预测模型，对晶圆工期进行预测，并在其中一个车间内进行验证和调 控，使得该车间晶圆的生产批次（LOT）平均偏差改善了 18%。 3、钢铁：聚焦质量管理和安全管理 钢铁行业是流程型行业，生产过程复杂、工艺门槛高、大型高温 高压设备集中。由于钢铁行业普遍存在高温、热辐射、粉尘等危险环 境，在大量的生产操作、物流配送场景中，传统机器人已经得到了广 泛的应用，如上下料机器人、测温取样机器人、冲击拉伸机器人、打 3来源：《智能车间的大数据应用》（作者：张洁，吕佑龙，鲍劲松，汪俊亮） 21 图 8 苏州沙钢生产过程智能检测中心 “移动机器人+识别类模型+自主导航模型”实现高温生产设备的 安全检查正处于应用推广阶段，占比约为 23%。钢铁行业的冶炼、精 炼、连铸和轧制产线中分布了大量的高炉、连铸机、烧结机、焦炉等 大型高温设备，存在安全隐患，借助智能机器人可以实现全天候、全 方位的生产设备检测。如柳钢的“飞流”是炼铁厂自主研发的一只智