基于13个摄像头（前视觉双目+长短距）、三个激光雷达、六 个毫米波，400TOPs算力的MDC，采用高精地图的方案； ADS 2.0 基于11个摄像头、一个激光雷达，200TOPs算力的MDC。相比 上一代，减去双目摄像头、两个激光雷达、三个毫米波，减去一块昇 腾610算力为200TOPs算力的MDC，减去高精地图； ADS 3.0 相比上一代，将一个激光雷达从128线换到了192线，其中一 能、毫末智行、耐世特、博世、捷太格特、长城精工 孔辉科技、拓普集团、保隆科技、威巴克、大陆集团、天纳克、中鼎股份 线控制动 线控转向 空悬 决策 德赛西威、经纬恒润、华阳集团、均胜电子、中科创达、华为（MDC平台）、百度、小鹏、 蔚来 德赛西威、华为、百度、科大讯飞、中科创达、华阳集团、均胜电子 小鹏、比亚迪、华为、理想、蔚来、momenta、元戎启行、商汤科技、百度、文远知行、小 马智行、纵目