接口具备可连接 • 设备直接的对话 M2M • 存储、预测、执行与自我管理 • 远程维护 • 预防性维护 • 自动运行的物流仓储系统 • 自动化立体库与 RFID 标签 • 搬运的智能化 AGV • 从需求到供给的价值链整合 • 库存量最优化 • 更快的流通速度 智能工厂整体应用方案 智能服务 个性化定制 智能运营 管理流程智能化 智能车间 设备智能化 定制化平台 智能服务平台 S201 C301 R104 R111 内饰件 外饰件 黑 棕 浅 注塑 阴模 弱化 原料 组装 集中供料、水路监控、自动换模 柔性化选择 人机协同 厂内物流及线边缓冲（ AGV 、线边 库） 设备互联 调度控制 信息集成 智能追踪 CAD 模型 CAE 仿真 CAPP 工艺 CAM 模具设计制造一体化 门 板 主工艺 02 解决方案 工厂功能区规划 ① 注塑件下料并转运至阴模区 悬挂输送系统（图上省略） 注塑件暂存、待处理 货架 装配零部件上料至线边库 AGV+ 悬挂系统 注塑件上料至阴模机、弱化机 周转车 + 悬挂系统 成品入库（包装在线 / 离线待定） AGV AGV 运输控制 物料库 配料区 物料需求 齐套发料 AVG 呼 叫 AVG 配 送 物料管理 AGV 控制系统 产线接收 产线生产 完工呼叫 工单计划 成品装载 仓库接收 MES

终端设备发展现状 应用方面，多个工业园区、车间现场已部署 5G 网络，并逐步涌 现出一批面向工业场景的 5G 终端设备。5G 工业网关、工业级 5G CPE 被广泛应用到工厂的 5G 化改造中，5G AGV/AMR、5G AR 眼镜、5G 机器人等通用性较强终端设备已用于现场辅助装配、厂区智能物流、 无人智能巡检等多个工业场景，5G 阀岛、5G 总线 IO、5G 掘进机等 用于特定场景的新品类不断出现。目前，工业现场的 LAN、URLLC 现场级低时延、智能计算分析等能力。目前我国厂家 生产的工业级 5G CPE/路由器/网关产品款式占到全球 46%，占比领 先欧美等发达国家。随着“5G+工业互联网”的发展，5G AGV/AMR、 头盔式 5G 工业终端、5G 机器人等用于多个行业的终端设备不断涌 现，被用于多个 5G 工厂建设，存在巨大的市场潜力。 图 1 全球工业级 5G CPE/路由器/网关的款式数量 技术载体的维度出发，行业应用类终端设备可分为四 大类：第一类终端设备直接集成 5G 工业网关，例如 5G 无人天车、 部分 5G AGV/AMR 和 5G 矿卡等，该方式集成度较低、开发难度最 小，适合工业领域终端设备快速改造。第二类终端设备基于 5G 开发 板研发，例如部分新开发的 5G AGV/AMR、5G 矿卡、5G 巡检机器 人等，除了 5G 模组，5G 开发板通常包含 FPGA、传感器（如光距、

车间：劳保用品穿戴监测 车间：安劳动记录监测 园区巡防 危险作业区域管理 涂装防护服穿戴监测 消防预警 冲压安全帽穿戴监测 焊总劳保用品穿戴 劳动纪律监测 5G+AI 视频监测类 应用实践 3 ：智能安防 AGV 站 / 领料 • 工单 A03 • WMS/WCS 2 1 原辅料中间站 • • • • 工单 A01 载具扫码 物料扫码 出库 4 生产工单 A • • • 工单 A01 5G+ 融合定位 应用实践 2 ：基于车辆定位的智慧返修 总装返修区域  经过最小化成本改装的 AGV 小车，基于 5G 网络低时延特性实时接收调度指令，同时受益于 5G 网络连续覆盖能力，配送过程无任何卡顿， 大幅提升原材料配送效率 5G+ 融合定位 应用实践 3 ： 5G+AGV 5G+ 融合定位 应用实践 4 ：智慧物流系统 5G+ 融合定位 应用实践 4 ：智慧物流系统

硬隔离+VPN+SRv6 软隔离双重机制构建分层网络架构，划分生产、 管理、互联网三大切片：  生产切片：独享 25Gbps 带宽，支持行车控制（100Mbps/25ms/3%丢包率）、 AGV 调度（5Mbps/100ms/3%丢包率）等时延敏感业务。  管理切片：10Gbps 带宽，承载 ERP、MES 等企业管理系统。  互联网切片：5Gbps 带宽，通过防火墙实现最小化访问控制。 1）5G+AGV 无人制曲  部署方案： 为 200 台 AGV 配置专用 DNN（古井专网），通过边缘 UPF 实现本地分流，保 障 100ms 控制时延。 工业互联网安全解决方案案例汇编（2024） 52 图 3-11 整体方案网络架构 网络配置：AGV 终端采用 5GPLC 通信，支持 2.6GHz+4.9GHz 双频接入。 图 3-12 无线隔离 数据交互：AGV 实时上传位置、载重数据至 算法分析 AGV 运行轨迹，优化制曲车间物流路径，减少无效行驶里 程 20%。结合 MES 系统数据，动态调整 AGV 调度策略，订单完成效率提升 30%。 工业互联网安全解决方案案例汇编（2024） 53  安全应用模式： 动态权限控制：结合 GIS 围栏，限定 AGV 在酿造车间 1-6#区域活动，越界 自动触发断网。 异常行为阻断：部署边缘安全探针，实时监测 AGV 终端 Root

+MEC 5G 远端单元 UWB 定位扩展融合 工业网关扩展融合 UWB/BLE 5G PLC.. etc 位能力应用 5G 大带宽、低时延应用 PLC 等行业原有 IT 化网络 物流 AGV 复合机器人 安全帽 MR 眼镜 移动工作台 机器视觉设备 SMT 贴片机 装配生产线 调测工作台 FLeX5 生态 从产业互联网的技术体系来看，包括感知与控制层、网络层、平台服务层、应用服务层四个层次；生态链复 • 大带宽、 MEC 集 成  通过 5G 网络无缝切换实现室内场景的连续性运动管理，从而实现不同产线间的物料转运地无缝衔接；  利用 5G 网络泛接入能力和低时延技术优势，大幅提升 AGV 在线数量； 5G+ 应用介绍 业务特性 • 跨区域的远程指导 • 不同设备 / 产线间的连续性管 理 网络应用优势 • 移动管理、无缝切换、所见即所得 5G+ 应用介绍 业务特性

在过去的十二个月里，生成式人工智能 (GenAI) 在 技术优先级排行榜上一路飙升，对嵌入这一变革性 技术的工业应用产生了强烈的需求。 为了补充和扩大劳动力，协作机器人、自主移动机 器人 (AMR)、自动导引车 (AGV) 和可穿戴设备都 将在 2024 年技术投资的新领域中占据突出地位。 OT 和 IT 之间的界限不断模糊，数字和物理运营之 间的联系日益紧密。这就更需要提高网络安全意识 并采取行动，以降低漏洞或攻击带来的风险。 和因果关系人工智能、协作机器人 和自主移动机器人来增强和补充劳动力，同时减少错误、 加快价值实现速度并提高质量。 GenAI 或因果关系人工智能 Cobot（协作机器人） 自动移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 未 来 1 2 个 月 的 十 大 投 资 领 域 问题：贵公司对以下哪些技术进行了投资？ 受访者 选择：计划在未来 12 个月内从四个选项中选择进行投资。基数：1567 1 2 3 个月内对劳动力挑战产生最大影响？ 选择前 3。 基数：1562 1 2 3 机器人 云/SaaS 机器人流程自动化 (RPA) 4 5 6 7 8 9 10 自动移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 问题： 到 2027 年，人工智能将在哪些领域对制造业产生最大影响？ 选择所有适用项。基数：1567 质量 机器人 网络安全 过程优化 供应链管理 39% 36% 37%

F5G-A 绿色万兆全光园区的另一个典型应用场景。 当前制造园区开始大量使用自动导向车 AGV（Automated Guided Vehicle，也 称为自动导向搬运车、自动引导搬运车），AGV 通常采用自动或人工方式装载货 物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式 装卸货物。AGV 经历了轨道式导引技术、地标技术、自主移动技术等多个代际， 对管理调度、多机协同、可靠性和定位精度上有更高更复杂的要求。 对管理调度、多机协同、可靠性和定位精度上有更高更复杂的要求。 当前智能无人物流系统中采用的 AGV 可采用 F5G-A 的 50G-PON + Wi-Fi 7 网络实现控制，依托 Wi-Fi 7 的高带宽、低时延、双发选收高可靠等技术，更好支 持智能工厂的业务。 图 3-12 智能无人物流系统，F5G-A（50G-PON + Wi-Fi 7） 中国电子节能技术协会 绿色全光网络专业委员会 --------------- AAA Authentication-Authorisation-Accounting 鉴权、授权、计费 ADN Autonomous Driving Network 自动驾驶网络 AGV Automated Guided Vehicle 自动导向搬运车 AI Artificial Intelligence 人工智能 AOI Automatic Optic Inspection

39116-2020,3.1.1] 3.1.2 评估域 assessment domain 用于开展智能制造能力成熟度评估的核心条款集合。 [来源：GB/T 39117-2020,3.1] 3.2 缩略语 AGV 自动引导运输车 Automated Guided Vehicle ESB 企业服务总线 Enterprise Service Bus IT 信息技术 Information Technology

搭建个性化定制平台，实现平台与各系统之间互联互通（ ERP 、 MES 、 WMS 、 PLM 、 PDM 系统等） 路径 目标 个性化定制基础搭建 •制造：初步实现数字化、智能 化生产；实施‘’机器代人‘’策略，引 用 AGV 自动引导系统 • 销售：初步搭建个性化定制入口 • 物流：实现零部件数字化管理 个性化定制能力提升 •价值链：销售、研发、供应链、 制造和物流 IT 系统流程打通 •研发：研发平台向模块化过度， 引入 流量 搭建 入口 建设个 性化定 制平台 用户咨询 用户社区交互 用户定制 用户支付 订单查询 物流配送 反馈 & 评价 智能工厂 支撑 自动化生产 -工业机器人应用； -AGV 自动引导系统； -自动检测生产线； -…… 柔性化制造 -排序供货 /SPS 配送； -自动识别技术； -模块化生产； -…… 智能化应用 -VR/AR 技术应用； -多模式人机交互； -3D 的全部物流，它可以从物料到 货开始控制并追踪，到质量保证、存储、生产， 直至提取并运送到包装台的整个过程  包含：自动化仓库系统 ASRS 、叉车控制系统 FCS 、自动导向车控制系统 AGV CS 、人工分 拣控制系统 PCS  此级别的主要任务有：与安全相关的控制、顺序 执行、 HMI 界面、在 PLC 级别与第三方设备的 接口  此级别的主要组成部分有：传感器和执行 器、变频器和电机、距离测量系统、称重

效能分析 设备管理 过程管理 人员管理 质量控制 物料管理 系统集成 数据采集 文档控制 SPC 分析 库存条码 出入库管理 货位管理 包装管理 出入库规则 库内作业 立体货架 AGV 小车 PLC SCADA 运输车辆管理 发运过程管理 人事管理 薪资管理 招聘管理 培训管理 BPM 企业流程及业务管理系统 流程管理平台 业务开发平台 某著名企业管理平台 报表展示平台 ERP OPEN API ERP 采购管理 销售管理 生产订单 委外管理 库存管理 WMS 管理端 ASRS （ WCS ） 输送系统 分拣系统 电子标签系统 自动货架 堆垛机 AGV 在线称重系统 取消操作 收货 上架 入库任务管理 出库管理 出库任务管理 预配 分配 拣货 发运 取消操作 库存管理 库存查询 库存冻结 库存转移 / 调 整 仓库盘点