关注。有代 表建议强化规划引领，将低空基础设施纳入城市总体规划，与国土空间等规划衔 接。数据显示，截至 2024 年底，深圳全市累计建成各类型低空起降点 483 个， 构建全球领先的“5G+毫米波+卫星”空天地一体化低空全覆盖安全网络，可有效 支持低空经济的快速发展。制度创新方面，深圳的产业园区数量及产业政策的引 领作用，也为企业发展提供了强有力的支持。相较而言，虽然其他城市如郑州、

自动化接收装置，可实现货物的无人化交接，形成完整的闭 环作业流程。 — 68 — 关键技术(S3):该场景的成熟运行依赖于一系列关键技 术的协同支撑。复杂环境下的感知与自主避障技术，融合视 觉、激光雷达与毫米波雷达，确保无人机能够应对城市楼宇、 电缆等静态障碍及鸟类、其他飞行器等动态威胁。高精度定 位与导航技术，尤其在卫星信号受遮挡的城区峡谷地带，需 结合视觉导航等技术实现厘米级的起降与航线跟踪。智能路 关键技术(S3):支撑该场景的关键技术链条日趋成熟并 持续迭代。智能飞行控制与高精度导航技术保障飞行器在复 杂城市及山地环境中的稳定飞行与精准循线；多源融合感知 与智能避障技术（结合视觉、激光雷达与毫米波雷达）确保 飞行器能主动、可靠地规避鸟类、缆线等突发障碍；高精度 气象监测与智能航迹动态规划技术可实现基于实时天气数 据的航线自主优化与调整；5G-A/6G 通信技术为远程高清监 控、实时视