定位。专用的通讯保障设备，主要是 4G/5G 数据链或地面基 站，则负责确保上千架无人机与控制台之间指令传输的同步 性与稳定性。 关键技术(S4):该场景是多项技术的集大成者。智能集 群控制技术是核心，通过集中式或分布式控制算法，解构表 演创意并生成每架无人机的独立飞行轨迹与灯效指令，解决 大规模群体智能协同问题。高可靠性通信技术保障在海量并 发指令下的低延时、高抗干扰数据传输。高精度定位与导航