........................................................................ 27 图表 50： 电子在磁场中受洛伦兹力做回旋运动 .................................................................................................. 仑力使原子核进入强相互作用力的范围而发生聚变需满足温度、密度和约束时间三个条件。 （1）温度 T（使原子核具备初始动能）：为了克服库仑斥力发生聚合，原子核必须具备一 定的动能。温度是微观粒子热运动的宏观表现，温度越高，原子核动能越大。以氘氚反应 为例，通过假设原子核动能大于库仑势能，可以计算出原子核必须具有 288KeV 以上的初 始动能才能够发生聚变，换算成温度约为 30 亿度，大概是太阳核心温度的 到的洛伦兹力垂直于磁场方向和 电荷运动方向，使得带电粒子一方面沿着磁力线做直线运动，另一方面绕着磁力线做旋转 运动，最终的结果是带电粒子沿着磁力线做螺旋前进运动。磁约束按照磁力线的形状可分 为线性磁约束和环形磁约束，线性磁约束以磁镜为主，环形磁约束包括托卡马克、仿星器 等，其中托卡马克是磁约束聚变中的主流装置。 图表50： 电子在磁场中受洛伦兹力做回旋运动 资料来源：《托卡马克聚

馈，自动调整工作参数和操作流 程，以适应不同的生产任务和环 境变化，提高生产质量和效率， 降低次品率。 （三） 提升运动控制精度：人工智能 技术可优化工业自动化系统及 工业机器人的运动控制。例如， 利用神经网络算法对机器人的 运动模型进行建模和预测，能够 实现更精确的运动轨迹控制，提 高机器人在高速运动和复杂动 作下的控制精度，使其能够完成 更加精细和复杂的任务，如高精 度的焊接、打磨等。 （四） 增强人机交互的易用性：自然语

来的过度开垦， 以及这个人口最多、增速最快的经济体数十年来对水和土地的过分需 求等因素的共同作用，中国有超过1/4的土地要么退化，要么被沙子或 沙砾覆盖。 尽管中国开展了世界上最大规模的植树造林运动，重新安置了数 百万“生态移民”并采取措施限制放牧和开垦，但沙漠化趋势还没有从 根本上得到逆转。 气候变化是另一个越来越令人担忧的因素，持续干旱等极端气象 频发增加了土地沙漠化的危险。专家认为，大气温度每上升1℃，沙漠 企业在 设计环节就需要做好各种减排工作，为服装低碳处理好源头。很多服 装企业在生产领域进行了低碳革命。 耐克的环保气垫 耐克作为运动服装领域的翘楚，在低碳方面不输于人。耐克在低 碳技术领域的创新案例，值得我们深入地去探讨学习。 耐克主要是找到了将温室气体从运动鞋里排除掉的方法。不要以 为这个想法很滑稽，有时候，低碳技术的创新有违于传统观念或理 念，但是却能引起一场变革，一次生动的低碳商业模式的变革。 ——这种气体在大气中的分解速度超慢，当耐克的鞋子被弃之不用 时，SF6就会从无法计数的气垫鞋中释放出来，对大气以及人类的生 存环境造成巨大伤害。有一组数据证明了耐克伤害环境的行为。在这 种气垫的生产达到顶峰的时候，耐克生产的运动鞋携带的温室效应气 体相当于700万吨二氧化碳，大约等同于100万辆汽车的尾气，这真是 惊人的数量。 耐克由于杂志的批评而走进人们的视野。环保的批评往往对一个 企业造成无法估量的负面影响，这也是耐克不惜用近14年的时间解决

获取目标距离、深度和定位 26 全球工程前沿 Engineering Fronts 全球工程前沿 2024 的技术，它是计算机视觉和机器学习领域的一个重要分支，应用于精密机器测量、机械手高精度运动定位 与控制、交通建筑变形沉降等地质灾害实时检测、飞船对接、危险环境的机械手自动化作业引导、目标在 空间的高精度定位等。 目前该领域主要技术方向包括：① 算法优化，进一步提升图像特征提取和匹配算法的效率与准确性； 系统的认知能力，还能够与物理环 境进行交互，从而实现更加自然、灵活的智能行为。这一技术融合了多领域的前沿研究，旨在创建能够自 主适应和应对复杂环境的机器人系统。其主要技术方向包括多模态感知与融合、运动控制与规划、人机交互、 深度学习与强化学习，以及知识表示与推理。作为人工智能技术应用的最佳载体，具身智能技术机器人已 成为国际机器人前沿研究的热点，未来发展将聚焦于：提升机器人的自主学习能力，使其能够独立探索环 料整体制备与成形技术也越来越受到关注。 （8）模块化先进武装机器人系统 先进武装机器人系统主要是指由运动平台和任务载荷构成的、用于执行特殊作战任务的一类机器人系 统。运动平台可分为地面、空中、水面、水下等多种构型样式。任务载荷包括感知、侦察、打击、引导 等类型。该系统可通过远程遥控或自主操控方式进行控制，具有运动方式灵活、载荷选择类型多、能代替 人类在恶劣危险环境下高效执行任务、减少伤亡等特点，是未来无人作战系统中的基础性装备。

为挖掘机 卸料过程提供协同控制信号。 带式输送机智能控制系统：与破碎站智能控制系统实现智能联动， 根据破碎站来料自动启停/调速；通过固定网络通信设备、远程操控 台、控制服务器、无线通信终端、运动控制器、数字摄像机、专业软件 等，实现远程作业控制、电气、机械及环境参数采集、设备故障预警； 34 沿线巡检宜采用机器人作业，少人或无人值守。 排土机智能控制系统：与带式输送机智能控制系统实现智能联动，

● 创新点： 采用“质量平衡原则” , 无需特 定 船舶使用生物燃料，只要减排量计入货 主 账户即可，简化了物流复杂性。 鹿特丹港 ×GoodShipping “ 向 零碳转换”运动 ● 实践方式： 联合发起倡议，吸引 17 家货 主 ( 如 Flexport 、 Beiersdorf 、 Royal Swinkels 啤酒公司 ) 通过碳嵌入方案， 新 发 展 报 告 / 83 安装节能 LED 照明与运动传感器控 制 灯光，利用太阳能板为设备供电，降 低仓储区域能耗。 使用电动货车、叉车或氢能源车辆替 代传统燃油车，减少尾气排放并推广 新能源在物流中的应用。 使用 PDA 或 WMS

rmi.org / 20 迈向共建共享的零碳能源未来——全球农村能源合作社的经验与探索 (2) 欧盟——通过法律框架推动农村能源合作社迅速发展 欧洲能源合作社的起源与 1970 年代的石油危机和反核运动密切相关，这推动了对替代能源范式的根本转变，加 速了国家能源转型。能源合作社的兴起既是技术向可再生能源的转变，也是能源所有权的变革，促进了以社区为 驱动的分散能源解决方案。根据欧盟委员会的预测，到 豪英根成立的豪英根能源合作社（Elektrizitäts-Genossenschaft Hauingen, EGH 36。20 世纪 70 年代，由于气候问题、能源安全需求以及反核情绪等因素，德国能源转型运动兴起。当时，大型公用事业和能源 公司不愿投资可再生能源，这为合作社成为可再生能源领域的关键参与者创造了机会。以可再生能源为重点的能 源合作社赋予公民成为能源生产者的能力，促进了实现地方能源目标的集体化方式。通过吸引地方政策制定者、

作者 Andrew Swart，德勤加拿大能源、资源与工业行业主管合伙人 Celia Hayes，德勤澳大利亚战略、风险与交易部门主管合伙人 61 2025年趋势追踪 环境、社会和治理（ESG）运动是在 2015 年《巴黎协定》1 之后兴起的，它认识到私营部 门在将全球变暖保持在高于工业化前水平 2°C 以下的过程中可以发挥突出作用。投资者对 可持续发展相关基金的需求在 2021 年达到顶峰，当时正值俄乌战争爆发前不久，2 25% 21% 11% 15% 35% 88% 重视业务基本面建设 矿业及金属行业企业长期以来一直认为，良好的可持续发展实践对其运营能力至关重要， 尽管当前环境、社会和治理（ESG）运动的形势尚不明朗，但基本准则并未改变。 除了在矿山许可和运营过程中所涉及的道德与声誉考量外，负责任的做法还有强大的经 济驱动力。例如，燃料和动力成本约占矿山运营成本的10%至40%。4 根据GlobalData的一

试基准体系 和人工智能测试床，填补矿山行业大模型基准测试的空白，推动矿山 行业大模型高质量应用。 （十一）煤矿机器人向具身智能方向发展 1.加强核心技术突破与元器件攻关。聚焦感知与识别、运动规划 与控制、人工智能与机器学习、人机交互与协作等方面展开攻坚，攻 克不少于 50 项制约机器人可靠性、智能化发展的关键技术难题；突 破高精度感知传感器、强抗干扰控制器、高效能驱动器等关键元器件

水平搬运系统协同调度的重力储能系统，通过多系统协同 调度配合多储能块交替升降运行，攻克了多重物启停和切换过程对机械传动和电网系统的冲击 难题； 2. 创新设计重力储能专用刚性框架结构，消除储能块运动中的变形和挠曲现象，确保储能 过程的稳定性和安全性； 3. 首次提出重载质量块高速传输及高精度定位系统，实现装备具备同步速度误差＜ 5%， 能量转换效率＞ 85%。 自主研发动机构能量反馈与