工作。 该机器人主体部分是高精度三维激光扫描仪，内置空间算法来替代人工靠尺、直尺等测量， 大幅提高测绘工作效率。机器人主要测绘内容为平整度、垂直度、顶板极差等空间数据。 扫描结果可直接对接 BIM/CAD 等建模软件。 （2）关键性指标：三维测量机器人的核心性能在于集成了高精度激光测量与智能自动 化技术，在严格遵循人眼安全国际标准的前提下，能够高效、可靠地完成大范围三维空间 数据的采集 2.2 三维测量机器人应用场景 第 7 页 三维机器人广泛用于勘察、施工、验收等各阶段。如土建施工阶段：混凝土、砌体、 抹灰阶段的实测实量（开间、进深、垂直度、平整度、极差等），逆向建模生成 BIM 模型， 用于施工纠偏与设计优化；装饰装修阶段：精装房分户验收。装配式装修排版算量，基于 扫描数据生成材料下单方案；桥梁隧道施工阶段：危险区域替代人工测量。 5.2.3 三维测量机器人导入要点 操作进行测量，所有的测量结果会在后台自动计算，自动生成三维模型及测量结果；路径 规划：按房间或梁柱分割空间，测量员进行设备的挪动测量。 （3）数据处理：扫描完成后自动输出三维模型与爆点等高线图；导出模型至 BIM 软 件进行正逆向比对，或通过 CAD 插件生成装饰排版方案。 （4）数据上传：返回项目部后上传扫描结果至云端平台，除现场自动生成的实测实量 结果，平台可自动生成各项数据分析，并自动生成各类数据报表。