工程开发前沿涉及机械工程、船舶与海洋工程、航空宇航科学技术、兵 器科学与技术、动力及电气设备工程与技术、交通运输工程等学科方向（表 2.15）。其中，属于传统研究 深入的有：深远海水下通信定位技术、低空无人飞行器综合探测技术、无人舰艇集群感知与协同控制技术、 具身智能技术机器人、氢燃料航空发动机。新兴前沿则包括：海空协同异构无人系统的一体化控制技术、 基于图像特征的高精度距离识别技术、连续陶瓷纤维增强的 材料、模块化先进武装机器人系统、 临近空间高超声速滑翔弹头跳跃弹道预测。各开发前沿涉及的核心专利 2018—2023 年公开情况见表 2.16， 海空协同异构无人系统的一体化控制技术、低空无人飞行器综合探测技术、基于图像特征的高精度距离识 别技术是近年来专利公开量增速最显著的方向。 24 全球工程前沿 Engineering Fronts 全球工程前沿 2024 （1）深远海水下通信定位技术 2021 2022 2023 1 深远海水下通信定位技术 16 16 24 29 42 57 2 海空协同异构无人系统的一体化控制技术 35 51 54 115 203 270 3 低空无人飞行器综合探测技术 57 62 82 145 184 246 4 无人舰艇集群感知与协同控制技术 35 49 66 98 111 184 5 基于图像特征的高精度距离识别技术 24 42 93 123