时监测数据， 识别机床异常状态，提前预警故障。 高端工业机器人广泛应用于智能制造，工业大模型在智能规划、视觉检测 和自主决策方面提供了强大支持。在智能规划方面，大模型可以结合强化学习 和运动学优化，优化机器人路径规划，提高生产效率。在视觉检测方面，大模 型可以基于深度学习算法，实现目标识别、缺陷检测和质量评估。在自主决策 方面，大模型可以结合多传感器融合技术，提高机器人在复杂环境下的自主决