可泛化操作的具身大模型机器人 类人形服务机器人 全尺寸双臂仿生人形机器人 性能参数 身高：170cm 体重：80kg 臂展：194cm 续航：4~6小时 单臂负载：5kg 单臂自由度：7 身高：173cm 体重：85kg 臂展：190cm 续航：10小时 单臂负载：5kg 垂向作业空间：0-2.4m 身高：144cm 臂展：160cm 显示屏幕：10.1寸触屏 续航：8h（空载） 舱体载重：15kg 必须每天行走 7 小时以上，同时 携带最多 30 磅（13.6 公斤）的 重物； • 身高在 5'7"到 5'11"（约 170 到 180cm）之间，而 Optimus 的身 高是 5'8"（约 173cm）； • 长时间佩戴和操作动捕服和 VR 头显； • 持续的手 / 眼协调和精细操作、身 体协调、动觉意识和上下楼梯； • 全天站立、坐下、行走、弯腰、 弯曲、伸展、蹲下和扭动；

4 0.5 1.2 2.5 射频前端总价值量 2.7 7.7 12.6 19.3 34.4 同比增加 185% 64% 53% 173% 5G射频前端价值量将大幅提升，以高端机型为例，5G相对于4G射频前端价值量将从12.6美元提升到34.4美元，提升幅度高达173%： • 功率放大器PA价值量将从3.3美元提升到8.3美元，提升幅度151%； • 射频开关价值量将从2.3美元提升到8.3美元，提升幅度260%； -82% 总计 736 797 8% 934 17% 中标金额/亿 2016 2017 17VS16 2018 18VS17 分类 中标金额 中标金额 增长率 中标金额 增长率 平安城市 173 266 54% 234 -12% 交通管控 120 99 -18% 166 68% 智慧交通 97 69 -28% 70 1% 智慧城市 67 67 1% 141 110% 雪亮工程 0 74 业陆续开工，长期来看，PCB厂的环保达标势在必行，2019年对于中小厂商来环保压力仍旧存在。 2017环保政策 2018环保政策 供需格局：主要原料价格震荡回调，创新应用带来新需求 4.2 173 电子行业2019年春季投资策略 消费电子（PC、NB、Pad、手机）占PCB总需求的35%，2014年下半年以来这四类产品出货量增速进入稳定的状态，但是产品结构变化带 来的创新仍然推动行业的

耐基梅隆⼤学，苏黎世理⼯学院，加州⼤学伯克利分校等国内外顶尖⾼校。团队具备 13 全栈⾃研能⼒，覆盖从机器⼈本体设计与关键零部件，到运控算法、具⾝智能等核⼼ 技术领域。 全尺⼨⾼动态通⽤⼈形机器⼈ T800，⾝⾼为 173 厘⽶，全场景通⽤。全⾝ 29 个 ⾃由度关节的拟⼈化动作设计使其⽀持复杂动作⽆缝衔接。关节⼒矩达到 450N·m。腿 部全关节主动散热保障⾼强度⼯作性能，续航时间 4 ⼩时。⾃研微型关节电机，360°

为贯彻落实《住房城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导 意见》（建市〔2020〕60 号）、《四川省住房和城乡建设厅等部门关于推动智能建造与建 筑工业化协同发展的实施意见》（川建建发〔2021〕173 号）等文件精神，积极推动成都 市建筑行业的数字化、信息化、智能化转型，进一步加快建筑机器人在智能建造中的应用， 提升建筑施工效率与质量，由成都市住房和城乡建设局组织，会同成都市各大建筑集团及 相