电线路巡检效率较人工提升了 6 倍，配电设备缺陷发现率提 高了 40%，推动电力巡检从“人巡”向“无人精准巡”转型； 中国民航大学团队研发的微型化机载气体传感模组犹如无 人机的“嗅觉神经”，以其为核心构建的“飞—感—算”一 体化监测终端，实现了对大气环境的智能感知，气体响应时 — 4 — 间压缩至秒级，为无人机在环境监测、应急救援、燃气泄露 巡查等场景的深度应用开辟了新的可能。反之，缺乏有效的 作业装备(S3—S4):作业装备（载荷）呈现出高度集成化 和智能化的特点。高分辨率可见光相机、红外热成像仪、多 光谱传感器、激光雷达（LiDAR）、喊话器、气体探测器等多 种载荷被集成于一体，使无人机具备了“千里眼”和“顺风 耳”的能力。例如，在环境监测中，无人机可搭载气体传感 模组，实现对大气污染的秒级响应和精准溯源。这种多传感 器融合的作业装备，极大地拓展了城市治理的应用深度。在 一次任务中，无人机可以综合利用多种载荷，比如在巡检中， 热成像相机 夜间巡检与搜救、城市消防火情监测、井盖/道 路积水监测、管涌探测、工业热源违规排放监 测。 多光谱/高光谱传感 器 水体污染监测、蓝藻异常识别、植被健康状况 分析。 气体传感器 PM2.5 等空气质量监测、企业废气排放监测与 溯源。 — 51 — 载荷类别 具体载荷类型 在城市治理中的典型应用场景及实现功能 水质传感器 实时监测土壤、水质等相关参数。

处理，其他废物将进行填埋或焚烧处理。此外，园区还将推广垃圾 分类制度，通过宣传教育和技术支持，提高园区企业和员工的环保 意识。 在空气污染控制方面，园区将安装高效除尘设备和废气处理装 置。对于工业生产过程中产生的粉尘和有害气体，将通过布袋除尘 器、湿式除尘器和活性炭吸附装置等进行处理，确保排放的废气符 合国家排放标准。同时，园区将定期对空气质量进行监测，及时发 现和处理潜在的污染源。 此外，园区还将建设噪声控制设施。对于高噪声设备，将采取