空管模拟机系统 NUMEN SS 流量管理类 (ATFM) 空管流量管理系统 NUMENATFMS 城市道路交通管理 信号控制系统类 (TSCS) 城市路口信号 控制系统 NATS-C 城市可变车道信号控制系统 NATS-L 特殊车辆优先信号控制系统 NATS-S 信号控制设备类 (TSCE) 交通信号控制设备 HT1000 交通信号控制设备 HT2000 交通信号控制设备

飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共 性。eVTOL的自主飞行系统在功能上与传统民 用飞机相似，其决策和控制过程主要依靠飞 行管理系统和飞行控制系统的紧密配合。但 是，由于eVTOL在运行环境、运营效益和飞机 结构等方面的独特性，其自主飞行系统的开 发面临更高的成本要求和技术挑战。 05 安全性要求方面， eVTOL适航认证对于飞机系统发生致命事故 w Research 预测，eVTOL行业对复合材料的需求预 计将在6年内增长约20 倍。这一趋势表明，碳纤维将成为未来航空材料的关键。 内部 横梁、座椅结构 结构 机身、机翼、 飞行控制系统表面 推进系统 横梁、座椅结构 电池系统 电池盒和支架 其他零件 角片、支架等 电池、航电设备和其他小型应用 电池、航电设备和 其他小型应用 结构部件和推进系统 8%-12% 12%-14% 端到端的数据安全合规与保障 eVTOL载人飞行过程中需要与地面控制中心、 其他飞行器、交通管理系统等相关方保持实时 通信，传输大量的飞行数据、位置信息、状态信 息等，因此通信系统安全、飞行控制系统安全 及数据存储的安全对整个行业的安全运行至 关重要。其中通信系统安全又涉及到数据传输 过程加密、通信链路可靠、网络访问控制等诸 多环节，通信系统冗余和严格的网络访问控制 对于保障司乘安全、飞行器可控等都具有十分

飞机系统故障告警，包括灯光、显示、声音 告警 通用飞机航电系统基本功能需求 航电系统图解 ◥ 航电系统：指飞行器上所有电子系统的总和，用于实现飞机的信息管理和控制，包括传 感器系统（惯性导航、大气数据计算机、雷达等）、控制系统，以及综合电子显示系统。 ◥ eVTOL航电系统要求高度集成，在满足极高的安全性能同时，要达到极低的SWaP (尺寸、 重量和能耗) 要求，同时大量的采用高带传感器、大数据及云技术。Joby飞机的综合航 eVTOL的飞行控制需要解决基于多旋翼垂直起降、基于常规固定翼水平飞行以及垂 直-水平两种飞行模态的平稳切换等技术难题。 ◥ 未来自动飞行功能将成为eVTOL的必备，自动飞行功能的实现，需要通过飞行管理 系统（FMS）和飞行控制系统（FCS）共同完成，而在eVTOL上，出于简化操作、轻 量化、集成化和经济性的考虑，这两套系统的综合化设计将成为发展趋势。 ◥ 相较于民航客机，eVTOL飞控系统具有在体积重量轻量化方面、经济性（倡导低成 性高、可定制型强等特点。 ·Lilium：为Lilium提供inceptor开发业务合作、电动执行器解决方案（伺服阀、 直接驱动阀控制的机电执行器等） 法国 Thales ·FlytRise飞行控制系统：由三台典型配置的主飞行控制计算机（eFCC）和一 台辅助飞行控制电脑（eBFCU）组成，其中eFCC由泰雷兹设计和制造。飞行控制 平台具有完全不同的单元，提供了最高水平的可用性和共模故障鲁棒性，简化

飞行控制与飞机的构型设计强耦合，每架 飞机需开发自己独特的控制律，不像不同品 牌的汽车产品的控制技术上具有诸多的共 性。eVTOL的自主飞行系统在功能上与传统民 用飞机相似，其决策和控制过程主要依靠飞 行管理系统和飞行控制系统的紧密配合。但 是，由于eVTOL在运行环境、运营效益和飞机 结构等方面的独特性，其自主飞行系统的开 发面临更高的成本要求和技术挑战。 05 安全性要求方面， eVTOL适航认证对于飞机系统发生致命事故 ew Research 预测，eVTOL行业对复合材料的需求预 计将在6年内增长约20 倍。这一趋势表明，碳纤维将成为未来航空材料的关键。 内部 横梁、座椅结构 结构 机身、机翼、 飞行控制系统表面 推进系统 横梁、座椅结构 电池系统 电池盒和支架 其他零件 角片、支架等 电池、航电设备和其他小型应用 电池、航电设备和 其他小型应用 结构部件和推进系统 8%-12% 12%-14% 端到端的数据安全合规与保障 eVTOL载人飞行过程中需要与地面控制中心、 其他飞行器、交通管理系统等相关方保持实时 通信，传输大量的飞行数据、位置信息、状态信 息等，因此通信系统安全、飞行控制系统安全 及数据存储的安全对整个行业的安全运行至 关重要。其中通信系统安全又涉及到数据传输 过程加密、通信链路可靠、网络访问控制等诸 多环节，通信系统冗余和严格的网络访问控制 对于保障司乘安全、飞行器可控等都具有十分

息万变，存在天气变化、飞行器冲突、障碍物阻挡等多种异常情况， 需要紧急介入处置。单一的中心控制系统无法对极低时延、高并发的 多重任务冲突展开针对性处理，需要在飞行任务空域周边安排相应的 边缘处理中心，对低时延需求做到先分流、再处置的效果，剩余的非 低时延需求则可以继续回传至当地的中心云控制系统做进一步的统 计分析。上述业务处理逻辑正是低空云平台分布式基础设施部署架构 所具备的优势。

成都高新区未来科技城引 入 导入一批重大战略性项 目 无人机行业领军者 深圳市大疆创新科技有限公司 （ DJI) 成立于 2006 年， 专注于无人机系统的研发和生产。大疆以其创新的无人飞行器 控制系统和无人机解决方案在全球范围内享有盛誉， 客户遍布全球 100 多个国家。 通过持续的技术研发和市场拓展， 大疆已经成为全球消费级无人机市场的领导者， 占据了 70% 以上的市场份额。 政企合作

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径，交互多样化，指挥 集群化协同 图 6 先进低空航空器技术演进路线  第一阶段（近期）：控制交互的自动化低空航空器 控制交互的自动化低空航空器装配多维感知传感器（雷达、光电）和融合导 航及控制系统，基于网联控制功能技术，按照低空飞行服务单一平台，申请注册 的预定空域和航线规则，自动执行任务；实时感知周围环境，识别障碍物，借助 地空数据链路达成的避障数据交互实现一定程度的自动飞行（如自动起降、识别

业链划分标准，对低空经济产业链进行了划分，分为上游、中游和下游三个环节， 涵盖了从技术研发、装备制造到场景应用的完整链条（见图 1-1）。上游主要聚 焦核心零部件及支持系统，涉及航空发动机、飞行控制系统等关键技术领域，涵 盖了 3376 家企事业单位。中游则集中在装备制造与配套服务，涉及无人机系统、 总装制造、地面保障等环节，是低空经济产业链的核心支撑，参与单位多达 18348 家。下游则