........................................................................................30 2.2.2 动力系统................................................................................................... .................. 42 2.2.7 大模型训练系统.....................................................................................................................45 2.2.8 仿真训练系统................................. ........................................................................................46 2.2.9 操作系统...................................................................................................

关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3 拓普集团：业务体系多元化，已形成XYZ三大系列产品线 3.4.5 线控制动发展历程 3.4.6 线控制动：EHB One-Box当前是主流方案 3.4.7 伯特利：线控制动持续攀升，全面打造XYZ三轴汽车底盘 控制系统供应商 3.4.8 线控转向：L4级及以上自动驾驶必备，尚处市场导入期 4.投资建议 5.风险提示 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 端到端发展进入加速期，基于 规则长期护航 1 请务必阅读正文之后的免责条款部分 征。 传统智驾系统的感知层、决策规划层和控制执行层之间 相互独立，信息传递容易积累误差，且智驾方案依赖于 工程师通过代码制定的规则，难以处理所有复杂场景， 边际效应随着智驾能力的提升呈现几何式骤减。与基于 规则的传统自动驾驶算法结构相比，端到端算法基于数 据驱动，可以实现信息的无损传递。同时，端到端架构 将感知、预测和规划结合为一个可以共同训练的单一模 型，整个系统都针对最终任务进行优化，并且共享的骨

AI 自动识别数据关联关系。价值穿透层面，企业基于知识图谱技术建立跨域语义关联。 为破除流程割裂建立统一流程，企业需遵循闭环原则。一方面是端到端流程闭环的建立，企业通过 流程挖掘技术识别跨系统断点。另一方面是决策闭环的建立，企业通过引入实时数据驱动的分析引 擎，实现“感知-认知-决策-执行”的闭环。 | 2025 爱分析 · 流程智能化实践报告 10 关键成功要素 标拆解为可量化的 业务指标，并基于流程价值贡献度模型明确资源投入优先级。 同时，企业需建立跨职能变革管理委员会，通过战略对齐度看板实时监控部门协同状态，确保组织 变革与流程重构同步演进。这种系统化治理模式能够突破传统机制下的决策迟滞，在战略层构建起 “目标-资源-行动”强关联的敏捷响应体系。 关键成功要素 2，流程梳理 流程智能化的基础在于流程梳理，其作为成功关键主要体现在五个维度。 与价值创造路径精准对齐。第三，企 业需要建立数据治理底层规则。通过明确数据采集点、流转路径及质量标准，形成"数据-流程-决策 "闭环治理框架。第四，识别流程熵增的优化靶点。企业通过拓扑关系分析揭示跨系统断点与冗余环 节，为 AI 提供明确的优化约束与决策依据。第五，沉淀持续改进的机制框架。企业构建包含流程责 任制、绩效评估体系及 PDCA 循环的运营机制，保障流程智能化的自适应进化能力。

投资建议： 看好国内数据中心建设带来的电源国产替代机会，以及技术迭代加速后 HVDC 以及巴拿马电源和 SST 的发展机遇。产业链标的包括：欧陆通，中 恒电气，明阳电气，伊戈尔。最后，我们重申于《新型电力系统成本篇：多 维解决消纳问题，新能源迈入 2.0 时代》（2024.10.25）中对于配网建设， 储能平价和风电发展的看好，我们认为数据中心建设将加速国内能源转型和 提升新能源有效需求，绿色电源和数据中心耦合将成为趋势。 ................................................................................. 8 智能算力需求上行催化供配电系统迭代 ................................................................................................ ........................................................................ 11 巴拿马电源：降本增效的 HVDC 集成方案，供配电系统的“巴拿马运河” .................................................... 13 SST：更适配分布式电源的灵活接入，数据中心的“能源路由器”

5G+AI投资策略研究 目录 CONTENTS 5G：终端发布在即，射频、光学、面板行业迎新机遇 1 5G将开启手机新一轮换机周期 1.1 射频端：需求增加、技术升级、集成度提升 1.2 摄像头：5G智能化时代最核心传感器，持续升级 1.3 面板：柔性OLED趋势不改，大尺寸LCD静待行业价格拐点 1.4 设备和材料：国产替代加速进行 1.5 AI：安防、汽车和IoT将是率先爆发的三个场景 5G将开启手机新一轮换机周期 1.1 1.1 显示器 6 1.1 5G将开启手机新一轮换机周期 1 5G：终端发布在即，射频、光学、面板行业迎新机遇 1.2 射频端：需求增加、技术升级、集成度提升 1.3 摄像头：5G智能化时代最核心传感器，持续升级 1.4 面板：柔性OLED趋势不改，大尺寸LCD静待行业价格拐点 1.5 设备和材料：国产替代加速进行 7 5G：终端发布在即，射频、光学、面板行业迎新机遇 1.2 射频端：需求增加、技术升级、集成度提升 1.3 摄像头：5G智能化时代最核心传感器，持续升级 1.4 面板：柔性OLED趋势不改，大尺寸LCD静待行业价格拐点 1.5 设备和材料：国产替代加速进行 12 5G对终端射频器件影响：需求增加、技术升级、集成度提升 新频段 • 滤波器需求倍增 • 频谱重新划分增加射频前端复杂性

全产业链能⼒，全链基础上逐步 强链，开放协作的基础上加速⽣态化。核⼼模块与基础⽀撑系统，包括电机与减速 器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧⼿、操作系统、⼤⼩脑系统-基础模型-功能 模型、芯⽚与算⼒平台、软件与仿真平台等⽅⾯，均取得⻓⾜进步。在此基础上，部 分企业通过操作系统、专业模型、训练仿真、算⼒系统、数据 API 等⽅⾯的开放⽣态 搭建，实现从“卖机器⼈”转向输出“平台+⽣态”，通过开放平台构建开发者⽣态，有⼒ 链能⼒初步成型。 3 2.1 ⼈形机器⼈技术⽣态 ⼈形机器⼈的技术与具⾝智能体系基本⼀致，包括感知—决策—⾏动—反馈四个 部分，⽽反馈机制通常内嵌于控制环路中，不完全单列为独⽴模块。系统环节通常包 括环境感知、决策规划和运动控制三个环节，形成感知→决策→执⾏的闭环控制。 感知模块作为具⾝智能的“信息采集和处理器”，通过建⽴对外部环境的感知和理 解，为决策和⾏动提供⽀持。感知 推理分析，并⽣成决策指令。决策模块主要任务包括任务规划和推理分析，决策模块 的具体实现从⼈⼯知识的编程决策、专⽤任务的算法设计发展为以⼤模型为核⼼的机 器智能决策。决策模块的灵活性和适应性直接影响具⾝智能系统的智能化⽔平，⾼度 智能化的具⾝智能系统，能够根据环境和任务的变化实时调整决策。 ⾏动模块作为具⾝智能的“执⾏单元”，负责接收决策模块指令，并执⾏具体动作。 ⾏动模块的主要任务包括导航、物体操作和物体交互。导航通过四处移动寻找⽬标位

合现行国家、行业及地方有关 标准的规定。 第 2 页 第二章 术语 2.1 建筑机器人 Construction Robot 基于自动化、物联网、人工智能等技术，通过集成控制系统、感知系统、驱动系统和 机械系统等，结合工程施工工艺， 以“危繁脏重 ”的施工作业为重点，用于工程勘察、施工、 装饰、修缮、检测等环节，由经过专门培训的人员操作或使用，辅助和/或替代人执行任务 的机器人。 受损时，操作人员可立即停止机器人，通过指示故障信息，排查机器人问题。 4.5 建筑机器人的使用单位应根据其使用情况，制定日常保养内容与定期维护计划。保养维 护应包括但不限于更换磨损部件、润滑机械关节、维护电池、更新软件系统等内容。 4.6 使用单位在对建筑机器人进行维护保养的过程中若发现其存在故障问题，应放置明显标 识警示现场作业人员。待其维修完毕后方可带走警示标识。 第 5 页 第五章 建筑机器人场景选用导则 、直尺等测量， 大幅提高测绘工作效率。机器人主要测绘内容为平整度、垂直度、顶板极差等空间数据。 扫描结果可直接对接 BIM/CAD 等建模软件。 （2）关键性指标：三维测量机器人的核心性能在于集成了高精度激光测量与智能自动 化技术，在严格遵循人眼安全国际标准的前提下，能够高效、可靠地完成大范围三维空间 数据的采集与处理，最终输出高密度、高保真的结构化点云数据，为数字化建模与分析提 供坚实的数据基础。

语音交互、机器学习、深度学习等人工智能技术应用于机器人上的智 能体。其工业应用包括两个层次，一是嵌入各类智能软硬件的机器人 产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用，二是智能化的 工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备，在产线优 化和试验验证等群体智能场景中的应用。 本报告分为研究背景、技术趋势分析、应用现状分析和前景展望 四个部分。首先，从技术突破、大国竞争和市场前景三个角度，分析 LRA 系列直线旋转执行器 .............. 24 3、灵猴螺纹完整性检测机器人 .......................... 25 4、博众精工 MasterpieceAI 系统 ........................ 25 5、艾吉威全球首台 AI 语音交互 AGV 小千斤 ............... 26 （二）行业应用案例 ............. 中国密集出台关于机器人和人工智能的政策，2023 年以来，国家层 面开始强调二者融合发展。2023 年 1 月，工信部等十七部门发布《“机 器人+”应用行动实施方案》，提出发展基于工业机器人的智能制造 系统，助力制造业数字化转型、智能化变革。2024 年 6 月 24 日，国 家发展改革委印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》， 提到要拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理、教育培训