计，已有 17 个省 ( 直辖市、自治区 ) 将“低空经济”有关内容写入 2024 年政府工作报告，分别是北京、 广 东、安徽、四川、湖南、江西、江苏、陕西、重庆 。加快推进航空动力领 域国家实验室贵州创新中心建设。 2024.1 黑龙江省 黑龙江省政府工作报告 今年将大力发展战略性新兴产业和未来产业。聚焦新能源、航空航天、高端装备、新材料、生 物医药等重点领域，推动产业链、创新链、资金链、人才链深度融合，持续扩大战略性新兴产 业规模。 2.32024 年以来多地政府工作报告提及“低空经济” 资料来源：政府网站，中泰证券研究所

贵州省 贵州省低空经济高质量发展三年行动方案(2025-2027年) 2024/12/18 到2027年，基本建立低空空域管理机制，低空管理体系有效运行，重点区域低空设施“补盲”建设全面完成，低空智联基础设施日趋 完备，低空公共服务保障体系基本完善。 北京市 北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027 年） 2024/9/30 到2027年，统筹考虑基础条件和发展需求，科学谋 黑龙江省加快推动低空经济发展实施方案（2024—2027年）2024/8/1 统筹规划低空基础设施，完善通用机场、飞行服务站、直升机/无人机起降点、飞行营地、维修基地、通讯/导航/气象/油库等服务设 施，初步构建全省低空智联基础设施网。 湖北省 湖北省加快低空经济高质量发展行动方案（2024—2027年）2024/7/18 力争全省建成30个以上通用机场和600个以上起降场地、150个以上地面基站、1－2个A类飞行服务站。 、互联互通的地面基础设施网络，核心区域低空智联基础设施建设完成。基 本形成广州、深圳、珠海三核联动、多点支撑、成片发展的低空经济产业格局，培育一批龙头企业和专精特新企业。 安徽省 安徽省加快培育发展低空经济实施方案（2024-2027年）及 若干措施 2024/4/1 到2027年，建设20个左右通用机场和500个左右临时起降场地、起降点，全省低空智联基础设施网基本完备，便捷高效、智慧精准的 低空飞行服务保障体系构建形成。

通感一体化助力智慧低空产业发展 ➢ 产业政策引导无人机产业创新发展 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基 础设施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智 能敏捷、绿色低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经 济社会发展的信息“大动脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五”民用航空发展规划》，大力引导无人机创新 信息技术，无人机产业或成为推动经济增长和满足人民生活需求的新引擎。 ➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 请务必阅读报告末页的重要声明 4 行业报告│行业专题研究 习近平主席在中共中央政治局第三十四次集体学习时强调，要加快新型基础设 施建设，加强战略布局，加快建设高速泛在、天地一体、云网融合、智能敏捷、绿色 低碳、安全可控的智能化综合性数字信息基础设施，打通经济社会发展的信息“大动 脉”。2022 年 1 月中国民用航空局、国家发改委、交通运输部联合印发《“十四五”民 用航空

测试 原型机飞行 测试 已取证 原型机飞行 测试 分体式多旋翼飞 行测试 适航阶段 载人TC 提交申请 载人TC 提交申请 - - - - - 载人TC 申请受理 获得载物TC 载人TC 申请受理 载物TC 申请受理 未受理 获得载人TC； PC、AC单机 适航证 未受理 分体式多旋翼部 分TC申请获受理 ◥亿航率先取证，峰飞、沃兰特、时的、沃飞等企业eVTOL已经受理，预计 eVTOL动力源：将呈现液态电池—半固态电池—全固态电池的路线演进，以固态电池为动力源的eVTOL或将在2030年实现规模化商业应用 ◥ 应用场景：综合技术、低空基础设施和价格等多方因素，eVTOL应用场景将遵循载物/载人—载客—私人飞行器三阶段进行演进，最终目标市场 是私人消费市场。 eVTOL场景发展节奏预测，或将依次经历导入→爆发→普及三大阶段 ◥ 根据《客运eVTOL应用与市场》，eVTOL发展预计可分为三个阶段： eVTOL市场空间测算（2024-2030年） 假设说明 ◥ 我们将eVTOL使用场景分为短途定期载客飞行、观光旅游、企业和私人包机、医疗转运、载物五种，测算假设说明如下： ◥ 数量假设：短途定期载客飞行（1.2万架）、观光旅游（中性0.49万架）、企业和私人包机（0.26万架）、医疗转运（476架）、载物（0.7万架）。 ◥ 短途定期载客飞行：参考《客运eVTOL应用与市场白皮书》截止于 2022 年，全国具有 4000

技术研发创 新项目 基础设施建设 航线 飞行运营 标准制定 实缴注册资 本/装备购置 金额补贴 制造/研发 /销售补贴 无人机 eVTOL 空管平台 起降场 无人机- 载物 eVTOL- 载人 无人机- 载物 eVTOL- 载人 中 大 小 中 大 小 中 大 旅游 观光 市内 交通 城际 交通 跨境 交通 %，万元 %，万元 万元 万元 万元 万元 %，万元 %，万元 %，万元 亿航：EH216-S 完成在上海市中心的首次飞行，并将正式开启在上海龙华机场黄浦江畔 eVTOL 观光游览航线的常态化试运行。未 来，亿航智能将携手高而远（上海通航运营商，EH216-S 采购单位）和联创东林基金，以龙华机场为基地，在上海全域进而覆盖 长三角 G60 科创走廊（包含沪苏浙皖九城）沿线城市和地区打造载人交通、旅游观光等多样化的低空经济 eVTOL 商业运营场景， 推动更多城市实现空中出租车出行的新样板。 日，全国首个“空地协同”智慧物流运营中心—丰翼宝安低空智慧物流运营中心 正式启动。运营中心位于宝安区新安街道，主体为二层钢结构建筑，占地 900 平方米，建筑面积 974 平方米，集无人机起降平台、物 流交互设施、通讯网络等自动化智能化设备于一体。目前，运营中心日均可处理 2000+票快递，同城快件平均 2 小时送达，跨城快件 平均 3 小时送达，航空件时效缩短半天，真正实现下单后飞速送达，走通低空物流场景规模化商业化应用的路径。

（2024.07） 36Kr-2024年“AI+出行” 行业研究报告 （2024.06） 36Kr-2024年AI智能终端 行业研究报告 （2024.04） 36Kr-2023年中国智能网 联汽车行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2023年中国汽车半 导体行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2024年中国低空经济发展指数报告 报告摘要 相关研究报告 1 • 国土测绘 气象探测 低空文旅 低空军用 城市空中交通（UAM） 城市安全 环境保护 基础设施 保障服务 基础材料及元器件 整机研发制造 停机服务 起降场 城市消防 医疗救助 载人场景 载物场景 10 12 整机研发制造 • 无人机：低空飞行主 要载体，技术相对成 熟 • eVTOL：安全、环 保、效率高，未来低 空经济的重要载体 • 其他：民用直升机、 氢能源飞机、轻小型 数据设施：实现航空器和地面设备间的数据交 换 • 监管设施：数字化管服系统，满足监管安全要 求和飞行要求 2.2 产业链结构分析 产业链结构：以飞行器制造为核心，基础设施 及保障服务保驾护航 11 载物场景 重点依托无人机等，应用于地理测 绘、农林植保、快递物流、巡逻巡 检等。 上游： 基础 设施 及保 障服 务 中游： 飞行 器制 造 下游： 运营 应用 保障服务

的定点飞行、广域巡查飞行。推动建立地市、省、国家三层低空飞行管理服务平 台。建立相应的合法适飞运行监管体系，确保航空器满足适航标准。用户根据相 (1) 微气象：在近地面的低空范围内，由于局部地理环境、地形地貌、植被覆盖、建筑物分布等因素的影 响，导致出现的一些小尺度、短时间的特殊气象现象和气象条件。低空微气象的特点包括：空间尺度小，通 常只在几百米甚至几十米的范围内发生明显变化；时间变化快，可能在短时间内（几分钟到几小时）就出现 控制交互的自动化低空航空器装配多维感知传感器（雷达、光电）和融合导 航及控制系统，基于网联控制功能技术，按照低空飞行服务单一平台，申请注册 的预定空域和航线规则，自动执行任务；实时感知周围环境，识别障碍物，借助 地空数据链路达成的避障数据交互实现一定程度的自动飞行（如自动起降、识别 避障绕障等）；融合视觉、差分定位等技术实现厘米级精准起降。在运行模式上， 以地面的任务规划和航线设计为主导，低空航空器需遵循严格的计划和指令，以 第一阶段（近期）：保障低空航空器飞行作业的单功能起降场 综合考虑低空航空器飞行控制、作业调度模式、系统安全等约束，通过对飞 行作业全过程分析，对起降场的组成架构、通信、导航等进行规划和设计，基于 智能物联网、多因素约束的作业排序优化技术，实现无人值守、支持快速部署的 单一起降场功能，提供面向低空航空器飞行作业的自动化起降服务和保障服务。  第二阶段（中期）：融合近场通信感知监视功能的复合型起降场

近一年来主要宏观政策变化 eVTOL 应用场景与客户需求 运营商视角下的商业化运营成本测算 商业化路径发展之思 中国市场未来可期 09 11 14 17 21 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 纯电、增程与氢能能源路线之比较 中国及世界主要 2023 年下半年以来，随着垂直起降产业的快速发展，全球头 部 eVTOL 主机厂在产品研发、试飞验证、审批取证等阶段取得 较快进展。随着产业政策逐步推出和落地，行业内生态合作伙 伴纷纷入局，展现出万物竞发、百舸争流的蓬勃景象。基于保 时捷管理咨询相关行业经验，结合业内专家输入，我们可以逐 渐勾勒出一幅更切实可行、回报可期的商业化前景。 资料来源：民航局，中国政府网，保时捷管理咨询整理 建立在现有的通用航空运营场景之上，利用 现有的基础设施、遵循现行的运行法规，能够 快速地实现飞行器的落地应用。基于当前各 eVTOL厂商构型取证和落地进度，首先将在 载人观光旅游、载人短途运输以及各类载物 场景下铺开。 对于载人景区观光旅游而言，这类场景对飞 行器续航、时速、噪音等要求相对不高，同时 景区通常坐落在人口稀疏的郊区，飞行事故 对地面建筑和人员生命财产安全构成的风险 相对较小，飞行员及飞行器安全飞行小时数

近一年来主要宏观政策变化 eVTOL 应用场景与客户需求 运营商视角下的商业化运营成本测算 商业化路径发展之思 中国市场未来可期 09 11 14 17 21 02 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海 —— eVTOL 主机厂的制胜之道 25 不同构型设计带来的商业化机遇与挑战 非倾转构型与倾转构型之比较 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 纯电、增程与氢能能源路线之比较 中国及世界主要 2023 年下半年以来，随着垂直起降产业的快速发展，全球头 部 eVTOL 主机厂在产品研发、试飞验证、审批取证等阶段取得 较快进展。随着产业政策逐步推出和落地，行业内生态合作伙 伴纷纷入局，展现出万物竞发、百舸争流的蓬勃景象。基于保 时捷管理咨询相关行业经验，结合业内专家输入，我们可以逐 渐勾勒出一幅更切实可行、回报可期的商业化前景。 资料来源：民航局，中国政府网，保时捷管理咨询整理 图2 建立在现有的通用航空运营场景之上，利用 现有的基础设施、遵循现行的运行法规，能够 快速地实现飞行器的落地应用。基于当前各 eVTOL厂商构型取证和落地进度，首先将在 载人观光旅游、载人短途运输以及各类载物 场景下铺开。 对于载人景区观光旅游而言，这类场景对飞 行器续航、时速、噪音等要求相对不高，同时 景区通常坐落在人口稀疏的郊区，飞行事故 对地面建筑和人员生命财产安全构成的风险 相对较小，飞行员及飞行器安全飞行小时数