采过程涉及采、掘、机、运、通等几十个系统，单系统智能化逻辑关 系复杂，多系统间耦合度高，现有技术装备难以满足多系统耦合协同 控制要求；煤矿开采过程中涉及水、火、瓦斯、顶板、粉尘、冲击地 压等多种地质灾害，其灾害致灾机理尚不明确，实现各灾害融合分析、 智能预测、预警的难度大。 27 3.煤矿智能化发展滞后于人工智能技术进步。近年来国家大力推 进人工智能技术快速发展，2025 年政府工作报告提出“人工智能+”

力装备制造业、风电装备等重点领域数字化转型。实施推广电力行业工业互联网融合应用 指南。 （六）推动数字技术赋能采矿行业绿色化转型 9.深入推进地质调查主流程信息化，支撑地质灾害监测预警设备安装和并网运行，推 动我国地质灾害防治加快实现“人防+技防”。 （七）推动数字技术赋能冶金行业绿色化转型 10.实施推广钢铁行业工业互联网融合应用指南，遴选一批以绿色低碳为特色的平台应 用典型案例，培

全球工程前沿 Engineering Fronts 全球工程前沿 2024 的技术，它是计算机视觉和机器学习领域的一个重要分支，应用于精密机器测量、机械手高精度运动定位 与控制、交通建筑变形沉降等地质灾害实时检测、飞船对接、危险环境的机械手自动化作业引导、目标在 空间的高精度定位等。 目前该领域主要技术方向包括：① 算法优化，进一步提升图像特征提取和匹配算法的效率与准确性； ② 多传感器融合