成都市建筑机器人选用导则 （2025 版） 成都市住房和城乡建设局 2025 年 10 月 前言 为贯彻落实《住房城乡建设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导 意见》（建市〔2020〕60 号）、《四川省住房和城乡建设厅等部门关于推动智能建造与建 筑工业化协同发展的实施意见》（川建建发〔2021〕173 号）等文件精神，积极推动成都 市建筑行业的数字化、信息化、智能化转 市建筑行业的数字化、信息化、智能化转型，进一步加快建筑机器人在智能建造中的应用， 提升建筑施工效率与质量，由成都市住房和城乡建设局组织，会同成都市各大建筑集团及 相关技术单位，经过深入调研与广泛征求意见，制定本选用导则。 本导则旨在为成都市建筑行业引入建筑机器人技术提供标准化、科学化的选用指导， 推动建筑机器人在施工现场的广泛应用，促进建筑生产方式的创新与转型。通过本导则的 成果编制，规范了建筑机器人的适用场景、技术标准和使用效果，确保建筑机器人能够在 安全规定及维护 要求；5.建筑机器人场景选用导则。 本导则由成都市住房和城乡建设局审核，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。 执行过程中如有意见和建议，请发送反馈成都蓉筑智能建造创新研发与产业促进中心（地 址：成都市锦江区柳荫路 9 号，邮编：610023，邮箱：cdrzic@163.com），以便进一步修 改和完善。 主编部门：成都市住房和城乡建设局 主编单位：成都蓉筑智能建造创新研发和产业促进中心

训练数据集 D1 的压缩率变化显著小于对齐数据集 D2 ， 且两者之比与 |D2| /|D1| 同阶； 从直觉上考虑： 在一个有大都市和郊区村落的地区，为了最大化 整个地区的经济生产力，我们会倾向于将资源优 先配置给大都市，以发挥大都市的规模效应和集 聚效应，而村落由于对于整个地区的经济贡献较 少，往往不会优先获得资源； pre-training 和 post-training