感知融合 已成为 5G-A 的一个重要演进方向。通信感知融合意味着通信和感知功能的空口及协 议将联合设计，软硬件设备共享，通过使用相同的频谱资源，同时实现通信和感知功 能的融合共生。这意味着无线网络在传输数据的同时，还能通过分析无线通信信号的 直射、反射和散射，感知目标对象或环境信息，实现定位、测距、测速、成像、检测、 识别及环境重构等功能。这为提高频谱效率、设备复用率以及通信网络价值带来了全