泛化能力，而对场景动态能力的考察不足。 这一方向的主要研究机构包括麻省理工学院、佐治亚理工学院、悉尼科技大学、上海交通大学、清华大学、 北京大学、字节跳动等。 在系统载体维度，包括软体机器人、人形机器人和具身大模型三个方面，具体情况如下： 1）软体机器人的特点在于其柔软、灵活、安全和适应性强。身体的柔顺性有助于简化其作为具身智 能载体在复杂环境中完成所需任务的控制。主要研究方向包括软体智能材料、软体机器人的形态设计、驱 能材料、软体机器人的形态设计、驱 动控制、感知交互、软体机器人与环境的全耦合相互作用建模等。这一方向的主要研究机构包括麻省理工 学院、哈佛大学、清华大学、华中科技大学、SRT 公司等。 2）人形机器人旨在模仿人类外观和行为，以适应人类社会场景并辅助完成人类各类活动，但目前在 全身运动操控算法、主动环境感知、人机交互能力等方面存在诸多不足，有待进一步突破与提升。主要研 究方向包括多模态融合 全球工程前沿 Engineering Fronts 3）人形机器人：具身人形机器人将重新定义人机关系。当前，虽然人形机器人的感知、动作等基础 能力有所增强，但多模态感知与运动策略生成及控制的紧耦合性弱，导致机器人环境适应性和灵巧操作能 力方面存在不足。因此，应进一步探索研制感知 / 导航、运动控制、抓取 / 操作等具身技能一体化集成的 人形机器人。 3.1.2.2 晶圆级系统大芯片理论与设计

业、大飞机等民用航空标准体系建设，加快基础共性、关键技术、先进工艺、试验方法、 政策法规汇编 4 月刊 — 44 — 重点产品、典型应用、安全等标准研制。 （九）加强未来产业标准建设。开展元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人、生 成式人工智能、生物制造、先进计算、未来显示、未来网络、新型储能等标准研究。 （十）加强产业基础标准建设。加快基础材料、基础元器件、基础零部件、基础工艺、 工程建设、安全生产、网络与

设区块链基础设施，推动跨链互通与互操作。合 理布局量子计算云平台设施。 综合 关于加快布局 建设制造业中 试平台的通知 工业和信息化部 新兴和未来产业。包括量子信息、脑机接口、元 宇宙、人工智能、人形机器人、北斗导航、下一 代互联网、高端文旅装备、深部资源勘探开发装 备、清洁低碳氢、碳捕集利用与封存、原子级制 造等重点领域。 材料 新材料中试平 台建设指南 （2024— 2027年） 工业和信息化部、国家