与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 及研究人员提供参考。 本报告分为五个章节，第一章从产业结构、发展历程、支持政策、 低空数据应用与服务产业则是基于低空飞行作业过程中所采集 的海量数据资源而兴起的新兴产业领域。通过对农业植保数据、工业 巡检数据、测绘地理信息数据等多源异构数据的采集、传输、存储、 低空智联算力网应用实践研究报告 4 处理、分析与挖掘，深度挖掘数据背后的价值与信息，为农业精准种 植、工业智能决策、智慧城市建设等众多领域提供数据驱动的创新解 决方案与决策支持服务。 （二）从培育到落地，低空经济发展前景良好 1. 低空终端是指服务于低空经济场景的无人、有人驾驶飞行的终端 以及相关配套设备，包括无人机、eVTOL、直升机等；低空基础设施 包括算力网、感知网、导航网、通信网四张网，满足低空飞行场景的 飞行导航、路径规划、环境感知、天气感知、数据处理、信息传输、 计算任务等需求。低空云平台是指借助一体化公共云平台实现空域管 理、数据管理、飞行管控等统筹管理能力；低空应用场景是指低空经 济落地实践的典型场景，依托底层技术对上层应用的赋能，实现农林

通信系统与感知系统已经集成在同一物理平台中；然后，能力互助作为发展阶段，通 信能力与感知能力互助配合，实现感知辅助通信或通信辅助感知，技术方案重点关注 波形设计、收发处理算法等。最后，网络共惠作为成熟阶段，通信与感知将实现频谱 资源、硬件设备、波形设计、信号处理、协议接口、组网协作等全方位、多层次的深 度融合，通信网络与感知网络共惠双赢，技术方案重点关注多点感知、协作组网等。 图表7：5G-Advanced 共同协作和相互作用。在这 个过程中，一个节点利用通信参考信号充当探测信号并向覆盖区域发射，当目标反射 这些信号时，多个方向上的多个接收节点能够捕获来自同一个目标的回波。通过对这 些信号进行综合处理，多个节点的数据融合后能够实现增益，类似于在通信过程中采 用的空间分集技术，从而增强感知的准确性。 图表10：通感一体工作模式 资料来源：《网络协作通感一体化技术白皮书(2023)》，国联证券研究所 能技术优化网络资源分配，如智能调度算法可根据无人机飞行路线预测网络负载，动 态调整网络资源，以保障关键任务的通信需求。为了提高数据处理的效率和降低延迟， 需要将边缘计算深度集成到低空经济的信息化架构中。通过在无人机或近地面站点 部署边缘计算节点，可以实现数据的快速处理和响应，同时结合云计算的强大计算能 力进行深度分析和存储。 请务必阅读报告末页的重要声明 9 行业报告│行业专题研究

电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 米以下空域管理权部分授权地方政府，相关地方政府需承担更多管理责任。 基建支撑 截至 2023 年底，全国共建成飞行服务站 32 个，已有 28 个已经通过地区管理局的符合性 检查，已有 27 个实现了与区域信息处理系统的互联互通。 法规完善 2023 年 5 月，国务院、中央军委颁布《无人驾驶航空飞行管理暂行条例》，并将于 2024 年 1 月 1 日起正式实施，标志着我国无人机产业将进入“有法可依”的规范化发展新阶段。 对eVTOL 企业而言同样具有参考借鉴意义。基于汽车行业2021年10月执行 的《汽车数据安全管理若干规定（试行）》有关规定，特斯拉作为外 商独资企业，面临中国用户数据采集、境内存储、本地数据处理与 分享等诸多环节的监管要求，特别是Autopilot自动辅助驾驶系统对 城市环境地理信息的识别和使用同样需要满足国家安全等方面的 具体要求。相信随着产业链、生态链逐步完善，eVTOL主机厂与保

电时间逐渐缩短，为智能化设备在车端稳定 运行提供了持续可靠的能源基础。电动化促 使汽车的电子电气架构从分布式架构向集中 式架构转变，从而更好地将车辆控制功能集 中到少数几个高性能计算平台上，提高了数 据处理效率和系统协同工作能力，为智能化 时代下自动驾驶、智能座舱等复杂场景应用 提供了强大算力支持和数据传输保障。另外， 电动化浪潮在供应链端带来关键零部件的技 术成熟和成本降低，车企可在不大幅提高售 米以下空域管理权部分授权地方政府，相关地方政府需承担更多管理责任。 基建支撑 截至 2023 年底，全国共建成飞行服务站 32 个，已有 28 个已经通过地区管理局的符合性 检查，已有 27 个实现了与区域信息处理系统的互联互通。 法规完善 2023 年 5 月，国务院、中央军委颁布《无人驾驶航空飞行管理暂行条例》，并将于 2024 年 1 月 1 日起正式实施，标志着我国无人机产业将进入“有法可依”的规范化发展新阶段。 对eVTOL 企业而言同样具有参考借鉴意义。基于汽车行业2021年10月执行 的《汽车数据安全管理若干规定（试行）》有关规定，特斯拉作为外 商独资企业，面临中国用户数据采集、境内存储、本地数据处理与 分享等诸多环节的监管要求，特别是Autopilot自动辅助驾驶系统对 城市环境地理信息的识别和使用同样需要满足国家安全等方面的 具体要求。相信随着产业链、生态链逐步完善，eVTOL主机厂与保

344.5 市场空间汇总/亿元 1582 eVTOL适航取证过程，TC证是关键，难度最大，耗时最长 资料来源：微信公众号eVTOL科普，国联证券研究所 ◥ 现在eVTOL项目根据构型按一事一议型处理，每个项目单独制定专用条件，如果构型跟已取证的一致，速度会加快； ◥ 取证难度TC>PC>AC，目前eVTOL取证政策上不存在太大阻碍，政策对eVTOL取证持支持态度。 型号合格证 （TC,Type 电机和控制CTSO编制进度安排  推进电机、控制器草案编制(已完成）  组织行业小范国内技术讨论(正在推进)  形成征求意见稿上报民航局(2022年底)  民航局正式征求公众意见 (2023年年初)  公众意见处理，行业内部研讨(视情）  民航局正式发布CTSO (执情) 国产替代趋势明确，高壁垒+高价值量，电推进有望成为零部件领域产生大公司的环节 ◥ 国产替代趋势明确。无论是基于产业链自主可控还是降低 但断裂韧性较低； 2）研究与应用起步早，力学性能优 良，可以作为主承力结构件，但材料 制造成本较高，且制造过程使用的预 浸料/热压罐技术也非常昂贵； 3）热固性复合材料的环境友好性差 及废弃物难以回收处理等不足。 热塑性 复合材 料 由线型高分子量聚合物组成，在一定 条件下溶解和熔融，只发生物理变化， 使用的基体有聚乙烯（PE）、聚酰胺 （PA）、聚苯硫醚（PPS）、聚醚酰 亚胺（PEI）、聚醚酮酮（PEKK）和

波主被动 感知等系统建设；针对300米以下飞行活动，积极推动多光谱多视角联合感知能力 建设，提升超低空空域开发和高效利用的能力。实现起降和航路区域全程连续可 靠管控。 在飞行服务能力上，具备处理飞行申请，间隔控制 (1)与流量管理、运行态势 全面监控等能力。支持局域的定点飞行、广域巡查飞行、基于固定航路或通道的 运输飞行。依托预先划设的低空飞行走廊，开展具有频次较高、距离较长、飞行 图 12 低空监视概念示意图 24 多源主被动监视技术演进路线规划如图13所示：  基础架构完善  数据初步融合  基本功能实现  空天地一体化  多维信息获取  高校协同处理  广覆盖高机动  自主决策学习 近期 中期 远期  高实时性准确性  高安全性可靠性  技术深度融合  智能决策支持 多源主被动监视网络 通感一体监视 声光电增强 多源融合监视 针对低空开放初级阶段，航空器数量有限，飞行区域较为固定等现状，建设 以飞行区域为中心的基本监视能力。通过视频智能监控、ADS-B、5G、WIFI、蓝 牙、数据链或北斗短报文等方式构建低空监视网，采用数据预处理、特征提取、 关联匹配和航迹融合等系列步骤，实现数据的初步融合，采用区域AI视频智能监 控，结合固定/移动光电设备与AI技术，实现重点区域内高清晰度实时监控与紧急 状况临机调配监控，为监管中心

1 低空经济数据收集与整理 .......................................................................8 2.2.2 低空经济数据处理与测算 .......................................................................9 3. 研究结论 ............. 1. 研究背景 1.1 低空经济概述 低空经济作为新质生产力的典型代表，依托低空空域和航空器的低空飞行活 动，形成了一个多元化、综合性的经济形态。它不仅涵盖了从飞行器设计制造到 飞行服务、数据处理、基础设施建设等多个环节，还广泛涉及无人机、电动垂直 起降飞行器（eVTOL）、直升机等多种航空产品的应用。这些产品与技术在农业、 物流、交通、应急救援等多个领域展现了重要作用，推动了传统行业的转型升级， 图 2-1 地区低空经济相关政策分布图 2.2.2 低空经济数据处理与测算 由于同一指标内的数据水平差异较大，以及不同指标之间量级的不一致，直 接使用原始数据进行分析可能导致数值较高的指标在合成指数计算中占据主导 地位，而数值较低的指标影响力则相对较弱。为了统一比较标准并确保指数计算 结果的可靠性，我们对原始变量进行了预处理。具体而言，我们将数据转换为无 10 量纲的形式，并对各指标数

新的基础设施和一个全新的数字化、自动化、智能化和自主化的系统进行管 理和服务，才能确保安全、提高效率和降低成本，实现规模化的低空经济。 新一代信息基础设施正向以信息网络为基础，以数据要素为核心，提供感知、 连接、存储、计算、处理等综合数字能力的基础设施体系发展。因此，要顺 应信息技术发展趋势和基础设施功能演化需求，打造集感知设施、网络设施、 算力设施、数据设施、新技术设施于一体的新型信息基础设施体系。深圳正 在建设的 维修等活动，该子体系包括低空飞行器维护保养工作规范、低空飞行 器零部件更换指引等。 2.7 退出指低空经济相关产品、零部件的召回、废弃或退出市 场的活动，该子体系包括低空飞行器报废标准、低空飞行器废弃及再 生处理指引等。 3 低空飞行物理基础设施子体系 对应深圳市低空经济“四张网”中的设施网，主要包括低空物理 基础设施的场地技术要求、规划建设及运营管理指南等相关文件，为 低空物理基础设施规范化建设及运营提供指引，包括起降场及附属设 括通信、导航、监视、融合感知、气象监测、综合信息基础设施6个 二级子体系，见图6。 图6 信息基础设施子体系 16 4.1 通信子体系主要包含围绕低空飞行活动及相关数据交互过 程中涉及到的各类网络及通信设备、数据及信号处理等相关技术要求 及标准，致力于构建关于通信技术和基础设施的标准，确保低空领域 内各系统间数据及指令传输的稳定性与安全性，同时提升通信效率与 稳定性。 4.2 导航子体系主要包含低空飞行活动所需的北斗定位服务和

有源相控阵雷达天气观测网。 公司低空雷达新品已经在多个城市测试应用。2024年7月，公司发布自主研发的TDKFT0104型Ku波段双极化有源相控阵雷达，是一款综合运用双极化全相参、智 能雷达数据处理、多源数据融合等技术，实现“低小慢目标”+“低空微气象”的全天候、主动式、多目标、精细化探测的多功能一体化雷达。在复杂城市环境 下，该雷达不仅可以全天候对飞鸟和无人机等“低小慢目标”在5公里范围内 较高 相控阵雷达 采用基于电扫的灵活扫描方式：相控 阵雷达天线在垂直方向同时发射多束 电磁波，天线旋转一周可完成整个立 体空间扫描，不用再变换仰角，因此 能将体扫时间大大缩短 灵敏度较高、 信号处理能力 较强 成本高、技术 难度大等 33 低空导航以高精度北斗系统为基础，融合多种辅助定位手段 资料来源：北斗卫星导航系统官网，自然资源部测绘标准化研究所公众号，自然资源部公众号，平安证券研究所 研发、制造、集成和产业化应用。基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以 获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统、点云预处理软件、点云后处理软件等产品。 公司积极发展低空经济业务，三维智能产品可应用于智慧城市空间数字底座的建设、应急监测、电力巡检等领域，以及国土调查、勘测、 智慧城市等领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维

飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 算决策”。包括空域数字化关键技 术、 基础设施数字孪生关键技术、数字低空规划及管理与运营关键技术。 √ 空域数字化关键技术：空间剖分技术、空间编码技术； √ 基础设施数字孪生关键技术：数据采集处理技术、建模与仿真技术、生成式人工智能技术。 √数字低空规划、管理与运营关键技术：数字地图和地理信息技术、智能交通决策技术。 ■ 低空应用关键技术： 分布式计算、微服务架构计算、容器化技术。 6d