无人驾驶：软硬结合+联通网络，最终实现无人驾驶 典型无人驾驶车辆架构 资料来源：亿欧智库 智能汽车+车联网=无人驾驶，5流程实现拟人化自动驾驶：车辆的自动化驾驶的流程主要为：感知、认知、决策、控制、执行。同 时汽车必须通过V2X联网，通过网络即时更新数据、路况、地图才能真正实现无人驾驶，依靠单车本身无法真正的实现无人驾驶。 2.2 90 电子行业2019年春季投资策略 无人驾驶：人工智能成熟与5G推进，助力无人驾驶落地 策，促进无人驾驶落地。 5G对推进无人驾驶具有重大作用：汽车实现无人驾驶除了车辆本身的智能化以外，汽车必须通过V2X与其他主体互联， V2X目前发展方向主要由LTE-V演进到5G。5G在实现无人驾驶上作用具体，体现在高精度地图的实时传导，高速状态下 反馈信息的及时送达等。 汽车V2X演进方向为5G 资料来源：亿欧智库 5G对实现无人驾驶作用巨大 5G对作用 详情 高精度地图的实 时传输 算法/软件/车载信息 系统/自动驾驶系统 芯片供应商 芯片/处理器/计算平 台 数据服务供应商/图 商 数据/高精地图 传感器供应商 雷达传感器 视觉传感器 定位传感器 车资传感器 V2X技术 云服务 车联网安全 移动通信 通信设备 其他远程管理和服务 车联网/通信供应商 其他Tier2供应商 停车/车载智能设备/ 线控设备/其他部件 传统Tier1供应商 汽车控制（油门、制动、转

图商需转型为“懂智驾的AI数据 /智能服务商” 商业模式创新 (按价值/服务收 费) 舱驾深度融合，追求统一用户 体验 端到端AI模型 世界模型 成熟的众源生态与价值闭环 舱驾一体化芯片与架构 V2X (潜在，中国市场) BEV/Transformer感知 众源数据闭环 AI赋能地图 生产 智驾地图技术演进路线图 资料来源：泰伯智库制作 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许

四维图新、百度地图、高德地图、千寻位 置、华测导航、北斗星通、星网宇达 激光雷达 毫米波雷达 定位系统 摄像头 汽车芯片 通信系统 华为、中信料智联、中兴通讯、高通、诺基亚、大唐电 信、移远通信、广和通等 V2X通信 360集团、云驰未来、腾讯、百度、东软集团等 安全解决方案 阿里巴巴、腾讯控股、软股、百度等 云平台 智算中心 毫末智行、浪潮、商汤、百度、华为、特斯拉、小鹏、 吉利、长安汽车、蔚来、比亚迪、上汽智己等 请务必阅读正文之后的免责条款部分 91 风险提示 5 请务必阅读正文之后的免责条款部分 92 风险提示 ➢ 国内外政策波动预期风险。我们假定国内对电动智能汽车产业政策保持稳定，对自动驾驶、V2X、机器人 等新兴产业鼓励趋势不变，海外对汽车出口及直接投资短期相关壁垒温和。若相关政策超预期，则存在行 业发展不达预期风险。 ➢ 宏观经济复苏不及预期风险。汽车产业的短期波动与宏观经济的波动密切相关，我们对行业发展的预期基