车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 尾场景。例如，英伟达通过其Omniverse平台，利用合成数据提升模型对复杂场景的适应性。此外，特斯拉也采用合 成数据生成边缘场景来扩充数据集，通过迭代方法捕捉更多边缘情况。 表2：主要车企辅助驾驶里程累计情况 特斯拉 鸿蒙智行 理想 蔚来 小鹏 超16亿英里（2024年中报） 4.6亿公里（2024.08） 29.3亿公里（2024.12） 14.8亿公里（2024.11） 756万公里（实车测试里程， 2024 V13在V12的基础上增加了 各种新功能，包括从驻车启动FSD、倒车和目的地停车功能等。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图22：华为智能驾驶ADS版本演化 资料来源：Vehicle，国元证券研究所 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 24 华为的智能驾驶技术（ADS）采用的是激光雷达和视觉融合方案，主要依靠激光雷达采集数据以探索可行驶的空间， 并通过AI芯片和算法对数据进行处理，

生产操作-抓取 端到端大模型 4 Apptronik 的 Apollo 奔驰 物流配送-搬运 产线优化-装配 端到端大模型 5 乐聚机器人夸父 蔚来 质量安全-检验检测 华为盘古大模 型、搭载鸿蒙操 作系统 6 小鹏 Iron 小鹏 生产操作-打螺丝 质量安全-巡逻 端到端大模型+ 强化学习、自然 语言处理 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 半导体行业生产工艺流程复杂，且需要在高精度、高洁净度的环