电力 巡检 金融 服务 医 疗 文 旅 教 育 养老 服务、 陪护 建 筑 探测 救援 楼宇 办公 采 矿 农林牧渔产业 餐饮、酒店 • 生产活动中，制造、仓储等场景因技术成熟度高、切入时间早具有较高应用渗透率；酒店、餐饮等封闭的商业场景的机器人应用较广泛，但因市场规模大，覆盖 率稍低。农林牧渔业因其开放场景、多样地形在技术实现与落地上难度较高，渗透率较低。 • 针对 如教育应用、商业协作等场景注重于更有启发性的交互引导和更精准的机械操作。商业服务领域凭借其广泛的受众、活跃的市场以及对创新的高度接纳性，能使 新技术快速得到应用验证，通过实际运营反馈不断改进完善，推动产业发展。 餐饮、酒店配送机器人 市场成熟度较高，市面上的 应用方案主要集中于普渡机 器人、优地科技、擎朗智能、 猎户星空、九号机器人、 云迹科技等企业。 自主清洗机器人 场景分为公共场合与家用场景， 市场成熟度较高，应用方案主 斯机器人等。 商用协作机器人 目前应用较少，主要分为桌面协作 机器人与外骨骼机器人，应用场景 多为拉花等餐饮类、文旅类等，仍 在持续探索中。较为突出的企业为 安诺机器人、肯綮科技、越疆机器 人等工商业协作机器人企业。 成熟 场景 新兴场景 普渡机器人在全球范围内建立了数百个服务网点，产品已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱 乐体育、工业制造、教育等多个行业和场景，全球出货量超过8万台，专利数（含申请中）超1600个，

单一动作执行 ✓ 语音交互 ✓ 社区娱乐 ✓ … 多动作组合+单形式交互 ✓ 递送物品 ✓ 搬运物品 ✓ … 长链条任务+多形式交互 ✓ 平面清洁 ✓ 衣物餐品洗涤 ✓ … 复杂任务、多形式交互 ✓ 餐饮制作 ✓ 照料护理 ✓ 维修 ✓ … 工业场景 标准化程度最高。 ✓标准化物料数据 ✓标准化场景标签 家庭场景 标准化程度中等。 ✓活动范围相对有 限 ✓交互对象较多元 商业场景 各类生产力优劣势对比 VS VS 人工 机械臂 人形机器人 负重能力 连续作业 作业效率 柔性作业 作业精度 人形机器人匹配度较高工种 优势 中等 劣势 商业 搬运类 强交互类 餐饮制作 巡场类 演出类 工业 搬运类 质检类 工站衔接类 基础组装类 喷涂类 焊接类 家庭 搬运类 监测类 家务类 娱乐类 高度自动化工序 依然以机械臂为主 (电芯分拣、模 Confidential All Rights Reserved. 综述：人形机器人落地场景 VS 胜任工种 基本实现功能 任务单一 任务复杂 演出类 巡场类 搬运类(商业) 强交互类 餐饮制作 总装类 工站衔接 搬运类(工业) 质检类 娱乐类 监测类 家务类 搬运类(家庭) 2025~2030年目标 商业服务 家庭服务 工业服务（后续章节详细展开） 工 作 环

000 2,500 2,000 1,500 1,000 500 0 ⾃动驾驶⻋辆 家⽤清洁机器⼈ ⼈形机器⼈ AGV和AMR ⽆⼈机 护理机器⼈ 商业清洁机器⼈ ⻝品和杂货配送机器⼈ 餐饮服务机器⼈ © 2024花旗集团 5 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 10 清洁与维护 19 交通运输 29 ⼈形机器⼈ 35 3mn，然后在CAGR为7％/10％的情况下进⼀步增⻓⾄16.5mn / 165mn 。© 2024花旗集团 。 45 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 服务机器人 酒店机器⼈ 机器⼈已经在包括住宿、餐饮、娱乐、零售等在内的服务⾏业投⼊使⽤。餐厅和酒 店是最重要的使⽤案例之⼀ 在餐厅，机器⼈可以充当服务员，迎接和引导顾客⼊座，接受订单，上菜或者餐后清理 餐桌 在酒店，机器⼈可以帮助⼈类员⼯处理多项任务，包括清洁、为下⼀位客⼈准备房间 重量为40公⽄，单次充电可⼯作超过10⼩时（或者可以简单更换电池，实现全天候 ⼯作）62。⻉拉在中国的零售价格为⼈⺠币62,000元（8,600美元）。 ⻉拉已经在中国的⼤型餐饮连锁店和酒店进⾏了试⽤。⼀个例⼦是海底捞，中国前五 ⼤餐饮品牌，在⽕锅类别中排名第⼀，在中国164个城市拥有超过1,300家⻔店，在海 外拥有超过100家⻔店。北京和上海的智能海底捞餐厅⽆需⼈⼯⼲预即可运营。 ⻉拉可以引导顾客

抓、握、放等动作。有时他们也会头戴VR设备，更精 准地让机器人模仿学习人类动作。现在智元数据采集工厂投放了近百台机器人，日均采集3-5万条数据。目前，智元数据采集工厂模拟了家庭、零 售、服务业、餐饮、工厂五个场景。在基础能力建设方面，智元退出了智元具身智能数据系统AIDEA，其涵盖了广泛的数据采本体，遥操设备以及 “数据采集-数据标注-数据管理-模型训练-模型评测-模型部署-数据回传”等全链路的数据平台。

型厂商面临资源投入与营收压力需探索有效的变现途径。 从短期来看，B端项目制落地仍然是大模型基座能力变现的主要方式。 2024年8月，月之暗面发布企业级API加码B端，11月，零一万物推 出面向零售、餐饮行业的数字人解决方案。招投标数据显示，2024年中国大模型项目数量与金额呈现快速增长趋势，率先落地在政务、教 科、通信与能源等领域。在供给侧，科大讯飞、百度、智谱、火山引擎、阿里云和腾讯云等成为主力

型厂商面临资源投入与营收压力需探索有效的变现途径。 从短期来看，B端项目制落地仍然是大模型基座能力变现的主要方式。 2024年8月，月之暗面发布企业级API加码B端，11月，零一万物推 出面向零售、餐饮行业的数字人解决方案。招投标数据显示，2024年中国大模型项目数量与金额呈现快速增长趋势，率先落地在政务、教 科、通信与能源等领域。在供给侧，科大讯飞、百度、智谱、火山引擎、阿里云和腾讯云等成为主力

在一家全国性的披萨连锁店负责运营。一天早上 ，他们在喝咖啡时，听到一位同事抱怨昨晚在充电站 充电有多么无聊。一个想法突然闪现：如果无聊又饿 的人能够在车里充电的同时订购披萨怎么办？有多少 电动汽车充电站附近没有便捷的餐饮服务？这可能会 为公司开辟一个全新的市场！但首先，Cal 需要证明 这个市场确实存在——他们打算用公司的AI代理来证 明这一点。 Cal告诉代理商在全国范围内寻找电动汽车充电地点， 并绘制它们与食物的距离。代理商识别了一个地图数