高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3.2.4 前视摄像头市场分散 3.2.5 从全量感知到按需感知的算法演进 3.3 决策层 3.3.1 域控制器构成 3.3.2 智驾域控市场逐渐走向合作定制化 3.3.3 德赛西威：高算力智驾域控行业的领军企业 3.3.4 Momenta：提供基于端到端技术架构的自动驾驶解决方案 3.3.5 智驾域控芯片市场的竞争格局呈现多极化，SoC高性能更 适应未来趋势 3.3.6 地平线：软硬结合是必由之路 地平线：软硬结合是必由之路 3.3.7 黑芝麻智能：依托技术创新，构建自动驾驶芯片产品矩阵 3.4 执行层 3.4.1 线控底盘结构及优势 3.4.2 智驾渗透加速线控底盘国产放量，行业格局集中，主机厂 粘性高 3.4.3 线控底盘技术在自动驾驶领域的应用正逐渐普及 3.4.4 拓普集团：业务体系多元化，已形成XYZ三大系列产品线 3.4.5 线控制动发展历程 3.4.6 线控制动：EHB One-Box当前是主流方案 推自 动驾驶行业告别硬件堆叠、算力比拼， 一场以AI融合为核心的高阶智能驾驶和 智能座舱新竞赛即将展开。以往在大模 型竞赛中，通常是围绕“数据、算法、 算力”三要素中的算力进行突破，企业 通过不断堆高算力水平来实现大模型训 练和推理的加速。而DeepSeek的出现则 打破了这种传统模式，选择从架构和算 法创新入手，在有限的算力与训练成本 下，显著提升算力利用效率。 DeepSeek本身作为大语言

1 5G：终端发布在即， 射频、光学、面板行业迎新机遇 5 eMBB 增强移动宽带 • 基础设施 • 应用终端 mMTC 海量机器通信 • 基础设施 • 应用终端 URLLC 高可靠低延时 通信 • 基础设施 • 应用终端 手机 AR/VR 射频端 传感器 智能家居 智能穿戴 AR/VR 智慧城市 智能安防 无人驾驶汽车 智能交通网络 工业物联网 5G将开启手机新一轮换机周期 FEMiD （双工前端模组） SMMB PA （单模多频PA模组） MMMB PA （单模多频PA模 组） PAMiD （射频前端模组） 基础射频器件 低集成度模组 中集成度模组 高集成度模组 数据来源：Murata，国泰君安证券研究 Switch （射频开关） Filter （滤波器） DRxM （分集接收模组） DRxM （包含LNA的分集 接收模组） LNA 射频开关 Skyworks（33%）、Qorvo（20%）、Murata（14%）、Avago（10%）等 天线 Amphenol、立讯精密、Murata、信维通信等 1.2 市场竞争格局：行业集中度高，海外厂商占据领导地位，天线大陆龙头 电有 子大 行业机 2遇 019年春季投资策略 18 电子行业2019年春季投资策略 从iPhone看终端天线变革：无线通信技术和外观设计驱动终端天线变革

供超视距信息及优化路径规划。  智驾地图正从重几何精度的高精地图向更注重拓扑、语义与鲜度的轻量化地图演进，其具体形态随自动 驾驶算法需求动态演进，众源更新成为保障鲜度的关键技术。 5 资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库 市场概述 智驾地图的定义、核心特征与要素 高精地图主导 高精几何+语义 - 依赖高精度传感器 - L3/L4 早期探索 - 成本高/更新难 轻地图兴起 Light Map 道路网络、兴趣点(POI)、基本交通规则 按需提供车道拓扑、关键语义要素、精确道路属性等 精度要求 道路级别 (典型精度5-10米) 按需达到车道级或更高精度 (如信号灯等关键要素位 置，<50cm) 更新频率 相对较低 要求高，强依赖众源数据实现近实时或高频更新 服务对象 人类驾驶员 自动驾驶系统 (机器) 价值体现 导航功能本身 (相对价值有限) 赋能智驾功能实现与体验提升，亦可作训练数据源 车辆系统融合 主要用于基础导航显示与座舱交互 其在路径规划优化和作为AI模型训练数据源方面的价值日益凸显，但其具体作用随智驾系统能力提升而动 态演变。 7 市场概述 智驾地图在智能驾驶系统中的核心作用 地图功能 \ 自 动驾驶级别 L2 (辅 助驾驶) L2+ (高 速NOA) L2+ (城市 NOA) L3 (有条件 自动) L4 (高度自 动) 趋势解读 & 核心观点 感知补充 (几 何/语义) ★ ★★ ★★★ ★★★ ★★ 重要性先升后降：

北京市机器人产业创新发展行动方 案（2023—2025年） 2023年6月16日 北京市人民政府办 公厅 国内领先、国际先进 的机器人产业集群 2025年机器人核心产业收入 达到300亿元以上 培育100种高技术高附 加值机器人产品 打造100种具有全国推 广价值的应用场景 万人机器人拥有量达 到世界领先水平 上海市促进智能机器人产业高质量 创新发展行动方案（2023-2025年） 2023年10月19日 育、家政、建筑、养老、市政、特种作业等相关领 域合作，开发推广适用性强、规模效益好的具身智 能机器人产品 浙江省人形机器人产业创新发展实 施方案（2024—2027年） 2024年9月5日 浙江省制造业高 质量发展领导小 组办公室 形成具有国际竞争力 的全产业链优势 2027年全省整机年产量 达到2万台，核心产业 规模达200亿元，关联 产业规模达500亿元。 培育省级及以上高能级创新载 体5家、企业研发机构30家，链 激光雷达随着在智能驾驶系统 中的规模化落地，已大幅降价。 据国联证券测算，2024年用于 ADAS系统的激光雷达均价，将 同比下跌15.56%至3800元。 3D视觉相机 六维力传感器 六维力传感器的生产涉及高精 度的制造工艺和复杂的装配流 程，成本居高不下。国内企业 正在进行技术攻克实现国产化， 如中航电测成功研发六维力传 感器。 集成边缘计算设备、第三方工 具和相关配件提升性能，3D机 器视觉与深度学习融合，使检

“人形机器人引领增长、工业 AGV/AMR 稳健扩容、商用服务 机器人快速渗透”的格局。预计到 2030 年，人形机器人将占据绝大部分市场。这一格局的形 成主要源于人形机器人对电机数量与性能的双重高需求。 未来智能移动机器人动力系统将呈现“更高效、更聪明、更绿色”的特征，通过材料革新、 AI 融合、能源突破，实现从“功能执行”到“自主进化”的跨越。其发展不仅依赖单一技术进步， 更需跨学科协 .......................................................................................39 5.7 杭州亿亿德传动设备有限公司 ...........................................................................................

在⼿部⽬前拥有11 个DOF，计划在2024年底前增加到22个。 © 2024花旗集团 14 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 图7. 可调节的水果采摘机器人 图8. 高灵巧机器人示例 来源: ⽥间机器⼈ 来源: 影⼦机器⼈ 触觉敏感性的进展也提⾼了机器⼈执⾏精细任务的能⼒。Touch Lab表⽰，他们的织 物条可以将机器⼈夹持器的灵敏度提⾼50%，使机器⼈能够像⼈⼿⼀样⼩⼼地处理易 Ozmo的清洁速度是传统窗⼾清洁的3倍，并预计可将现场劳动⼒成本降低75%19。 ⽬前Ozmo的成本约为50万美元，回收期为3-5年。22 Ozmo⽬前在特拉维夫和纽约使⽤，并已在曼哈顿的重要建筑物上进⾏作业，例如哈德逊 Yar ds、⻨迪逊 街383号、第3⼤街825号和世界贸易中⼼7号，在与该市最⼤的商业窗⼾清洁公司 ⽩⾦公司和房地产巨头The Durst Organization的合作中进⾏作业。22 20 职位空缺的应⽤。预计市场需求的增⻓和AI发展加速的速度将在未来⼗年将⼈形 机器⼈推向⼀个数⼗亿美元的市场。过去⼀年AI的发展使⼈形机器⼈能够更快地 学习任务，Sanctuary看到新任务⾃动化时间从⼏周缩短到不到24⼩时。 本·⾥德 ⾸席营销官 圣殿AI 在接下来的3-5年中，您认为会面临哪些挑战？ 有两个因素会释放通⽤⼈形机器⼈的潜⼒：类似⼈类的灵巧⼿部和能够操控它们的 AI控制系统。⼿部灵巧和精细操纵使得超过98%的⼯作成为可能，强⼤的AI控制

图表 36 晶泰科技领航资深独立投资者股权占比情况................................................... 44 图表 37 2022 年“一带一路”高贡献医疗设备出口结果..................................................47 图表 38 医疗领域判别式 AI 与生成式 AI 对维度对比...... 图表 3 不同主题对于人工智能的需求差异 资料来源：蛋壳研究院、公开信息 2.1 医学影像 AI：拓宽视野，影像 AI 脱离影像科1 影像 AI 萌芽时，企业主要围绕影像数据集较为丰富、标准程度高的肺结节与眼底疾病 展开，临床价值较为有限。历经近 10 年发展，医院对于影像 AI 产品的接受程度不断提 升，医生对于影像 AI 研发的参与程度不断深入，影像 AI 的应用场景也日渐宽泛。 目前，以影像 练的能力、推理能力、模型优化的能力等进行调用。 此外，解决方案提供专业的基础医疗垂域模型，便于医院以较低成本迅速构建自主大模 型，确保大模型能力的高效输出与应用的快速部署。 在《互联网周刊》、德本咨询与中国社会科学院信息化研究中心联合发布的“2023 年度 大模型活力 TOP150 排行榜”榜单中以 85.07 分在医疗大模型中排名第一，并于 5 月在 面向中文医疗大语言模型的开放评测平台

找简单工作：在现在已经能够实现的任务中积累行动数据，提高识别准确性 ✓ 拓展上下游：向已实现任务的上下游拓展，形成较长工作链条，在此期间，积累的 数据能够不断提升机器人的工作能力 ✓ 找复杂工作：工作能力提升后，向其他精细度高，链条长的任务逐步演进 • 工作环境：环境广阔，需识别物品多， 可自主移动的目标多（人，宠物等） • 工作任务：由基础搬运、巡场类工作开 始，在“指导下”逐步胜任复杂工作 • 工作任务演进逻辑： Confidential All Rights Reserved. 人形机器人 VS 新能源汽车制造场景适配逻辑 人形机器人将作为新质生产力，替代低效人工、协同工业机器人/AGV等自动化设备，优先落地人工参与度高的半柔性工序（如电池制 造、总装），优先胜任的工种具备四类特征（半柔性、短链步骤、物料标准、高频重复），如搬运、质检、工站衔接、基础组装 12 新能源汽车制造 五大工序 人形机器人 适配工种 搬运类 分析；全球人形机器人企业专家访谈；图片内容涉及特斯拉，优必选等品牌机器人产品。转载引用内容请标明来源 人形机器人优先适配工序画像 人形机器人优先适配工种画像 半柔性工种 + 短链步骤 + 标准物料 + 高频重复 人工参与度高 + 半柔性工序 (电芯分拣、模组搬运…) (安装质检、来料检验…） (“最后10m”柔性物流…） (螺丝紧固、组装…） M2 2025 Proprietary and Confidential

然而，许多银行却因为保守而故步自封。定义长期价值 颇为不易，许多银行在制定明确目标、确定关键业绩指 标（KPI）和验证投资回报率（ROI）方面步履维艰。技 术升级需要成本，实施存在风险，而且高管希望转型但 却对领导这项工作犹豫不决，使得挑战显得更为严峻。 如欲将自身打造成为智慧型金融机构，银行应该积极拥 抱人工智能，将其视为可持续发展的驱动因素之一。银 行可以通过将人工智能融入从营销和客户服务到欺诈防 能一味停留在测试和试点阶段。银行可参考本报告的指引 实施这一重大转型变革，以充分挖掘人工智能的潜力。 对于银行而言，把握人工智能带来的重大机遇实际需要的 不仅仅是技术投资，还要求对战略、文化、运营方式和道 德框架进行全面重构，为人工智能的部署提供支持。 对于银行而言，人工智能不仅是一项技术投 资，也将成为重新定义战略、运营和文化的 催化剂。为充分挖掘人工智能的潜力，银行 必须以开放的心态拥抱变革，并将人工智能 受访者中， 另有 认为将超过20% 人工智能在银行业得到广泛应用 实现了成本 节约 认为能够拥抱人工智能的银行 将在业内形成竞争优势 预计人工智能投资将达到中等 至极高的回报率 银行业高管对人工智能寄予厚望 调研结论 阶段二 阶段三 主要考虑因素 为迎接人工智能奠定基础 为您的人工智能转型保驾护航 简介 概要 引言 打造智慧银行 阶段一 概要 计划提高人工智 能投资预算在整

本周碳酸二甲酯市场价格持稳运行，市场均价为 3600 元/吨，本周均价较上周均价基本持 平。供应方面中科惠安、卫星化学、湖南中创、重庆东能、东营顺新、维尔斯化工、山东 飞扬、云化绿能装置延续停车，利华益甲醇法装置停车，德普化工降负运行，安徽铜陵装 置停车，斯尔邦装置停车，浙石化降负运行，利华益 PO 酯交换法装置负荷提高，其余装 置正常运行，故碳酸二甲酯装置开工较上周相比呈上涨趋势。需求方面胶黏剂及涂料等传 统溶剂行 30-80 元/吨；二铵厂家低价货源以及相关政策逐渐向下游落实，市场活跃度有所提升， 厂家按计划发运前期预收订单，仍以国内冬储春耕市场为主，出口报检放缓，价格基本平 稳；氯化钾氯市场挺价拉涨，报价不断追高，市场询单积极，成交刚需为主；尿素节后价 格持续小幅提升，价差出现一定程度改善。  华鲁恒升：动力煤价格回落，尿素产品价格有回调 ① 尿素本周价格小幅回调，成本下行放大价差。周初由于期货走势不稳，市场信心不足， -0.59% 国际石脑油 新加坡（美元/桶） 71.87 71.64 0.32% 苯乙烯 华东地区（元/吨） 8620 8675 -0.63% 燃料油 新加坡高硫 180cst （美元/吨） 486.51 482.19 0.90% 纯苯 FOB 韩国（美元/吨） 917 914 0.33% 国内柴油 上海中石化 0#（元/