心等基础设施，打造“云-边-端”的矿山工业互联网体系架构。2023 年，工业和信息化部、应急管理部、国家矿山安全监察局等 17 部门 联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，要求推动研制矿山机 器人产品，推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援、智能清 理、无人化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用。2024 年，应 急管理部、工业和信息化部联合印发了《关于加快应急机器人发展的 指导意见》，要求加强煤矿等重点场景安全生产、应急处置机器人研 10%以上；建成 5 大类 101 套智能 快掘系统，快掘占比 60%以上；研发应用 5 类 280 个煤矿机器人，13 类 792 个生产辅助系统全部实现远程智能集控，井下固定场所全部实 现“无人值守、智能巡检”。山东能源集团煤矿智能化建设投入累计 超 200 亿元，研发深部煤炭安全高效数智化开采成套技术装备获国家 科技进步二等奖，研发应用国产采煤机惯导系统，实现综采工作面自 动找直技术常态化运行；与华为公司共建联合创新中心，基于人工智 能化开采标杆。 4.煤矿机器人应用场景从巡检类向作业类转变。当前我国煤矿机 器人处于起步阶段，种类以巡检类为主，辅助作业机器人蓬勃发展。 巡检类机器人方面，例如，山西焦煤集团斜沟煤矿巡检机器人具有红 外热成像、声音、温度、烟雾、火焰、甲烷浓度等信息的实时采集、 传输和学习分析功能，实现对巡检区域环境和设备运行状态的准确判 15 断；晋能控股塔山煤矿应用巡检机器人使变电所、水泵房、主通风机

模型融合决策提供底座支撑，使更深层次的互联互通互操作成 为可能。识别类、数据建模类、知识推理决策类以及组合优化 类等传统工业智能由简单感知识别向深度认知演进，随着应用 认知水平依次递升，应用范围加速由质检、巡检等外围环节向 工艺优化、设备运维等核心环节演进。 （五）工业互联网特征优势 泛在感知。通过遍布厂区的传感器、智能设备和物联网技 术，工业互联网能够对生产环境中各种参数实现实时感知，全 天候 由于工程建设数据难以有效集成，不同地区的工程师之间 难以协作，影响建造及后期运维效率。通过多源数据融合与仿 真，形成可视化模型，对关键设备、结构状态及环境参数进行 持续监测，使运维管理从静态巡检转向动态预测，基于实时采 22 集的运行数据，结合人工智能分析和历史趋势对潜在风险进行 预警，提高设备维护的前瞻性和精准性。远程运维则依托云边 协同计算，实现专家在线诊断、智能工单调度与远程故障处置， 效率，为电网安全稳定运行提供支撑。 4、依托工业机器人，提升日常巡检效率 能源化工行业生产运营日常巡检中涉及劳动密集型任务和 危险环境工作，当前巡检主要由人工完成，导致效率低、成本 高、风险高等问题。工业机器人通过融合机器视觉、红外成像、 声波分析等多模态传感技术，可精准检测设备运行状态，可进 入危险区域进行长时间作业，替代人工作业后能够提高巡检效 率，降低风险和事故发生率。壳牌石油将无人机用于多用途、

型矿井，主运输系统应实现智能无人值守与远程集中控制。 按表 3-5 评分，总分为 100 分。按照检查存在不符合要求的 项目进行扣分，各小项分数扣完为止。本部分设加分一项： （1）主运输皮带实现机器人巡检。计算方法：实现本项应用或 功能得分加 10 分。 表 3-5 智能主运输系统考核评分表 项目 名称 基本要求 标准 分值 评分方法 得分 带式输送机运 输系统 ① 单条带式输送机具备完善的传感 处扣 5 分。 ⑥ 矿井井下主变电所设计智能巡检方式，能够 对变电所内的设备信息进行巡检。 4 査现场和资料。不符合 要求或功能的 1 处扣 2 分。 ⑦ 井下主变电所、采区变电所应设置电力监控 系统，实时监测电气设备运行工况,并具备无人 值守条件。 6 查现场和资料。不符合 要求或功能的 1 处扣 2 分。 ⑧ 实现状态参数显示、巡检、故障录波存储、 故障分析、智能告警，对用电峰谷电量与能耗 处扣 2 分。 ④ 具有地表沉陷、基础设备无人机或机器人巡检管 控。 10 查现场和资料。不符合 要求或功能 1 处扣 2 分。 ⑤ 具有运销管理、物资供应管理、仓储管理等系 统。 20 查现场和资料。不符合 要求或功能 1 处扣 2 分。 ⑥ 在地面变电站（所）、主通风机房等重点场所设 置高清视频监控，或机器人巡检，实现数据与集中管 控平台实时互联。 10 查现场和资料。不符合

流负荷检测、工作面自动巡检机器人等技术手段，实现采、装、运协 同控制。 带式输送机智能运输系统：带式输送机应具备运行工况监控与综 合保护功能，实时监测胶带运行工况，并将堆煤、烟雾、纵撕、跑 偏、自动洒水、周边环境等监测信息实时上传到工作面智能集控中心 及地面智能集控中心，实现带式输送机的远程监测和控制；鼓励应用 煤流量监测、异物识别、自动变频调速、自动巡检机器人、胶带空 载、大块 控、遥信、遥调、遥视五遥功能；具备故障录波与谐波分析功能，实 现设备故障可追溯；能够实现变电所环境、安防、消防一体化监控， 具备远程对讲与视频联动功能，智能识别、切换至故障位置；系统配 备智能巡检机器人，能够代替人工巡检作业，实现关键供电场所的智 能化监控与无人值守。 冲击地压监测系统：采用多种技术对冲击地压相关参数进行实时 监测，实现煤矿井下冲击地压的智能预测、预警。 水害预警系统：建设多参数实时水文动态监测系统，实时在线监 人开采（每班作业人员不超过 5 人），综放工作面实现智能化放顶 煤（每班作业人员不超过 7 人）；主煤流运输系统实现智能无人操 控，机器人巡检作业；探索应用无轨胶轮车、单轨吊实现辅助驾 驶、智能调度，物料供应实现连续化运输；通风、排水、供电等 固定作业岗位全部实现无人值守、机器人巡检作业，建设完善的 煤矿灾害智能监测预警平台与应急管理平台，实现危险源、危险 场景的智能分析、预测、预警；建设煤矿智能经营管理系统，实

无人巡检与应急响应： 大型集中式电站多位于偏远地区，难以依靠人力完成日常巡 检、维护等工作。根据相关规划，到2030年中国将建设风光 基地总装机约4.55亿千瓦，而其中位于沙漠及戈壁地区的装机 量达4.18亿千瓦。当偏远区域的大型电站突发事故后难以及时 响应，可能造成巨大损失。而随着电网规模的不断提升，发 电、输电、变电、配电设施的安全监控与运行维护工作量与日 俱增，对巡检效率、响应速度以及作业成本等也提出更高要 现了电力系统的全方位状态感知和动态优化管理，提升了系统 的稳定性和可控性。 2.2.1 关键数智技术 电力AI大模型 电力AI大模型即在通用大模型的基础之上，使用海量电力行业 信息加以训练，打造出具备适配于电力调度、巡检、交易等行 业特色场景的思维链能力的专业大模型。电力AI大模型在语言 模型、深度学习等算法加持下，可成为具备理解和推理能力的 中枢平台，并集成其他各类可用工具，全面赋能预测、预警、 诊断、调 控等不 同用户的数据需求依托平台部署和运行生产相关业务、 数字化应用，并与企业ERP等系统相关联； • 基于远景智能EnOSTM新能源套件，上线了设备实时监 视、设备故障管理、设备智能预警、智能巡检、集中功 率预测、指标对标分析、自动化报表、生产辅助管理等 应用模块。 价值体现： • 提升了数据质量，数据准确率高于95%； • 在满足集团、总部、区域集控等不同的采集需求的同

无人巡检与应急响应： 大型集中式电站多位于偏远地区，难以依靠人力完成日常巡 检、维护等工作。根据相关规划，到2030年中国将建设风光 基地总装机约4.55亿千瓦，而其中位于沙漠及戈壁地区的装机 量达4.18亿千瓦。当偏远区域的大型电站突发事故后难以及时 响应，可能造成巨大损失。而随着电网规模的不断提升，发 电、输电、变电、配电设施的安全监控与运行维护工作量与日 俱增，对巡检效率、响应速度以及作业成本等也提出更高要 现了电力系统的全方位状态感知和动态优化管理，提升了系统 的稳定性和可控性。 2.2.1 关键数智技术 电力AI大模型 电力AI大模型即在通用大模型的基础之上，使用海量电力行业 信息加以训练，打造出具备适配于电力调度、巡检、交易等行 业特色场景的思维链能力的专业大模型。电力AI大模型在语言 模型、深度学习等算法加持下，可成为具备理解和推理能力的 中枢平台，并集成其他各类可用工具，全面赋能预测、预警、 诊断、调 控等不 同用户的数据需求依托平台部署和运行生产相关业务、 数字化应用，并与企业ERP等系统相关联； • 基于远景智能EnOSTM新能源套件，上线了设备实时监 视、设备故障管理、设备智能预警、智能巡检、集中功 率预测、指标对标分析、自动化报表、生产辅助管理等 应用模块。 价值体现： • 提升了数据质量，数据准确率高于95%； • 在满足集团、总部、区域集控等不同的采集需求的同

（ 5 ）人机协作系统标准 主要包括用于石化防爆终端、操作屏等的高可靠性和安全性相关人机协作标准。 （ 6 ）工业机器人标准 主要包括面向石化生产过程中智能装卸、产成品仓储、长输管线巡检、装置日常巡检等环节专用机 器人的统一标识及互联互通、信息安全等通用技术标准；石化专用机器人与人、环境、系统及其他装备 间的通信、接口、协同标准。主要用于规定石化专用机器人的系统集成、人机协同等通用要求，确保工 （ 2 ）操作管理标准 主要包括石化操作监控、操作报警、智能巡检等的内外操管理标准；内外操协同、操作报警评估分析 及处置知识库、操作绩效建模及评价等的操作优化标准；仿真培训系统设计和建设等的仿真培训标准。主 要用于指导石化企业操作管理系统的建设、规范新一代信息技术在操作管理业务中的应用，实现操作过程 在线监管、智能巡检及内外操协同，提高装置运行精细化管理水平。 把 PowerPoint 于设备风险 知识库和风险评估模型维修策略优化等设备可靠性管理标准。主要用于指导石化企业设备可靠性管理系统 的建设，及时优化设备检维修策略。 （ 3 ）设备检维修标准 主要包括设备监护、设备点巡检、备品备件库存优化、备品备件库管理、设备检维修知识管理等设备维修维护标准。 主要用于指导石化企业设备检维修系统的建设，保证设备稳定运行、有效降低备品备件仓储成本。 把 PowerPoint 当作

生产调度管理系统（ SCADA ） – 智慧供水管理平台 – DMA 评估系统 – 设备管理系统 – 大用户管理系统 – 二次供水管理系统 – 管网压力智能控制系统 – 水源井远程控制系统 – 管网巡检系统 – RFID 抄表管理系统 – 短距离无线抄表系统 – 消防栓管理系统 – 化验室水质管理系统 – 移动信息化平台 – SCADA 云平台解决方案 – 应急调度解决方案 – 管网建模解决方案 开发，一般在办公系统、文件生成及流转、界面优化、数据处理等方面更具优势。 • 运营服务的盈利模式 – 由于运营服务相关的考核标准、现场监督监察的要求基本一致，行业的工作内容也基本相同，通过 对环境监测系统提供日常巡检、定期校准、试剂更换、设备养护的专业维护和运营管理服务获取收 入。 Contents 目 录 1 智慧水务、智慧环保产业概述 2 主板上市公司标杆研究 3 新三板上市公司标杆研究 4 未上市特色公司标杆研究

处理；实现水资源管理循环利用，再生水回用率 100%；全过程水质监控可提 前 6-15h 水质预警；智能系统上线后鼓风机电耗除磷剂分别下降约 8%、10%；工艺和设备精细 化管理，减少班组工作量 20% 以上；智慧管控巡检，效率提升 50%。将低碳智慧化运营评估体 系应用于运维管理中，减少二氧化碳排放 0.8 万吨 / 年，深入践行“人民城市为人民”重要理念， 斩获国家级“詹天佑奖”、智慧管控标杆污水厂等荣誉。 项目效益概况 分布式光伏发电、分布式风力发电、储能系统、充电桩、风光互补路灯、装配式建筑、空气源 热泵式节能冷暖系统等多项绿色技术；此外该工程方案应用自主可控新一代智能技术、一键顺 控技术、辅助监控系统 + 智能巡检、数字孪生技术、新型并联直流系统、碳跟踪和碳核算软件， 切实履行“数字蒙电”责任要求；同时助力自治区打造强首府战略毫沁营片区发展板块，加快 构建“开放蒙电”发展新格局。 项目效益概况 毫沁营 110kV

全监测系统，实时监控坝体稳定性，防范溃坝风险。赤水河流域等重点区域 尾矿将纳入省级监管平台。贵州省注重科技创新赋能矿山智能化建设，依托 国家矿山安全重点实验室，推动智能化装备研发，例如，针对喀斯特地貌开 发防爆型巡检机器人，提升复杂地质条件下的安全管控能力。 《实施意见》将进一步加速淘汰中小落后企业推动行业集中度提升，市场格 局进一步优化。大型矿山企业通过兼并重组扩大规模，行业集中度显著提升， 头部企业市